SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.07 of 150.00 AH used of 24V (47.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.81 of 100.00 AH used of 10V (57.19% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 44 - - - 2884 - -146.1 -55.10 - 2922 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.0 7 117 roll -0.60 6.68 0.240 1622 236.2 1.67 0.078 3889 601.8 -146.1 -15.05 - 3417 -32.9 - - - - - - - - - -
314 35.5 -12.3 41 320 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.033 2837 -657.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
563 66.2 -12.5 82 570 roll -0.60 - - 1613 - 1.73 0.061 3887 606.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
607 71.7 -12.9 88 615 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.032 2862 -661.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
956 113.8 -10.7 134 959 roll -0.60 - - 1613 - 2.10 0.037 1480 -658.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
997 118.1 -9.5 136 1006 done -0.60 0.08 0.151 1628 187.5 2.22 0.054 2846 615.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1324 150.4 -10.5 157 1328 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.061 3890 625.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1378 156.9 -11.4 160 1382 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.032 2859 -665.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1713 195.9 -12.3 181 1716 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.062 3894 619.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1766 203.2 -13.2 184 1770 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2850 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2101 244.4 -12.1 205 2102 done -0.60 - - 1613 - - - 2845 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2411 279.6 -11.0 221 2414 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.062 3898 619.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2508 291.2 -11.2 225 2511 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.033 2856 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2839 326.5 -10.6 241 2841 done -0.60 0.10 0.189 1629 240.0 - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3146 353.5 -8.7 256 3150 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.063 3899 616.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3219 360.3 -9.9 259 3223 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.033 2863 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3557 392.6 -9.4 275 3558 done -0.60 - - 1622 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3882 425.4 -10.3 287 3886 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.064 3890 606.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3923 429.9 -10.8 288 3927 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.034 2852 -657.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4262 466.5 -10.8 299 4263 done -0.60 - - 1614 - - - 2847 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4566 498.9 -10.5 309 4570 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.063 3895 616.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4607 503.6 -12.1 310 4611 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.034 2862 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4944 541.4 -11.4 321 4948 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.063 3890 604.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4990 547.3 -12.6 322 4995 done -0.60 0.10 0.156 1629 310.0 1.58 0.034 2855 -655.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5324 578.5 -9.2 333 5325 done -0.60 - - 1629 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5629 606.1 -8.9 343 5633 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.063 3896 614.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5692 612.5 -9.9 344 5699 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.033 2860 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6008 642.0 -9.6 355 6009 done -0.60 - - 1622 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6314 669.5 -8.9 365 6315 done -0.60 - - 1622 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6620 696.0 -8.7 375 6624 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.065 3903 602.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6657 699.4 -10.0 376 6661 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.034 2855 -655.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7000 730.2 -8.7 387 7004 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.063 3894 611.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7051 735.1 -9.6 388 7055 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.034 2860 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7378 763.2 -8.5 399 7379 done -0.60 - - 1606 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7684 788.2 -8.1 409 7688 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.063 3899 614.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7764 795.4 -8.7 411 7769 done -0.60 0.10 0.155 1629 310.0 1.58 0.033 2866 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8099 816.4 -6.2 422 8100 done -0.60 - - 1630 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8403 836.7 -6.8 432 8404 done -0.60 - - 1629 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8711 858.3 -7.0 442 8715 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.065 3903 611.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8758 862.3 -8.1 443 8761 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.034 2858 -653.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9090 888.3 -8.0 454 9091 done -0.60 - - 1623 - - - 2853 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9396 911.7 -7.6 464 9397 done -0.60 - - 1623 - - - 2853 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9703 934.5 -7.6 474 9706 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.064 3893 611.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9749 938.6 -9.0 475 9752 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.034 2863 -651.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10081 966.0 -8.7 486 10082 done -0.60 - - 1615 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10389 992.6 -8.8 496 10393 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.065 3897 611.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10435 997.2 -9.1 497 10439 done -0.60 - - 1607 - 1.60 0.034 2852 -653.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10487 begin apogee
10498 1002.2 9.2 499 10657 done -0.18 0.55 0.154 1770 296.4 - - 2675 - - 150.70 1.821 2820 -4.0 0.255 - - - - 1 - - - -
10659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10659 begin climb
10664 1008.5 - 504 10847 roll 0.60 0.77 0.080 2029 336.4 2.53 0.044 1282 -550.6 146.1 166.98 1.755 2225 -3.6 0.239 - - - - 2 - - - -
10886 982.7 17.4 511 10891 done 0.60 - - 2029 - 2.47 0.053 2662 558.7 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11226 914.5 20.3 522 11230 roll 0.60 - - 2040 - 2.25 0.045 1274 -616.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11278 904.0 17.8 523 11282 done 0.60 - - 2040 - 2.33 0.054 2680 603.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11594 838.9 21.2 533 11598 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.045 1272 -634.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11651 827.3 17.5 534 11658 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.054 2672 614.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11967 759.2 22.1 545 11971 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.044 1272 -630.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12013 749.0 20.3 546 12018 done 0.60 0.15 0.208 2025 -233.3 2.28 0.053 2673 614.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12336 684.7 20.3 557 12340 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1282 -632.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12367 678.4 18.5 558 12371 done 0.60 - - 2035 - 2.22 0.054 2671 625.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12705 612.1 19.2 569 12709 roll 0.60 - - 2044 - 2.20 0.044 1281 -631.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12745 604.3 17.5 570 12749 done 0.60 - - 2044 - 2.22 0.053 2670 625.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13072 539.8 19.7 581 13073 done 0.60 - - 2044 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13380 479.8 19.5 591 13384 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.044 1273 -635.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13465 464.0 15.7 593 13470 done 0.60 0.12 0.207 2026 -241.7 2.28 0.054 2680 617.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13789 409.6 16.5 604 13793 roll 0.60 - - 2035 - 2.22 0.044 1273 -633.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13830 402.7 16.1 605 13834 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.053 2677 615.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14150 350.9 16.2 620 14151 done 0.60 - - 2036 - - - 2677 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14462 301.1 16.0 635 14466 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.042 1283 -633.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14515 292.5 14.4 637 14519 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.053 2670 624.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14837 239.0 16.8 653 14838 done 0.60 - - 2046 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15149 186.8 16.7 673 15153 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.043 1272 -635.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15235 173.0 13.8 678 15240 done 0.60 0.12 0.203 2027 -241.7 2.25 0.053 2673 622.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15563 125.9 15.0 698 15571 done 0.60 - - 2027 - - - 2673 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15899 81.2 10.5 737 15904 roll 0.60 - - 2027 - 1.98 0.061 3893 616.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16022 65.2 13.5 758 16029 done 0.60 - - 2036 - 1.88 0.037 2670 -650.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16393 14.4 13.3 819 16401 done 0.60 - - 2036 - - - 2668 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16459 begin surface coast
16479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16479 begin surface
SM 1.78 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2882 - 230.09 45.30 0.764 1880 -7.3 0.002 - - - - - -