SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.86 of 145.00 AH used of 24V (55.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.89 of 95.00 AH used of 10V (53.80% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 done -0.57 - - 137 - - - 1960 - -97.3 -59.17 - 3080 - - - - - - - - - - 26.41
80 3.4 -6.1 9 93 done -0.57 8.82 0.222 2379 254.2 - - 1960 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 24.96 - -
136 14.2 -9.8 19 143 done -0.57 - - 2379 - - - 1960 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
186 19.5 -10.3 28 193 done -0.57 - - 2379 - - - 1960 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
236 25.3 -12.8 37 242 done -0.57 - - 2379 - - - 1960 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
366 41.8 -13.4 62 372 roll -0.57 - - 2370 - 2.22 0.051 3367 633.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
434 50.9 -12.0 75 442 done -0.57 - - 2370 - 2.22 0.045 1951 -637.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
748 89.9 -11.9 136 755 done -0.57 - - 2370 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1063 128.6 -12.3 175 1072 roll -0.57 - - 2360 - 2.22 0.051 3371 640.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
1146 138.3 -11.7 183 1155 done -0.57 - - 2360 - 2.20 0.044 1955 -643.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
1455 176.9 -13.0 214 1464 roll -0.57 - - 2350 - 2.22 0.051 3366 635.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
1496 182.4 -13.2 218 1507 done -0.57 0.15 0.162 2388 253.3 2.22 0.046 1943 -641.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
1807 216.2 -10.6 249 1808 done -0.57 - - 2387 - - - 1943 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2109 249.1 -11.7 279 2115 done -0.57 - - 2388 - - - 1943 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2420 284.6 -10.6 310 2429 roll -0.57 - - 2379 - 2.25 0.052 3367 632.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
2465 289.4 -10.7 314 2472 done -0.57 - - 2379 - 2.25 0.046 1958 -626.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
2772 326.2 -12.6 345 2781 roll -0.57 - - 2379 - 2.28 0.059 540 -621.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.83 -
2814 331.7 -13.1 349 2823 done -0.57 - - 2369 - 2.20 0.045 1958 644.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 26.01 -
3124 372.4 -13.1 380 3133 roll -0.57 - - 2358 - 2.22 0.052 3380 640.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.92 -
3271 390.8 -12.5 394 3278 done -0.57 - - 2358 - 2.28 0.045 1949 -627.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
3587 432.7 -13.0 414 3594 roll -0.57 0.12 0.177 2385 225.0 2.28 0.051 3380 627.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 26.00 25.91 -
3648 439.0 -11.0 417 3654 done -0.57 - - 2385 - 2.20 0.044 1958 -646.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.97 -
3967 473.1 -11.0 433 3973 roll -0.57 - - 2385 - 2.28 0.060 541 -621.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
4027 480.0 -11.5 436 4033 done -0.57 - - 2375 - 2.20 0.046 1960 645.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.99 -
4347 515.2 -10.9 452 4353 roll -0.57 - - 2364 - 2.22 0.053 3372 636.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
4515 532.4 -10.7 460 4519 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.046 1953 -639.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
4822 566.9 -11.0 475 4823 done -0.57 - - 2364 - - - 1951 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5122 601.0 -11.2 490 5123 done -0.57 - - 2364 - - - 1951 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5422 633.9 -11.0 505 5427 roll -0.57 - - 2354 - 2.25 0.054 3367 629.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
5492 640.3 -10.8 508 5501 done -0.57 0.12 0.165 2384 250.0 2.22 0.047 1953 -636.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
5802 670.7 -9.7 524 5808 roll -0.57 - - 2384 - 2.28 0.062 546 -617.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
5842 674.7 -9.8 526 5847 done -0.57 - - 2376 - 2.20 0.047 1957 641.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
6163 705.4 -9.3 542 6168 roll -0.57 - - 2365 - 2.20 0.055 3366 640.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
6245 712.8 -9.2 546 6249 done -0.57 - - 2365 - 2.22 0.047 1955 -635.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
6558 742.7 -9.3 562 6559 done -0.57 - - 2365 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6857 771.1 -9.7 577 6862 roll -0.57 - - 2365 - 2.30 0.063 541 -614.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
6905 775.3 -10.1 579 6910 done -0.57 0.12 0.174 2384 158.3 2.22 0.050 1959 638.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
7212 804.9 -9.6 594 7218 roll -0.57 - - 2375 - 2.25 0.057 3378 630.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
7295 812.7 -9.8 598 7299 done -0.57 - - 2375 - 2.25 0.049 1950 -634.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
7607 846.8 -11.1 614 7613 roll -0.57 - - 2375 - 2.28 0.064 546 -615.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.69 -
7675 853.7 -11.4 617 7679 done -0.57 - - 2365 - 2.22 0.050 1962 637.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
7983 887.9 -10.7 632 7988 roll -0.57 - - 2355 - 2.25 0.057 3370 625.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.78 -
8085 898.4 -10.5 637 8090 done -0.57 0.12 0.164 2383 233.3 2.25 0.049 1944 -633.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
8399 926.5 -8.5 653 8400 done -0.57 - - 2384 - - - 1944 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8698 952.6 -8.9 668 8699 done -0.57 - - 2383 - - - 1944 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8997 980.3 -9.2 683 9003 roll -0.57 - - 2375 - 2.30 0.058 3374 621.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
9071 986.0 -9.5 686 9077 done -0.57 - - 2375 - 2.25 0.050 1960 -628.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.83 -
9215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9215 begin apogee
9220 1001.8 -9.9 694 9317 done -0.14 0.50 0.139 2525 300.0 - - 1876 - - 93.20 1.779 2683 -4.3 0.274 - - - - - - 25.29 - 22.44
9318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9319 begin climb
9321 1005.6 - 699 9422 done 0.57 0.70 0.087 2754 327.1 - - 1876 - 97.3 97.72 1.711 2286 -4.1 0.271 - - - - - - 24.21 - 21.65
9717 979.9 8.3 719 9750 roll 0.60 - - 2754 - 2.42 0.058 3307 591.3 125.4 27.75 1.717 2170 -4.2 0.271 - - - - - - - 24.87 23.19
9817 970.7 9.6 723 9821 done 0.60 - - 2764 - 2.35 0.054 1889 -603.4 125.4 - - 2166 - - - - - - - - - 25.30 -
10129 938.2 10.2 739 10134 roll 0.60 - - 2764 - 2.28 0.057 3300 618.9 125.4 - - 2165 - - - - - - - - - 25.79 -
10177 934.0 10.4 741 10181 done 0.60 - - 2774 - 2.30 0.054 1877 -618.7 125.4 - - 2164 - - - - - - - - - 25.80 -
10484 900.8 10.6 756 10486 done 0.60 - - 2774 - - - 1877 - 125.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10784 869.9 10.2 771 10785 done 0.60 - - 2774 - - - 1877 - 125.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11084 840.0 9.6 786 11090 roll 0.60 - - 2774 - 2.30 0.059 3309 622.6 125.4 - - 2163 - - - - - - - - - 25.95 -
11127 835.9 9.9 788 11131 done 0.60 - - 2784 - 2.30 0.055 1877 -622.6 125.4 - - 2162 - - - - - - - - - 25.94 -
11439 803.5 10.0 804 11444 roll 0.60 - - 2795 - 2.33 0.070 469 -604.3 125.4 - - 2162 - - - - - - - - - 25.86 -
11492 799.3 10.3 806 11499 done 0.60 - - 2795 - 2.25 0.053 1897 634.7 125.4 - - 2161 - - - - - - - - - 25.98 -
11799 765.6 10.9 822 11805 roll 0.60 - - 2795 - 2.22 0.059 3300 632.0 125.4 - - 2161 - - - - - - - - - 25.94 -
11882 756.1 11.9 826 11887 done 0.60 0.15 0.194 2771 -160.0 2.25 0.055 1889 -627.1 125.4 - - 2161 - - - - - - - - 25.57 25.94 -
12195 725.9 9.5 842 12196 done 0.60 - - 2771 - - - 1889 - 125.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12496 698.4 9.1 857 12507 roll 0.61 - - 2771 - 2.28 0.059 3306 621.5 132.6 6.20 1.417 2141 -3.2 0.181 - - - - - - - 26.02 23.97
12539 694.6 9.4 859 12543 done 0.61 - - 2779 - 2.28 0.054 1881 -625.0 134.5 - - 2141 - - - - - - - - - 25.94 -
12850 664.9 9.3 875 12863 roll 0.61 - - 2791 - 2.35 0.070 478 -597.0 136.8 5.75 1.360 2125 -2.8 0.154 - - - - - - - 25.94 23.99
12919 658.6 10.2 878 12923 done 0.61 - - 2790 - 2.22 0.053 1886 634.2 136.8 - - 2125 - - - - - - - - - 25.91 -
13226 625.6 10.4 893 13230 roll 0.61 - - 2790 - 2.28 0.058 3305 622.4 136.8 - - 2125 - - - - - - - - - 25.89 -
13336 614.3 11.1 898 13341 done 0.61 0.12 0.194 2773 -141.7 2.28 0.055 1882 -624.1 136.8 - - 2123 - - - - - - - - 25.60 25.88 -
13643 583.4 9.6 913 13644 done 0.61 - - 2773 - - - 1881 - 136.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13943 555.5 9.2 928 13953 done 0.62 - - 2774 - - - 1881 - 143.5 7.80 1.422 2098 -3.2 0.142 - - - - - - - - 24.09
14242 529.6 8.2 943 14283 roll 0.65 - - 2773 - 2.42 0.057 3307 589.3 173.0 29.80 1.473 1975 -4.1 0.169 - - - - - - - 25.35 23.83
14341 522.1 8.9 947 14360 done 0.66 - - 2782 - 2.33 0.054 1883 -611.2 186.2 13.43 1.379 1922 -3.9 0.170 - - - - - - - 25.51 23.70
14662 487.5 10.7 963 14663 done 0.66 - - 2782 - - - 1883 - 186.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14960 454.3 11.1 978 14966 roll 0.66 - - 2782 - 2.28 0.057 3303 622.8 186.2 - - 1916 - - - - - - - - - 25.86 -
15001 449.7 11.3 980 15007 done 0.66 - - 2793 - 2.28 0.054 1882 -623.2 186.2 - - 1915 - - - - - - - - - 25.86 -
15320 411.1 12.6 996 15326 roll 0.66 - - 2804 - 2.30 0.069 473 -612.6 186.2 - - 1915 - - - - - - - - - 25.82 -
15348 408.6 12.7 997 15352 done 0.66 - - 2804 - 2.25 0.052 1898 633.3 186.2 - - 1915 - - - - - - - - - 25.96 -
15655 368.7 12.6 1024 15666 roll 0.66 - - 2804 - 2.22 0.057 3303 632.9 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - 25.94 -
15784 352.1 13.3 1036 15792 done 0.66 - - 2814 - 2.28 0.054 1884 -622.4 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - 25.92 -
16090 309.5 14.3 1067 16092 done 0.66 - - 2814 - - - 1884 - 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16393 266.5 14.1 1097 16401 roll 0.66 - - 2814 - 2.25 0.056 3301 629.8 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - 25.95 -
16424 261.5 14.3 1100 16435 done 0.66 0.15 0.181 2788 -173.3 2.25 0.052 1886 -628.9 186.2 - - 1913 - - - - - - - - 25.60 25.93 -
16735 223.9 11.5 1131 16736 done 0.66 - - 2788 - - - 1886 - 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17036 189.6 11.7 1161 17042 done 0.66 - - 2788 - - - 1886 - 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17346 154.8 10.9 1192 17347 done 0.66 - - 2788 - - - 1886 - 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17647 124.3 9.9 1222 17654 done 0.66 - - 2789 - - - 1886 - 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17958 94.0 10.0 1258 17963 done 0.66 - - 2789 - - - 1886 - 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18280 59.8 11.7 1319 18286 roll 0.66 - - 2788 - 2.28 0.053 3307 623.2 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - 25.96 -
18327 54.7 11.2 1327 18333 done 0.66 - - 2798 - 2.28 0.049 1876 -627.6 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - 25.93 -
18644 16.6 12.5 1388 18652 done 0.66 - - 2798 - - - 1876 - 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18696 10.2 11.9 1397 18703 roll 0.66 - - 2798 - 2.30 0.054 3310 623.5 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - 25.94 -
18746 5.7 11.1 1406 18753 done 0.66 - - 2808 - 2.28 0.050 1880 -627.2 186.2 - - 1913 - - - - - - - - - 25.92 -
18765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18765 begin surface coast
18787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18787 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.42 6.72 0.030 161 24.0 0.12 0.090 1964 7783.3 200.16 4.90 0.295 1864 380.4 -0.306 - - - - - -