NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.56 of 350.00 AH used of 24V (66.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 461
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.00 - - 185 - - - 2383 - -136.3 -76.18 - 3052 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
98 3.1 -5.0 13 124 roll -1.00 11.35 0.357 2929 241.8 2.92 2.079 3809 488.4 -136.3 -8.98 - 3525 -52.7 - - - - - - - 14.04 13.09 14.42
286 46.4 -20.2 49 293 done -1.00 - - 2929 - 2.40 0.065 2399 -587.5 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
495 82.1 -14.4 71 500 roll -1.00 - - 2929 - 2.50 0.103 984 -566.0 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
649 101.9 -10.9 101 658 done -1.00 - - 2929 - 2.47 0.076 2410 577.3 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
858 127.5 -12.9 123 862 roll -1.00 - - 2929 - 2.50 0.110 3814 561.6 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
923 136.2 -12.7 136 930 done -1.00 - - 2929 - 2.40 0.066 2393 -592.1 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
1130 160.0 -10.3 157 1139 roll -1.00 - - 2929 - 2.50 0.112 993 -560.0 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
1161 163.5 -10.9 163 1166 done -1.00 - - 2929 - 2.45 0.079 2408 577.6 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
1373 181.9 -6.7 185 1382 roll -1.00 - - 2929 - 2.47 0.108 3815 569.6 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.01
1394 183.1 -5.7 189 1403 done -1.00 - - 2929 - 2.40 0.065 2396 -591.2 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
1604 196.5 -7.3 211 1610 roll -1.00 - - 2929 - 2.50 0.108 984 -564.8 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.03
1647 199.7 -8.1 219 1652 done -1.00 - - 2929 - 2.45 0.076 2410 582.0 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.67
1860 220.9 -11.6 241 1869 roll -1.00 - - 2929 - 2.47 0.109 3813 568.0 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
1921 228.7 -13.3 253 1930 done -1.00 - - 2929 - 2.40 0.066 2401 -588.3 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
2151 257.5 -12.0 273 2158 roll -1.00 - - 2929 - 2.50 0.106 987 -565.6 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.04
2229 266.2 -10.6 289 2233 done -1.00 - - 2929 - 2.45 0.073 2409 580.4 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
2446 286.4 -9.1 297 2452 roll -1.00 - - 2929 - 2.45 0.109 3821 576.3 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
2494 291.0 -9.5 307 2499 done -1.00 - - 2929 - 2.40 0.065 2399 -592.5 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
2717 309.2 -7.8 316 2723 roll -1.00 - - 2929 - 2.47 0.106 994 -568.8 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.03
2820 318.2 -9.0 337 2824 done -1.00 - - 2929 - 2.45 0.073 2409 577.6 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
3042 337.2 -9.0 346 3049 roll -1.00 - - 2929 - 2.50 0.110 3814 562.0 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
3090 342.1 -10.0 356 3095 done -1.00 - - 2929 - 2.40 0.066 2398 -590.0 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
3307 363.1 -9.7 364 3313 roll -1.00 - - 2929 - 2.50 0.106 995 -561.2 -136.3 - - 3529 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
3375 370.6 -10.5 378 3379 done -1.00 - - 2929 - 2.45 0.073 2405 575.5 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
3602 392.3 -9.5 388 3608 roll -1.00 - - 2929 - 2.50 0.110 3813 563.2 -136.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
3670 399.0 -9.8 402 3674 done -1.00 - - 2929 - 2.40 0.066 2399 -589.2 -136.3 - - 3526 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
3897 418.3 -8.3 412 3903 roll -1.00 - - 2929 - 2.50 0.106 987 -564.8 -136.3 - - 3524 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
3965 424.5 -8.7 426 3969 done -1.00 - - 2929 - 2.47 0.073 2400 572.1 -136.3 - - 3523 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
4193 443.3 -8.4 436 4198 roll -1.00 - - 2929 - 2.50 0.112 3810 564.0 -136.3 - - 3522 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
4254 449.0 -8.9 449 4259 done -1.00 - - 2929 - 2.42 0.065 2392 -586.0 -136.3 - - 3521 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
4463 466.2 -8.5 460 4468 roll -1.00 - - 2929 - 2.47 0.104 996 -565.2 -136.3 - - 3519 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
4492 468.9 -9.9 466 4499 done -1.00 - - 2930 - 2.45 0.072 2405 575.1 -136.3 - - 3518 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
4702 487.9 -8.9 478 4709 roll -1.00 - - 2929 - 2.53 0.110 3813 556.5 -136.3 - - 3517 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
4755 493.1 -9.6 489 4762 done -1.00 - - 2929 - 2.42 0.066 2392 -587.2 -136.3 - - 3517 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
4972 512.7 -9.2 497 4978 roll -1.00 - - 2929 - 2.50 0.105 994 -559.2 -136.3 - - 3516 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.02
5010 516.9 -10.3 505 5014 done -1.00 - - 2929 - 2.45 0.071 2402 574.7 -136.3 - - 3515 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
5237 538.5 -9.8 515 5242 roll -1.00 - - 2929 - 2.55 0.112 3811 552.5 -136.3 - - 3514 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
5323 547.7 -10.3 532 5330 done -1.00 - - 2929 - 2.42 0.065 2403 -581.8 -136.3 - - 3514 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
5540 568.5 -9.6 540 5546 roll -1.00 - - 2929 - 2.53 0.103 992 -557.7 -136.3 - - 3512 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
5593 574.1 -10.1 551 5601 done -1.00 - - 2929 - 2.45 0.070 2401 575.1 -136.3 - - 3512 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
5809 594.3 -9.4 559 5814 roll -1.00 - - 2929 - 2.55 0.111 3817 555.3 -136.3 - - 3511 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
5875 600.6 -9.1 572 5880 done -1.00 - - 2929 - 2.42 0.065 2398 -586.4 -136.3 - - 3511 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
6107 620.4 -8.4 583 6112 roll -1.00 - - 2929 - 2.53 0.105 987 -557.7 -136.3 - - 3509 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
6153 624.8 -9.6 592 6158 done -1.00 - - 2929 - 2.47 0.072 2407 574.9 -136.3 - - 3509 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
6375 643.2 -8.4 601 6382 roll -1.00 - - 2929 - 2.53 0.111 3810 554.5 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
6449 649.6 -8.5 616 6454 done -1.00 - - 2929 - 2.42 0.066 2393 -585.5 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
6671 667.6 -8.2 625 6677 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.106 985 -556.5 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
6701 670.2 -9.4 631 6705 done -1.00 - - 2929 - 2.47 0.071 2410 576.9 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
6913 687.3 -8.1 643 6918 roll -1.00 - - 2929 - 2.53 0.111 3813 554.5 -136.3 - - 3504 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
6984 693.4 -7.8 657 6988 done -1.00 - - 2929 - 2.42 0.066 2396 -585.5 -136.3 - - 3504 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
7210 711.3 -8.0 667 7215 roll -1.00 - - 2929 - 2.53 0.103 986 -557.3 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.07
7261 716.0 -9.7 677 7265 done -1.00 - - 2929 - 2.47 0.070 2403 573.7 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
7478 733.3 -8.1 685 7484 roll -1.00 - - 2930 - 2.55 0.110 3816 554.1 -136.3 - - 3502 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
7572 741.4 -7.9 704 7576 done -1.00 - - 2929 - 2.42 0.066 2399 -585.5 -136.3 - - 3502 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
7803 759.9 -7.9 715 7808 roll -1.00 - - 2929 - 2.53 0.103 994 -555.3 -136.3 - - 3501 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
7865 765.0 -8.1 727 7871 done -1.00 - - 2929 - 2.47 0.070 2409 572.9 -136.3 - - 3500 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.60
8078 780.4 -7.2 739 8083 roll -1.00 - - 2929 - 2.55 0.112 3817 552.2 -136.3 - - 3500 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
8149 785.8 -7.2 753 8153 done -1.00 - - 2930 - 2.45 0.066 2387 -583.7 -136.3 - - 3500 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
8376 801.0 -6.7 763 8380 roll -1.00 - - 2929 - 2.53 0.102 989 -552.6 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
8396 802.6 -7.1 767 8401 done -1.00 - - 2929 - 2.47 0.072 2403 572.5 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.60
8620 818.0 -7.0 776 8626 roll -1.00 - - 2929 - 2.53 0.112 3805 554.2 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.05
8712 825.6 -8.0 795 8717 done -1.00 - - 2929 - 2.42 0.066 2392 -583.9 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
8919 841.0 -7.7 806 8926 roll -1.00 - - 2929 - 2.53 0.104 989 -554.5 -136.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.99 14.25 15.01
8973 845.6 -8.6 817 8980 done -1.00 - - 2930 - 2.47 0.070 2403 572.5 -136.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
9190 862.2 -7.8 825 9196 roll -1.00 - - 2930 - 2.55 0.112 3809 551.4 -136.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.01
9252 867.6 -8.4 838 9257 done -1.00 - - 2929 - 2.45 0.066 2391 -578.8 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
9460 883.8 -8.0 849 9466 roll -1.00 - - 2929 - 2.53 0.105 992 -553.0 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.05
9522 889.4 -8.5 862 9527 done -1.00 - - 2929 - 2.50 0.070 2403 564.4 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.57
9730 906.4 -8.2 873 9736 roll -1.00 - - 2929 - 2.58 0.114 3813 546.5 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.05
9813 913.7 -8.6 890 9820 done -1.00 - - 2929 - 2.45 0.067 2399 -577.1 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
10030 930.9 -8.1 898 10037 roll -1.00 - - 2929 - 2.55 0.104 991 -552.2 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
10078 935.2 -8.9 908 10083 done -1.00 - - 2929 - 2.42 0.072 2404 583.9 -136.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.56
10296 953.0 -8.3 916 10302 roll -1.00 - - 2930 - 2.55 0.115 3808 550.6 -136.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
10363 959.0 -9.0 930 10368 done -1.00 - - 2929 - 2.45 0.067 2391 -578.4 -136.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.58
10591 977.5 -8.2 940 10592 done -1.00 - - 2929 - - - 2391 - -136.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10768 begin apogee
10774 992.1 -8.1 946 10897 done -0.19 0.88 0.197 3204 312.5 - - 2354 - - 119.25 2.113 2966 -4.4 0.393 - - - - - - 14.10 13.97 13.05
10898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10898 begin climb
10900 996.4 - 950 11035 roll 1.00 1.12 0.135 3569 325.9 2.78 0.132 937 -509.7 136.3 125.43 2.111 2406 -4.5 0.399 - - - - - - 13.95 13.79 12.95
11091 984.3 9.2 990 11098 done 1.00 - - 3569 - 2.55 0.076 2348 553.3 136.3 - - 2401 - - - - - - - - 14.18 14.07 14.21
11308 965.4 8.8 998 11314 roll 1.00 - - 3569 - 2.62 0.122 3768 542.0 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.73
11437 953.1 10.0 1024 11444 done 1.00 - - 3570 - 2.53 0.083 2341 -564.0 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
11668 932.8 8.6 1035 11672 roll 1.00 - - 3570 - 2.60 0.123 935 -540.8 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.85
11699 930.1 8.2 1041 11706 done 1.00 - - 3570 - 2.53 0.077 2360 563.2 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
11910 912.1 8.9 1053 11916 roll 1.00 - - 3570 - 2.60 0.123 3763 539.6 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
11969 906.3 9.6 1065 11976 done 1.00 - - 3571 - 2.47 0.078 2350 -572.1 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
12180 887.6 9.0 1077 12181 done 1.00 - - 3571 - - - 2350 - 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12390 868.3 9.3 1084 12396 roll 1.00 - - 3571 - 2.58 0.116 936 -548.1 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.94
12443 863.0 10.2 1095 12450 done 1.00 - - 3570 - 2.53 0.078 2356 561.3 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
12660 842.7 9.5 1103 12664 roll 1.00 - - 3570 - 2.58 0.119 3760 544.2 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
12734 835.0 9.8 1118 12739 done 1.00 - - 3571 - 2.47 0.073 2346 -572.5 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
12956 814.9 8.9 1127 12957 done 1.00 - - 3571 - - - 2346 - 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
13166 796.6 8.7 1134 13173 roll 1.00 - - 3570 - 2.65 0.120 3761 534.0 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
13197 793.9 9.2 1140 13203 done 1.00 - - 3571 - 2.47 0.076 2343 -574.1 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
13407 776.6 8.2 1152 13413 roll 1.00 - - 3571 - 2.58 0.114 937 -545.0 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
13425 775.0 7.7 1156 13430 done 1.04 - - 3570 - 2.50 0.077 2357 568.0 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
13642 758.2 7.8 1164 13648 roll 1.04 - - 3570 - 2.58 0.119 3762 544.6 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.97
13714 751.7 8.8 1179 13719 done 1.04 - - 3571 - 2.47 0.072 2338 -576.5 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.62
13941 732.7 8.4 1189 13942 done 1.04 - - 3571 - - - 2338 - 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
14152 714.7 8.6 1196 14153 done 1.04 - - 3570 - - - 2338 - 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14361 697.5 8.0 1203 14366 roll 1.04 - - 3570 - 2.55 0.111 942 -547.5 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
14387 695.4 7.9 1208 14394 done 1.04 - - 3570 - 2.53 0.079 2361 560.9 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.59
14604 679.0 7.5 1216 14610 roll 1.09 0.12 0.138 3624 450.0 2.55 0.116 3761 549.0 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.57 14.19 14.59
14697 669.8 10.0 1235 14702 done 1.09 - - 3626 - 2.47 0.073 2345 -573.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
14904 650.2 9.4 1246 14911 roll 1.09 - - 3626 - 2.58 0.112 940 -544.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.27 14.98
14964 644.4 10.1 1258 14972 done 1.09 - - 3625 - 2.53 0.080 2356 559.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.57
15175 623.7 10.0 1270 15182 roll 1.09 - - 3625 - 2.62 0.128 3760 535.9 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.97
15253 614.8 11.0 1286 15257 done 1.09 - - 3626 - 2.47 0.076 2349 -571.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
15470 591.8 10.7 1294 15477 roll 1.09 - - 3625 - 2.60 0.112 933 -544.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
15502 588.1 10.6 1301 15507 done 1.09 - - 3625 - 2.53 0.078 2350 560.1 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.57
15735 564.1 10.3 1312 15741 roll 1.09 - - 3625 - 2.62 0.126 3762 538.9 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.98
15825 554.2 10.8 1330 15832 done 1.09 - - 3625 - 2.50 0.076 2343 -567.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.57
16035 533.2 9.9 1342 16042 roll 1.09 - - 3625 - 2.58 0.111 940 -543.8 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.97
16098 526.9 9.8 1355 16103 done 1.09 - - 3625 - 2.53 0.077 2354 558.9 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.55
16306 507.4 9.5 1366 16313 roll 1.09 - - 3625 - 2.62 0.125 3760 536.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.97
16369 500.7 10.2 1379 16374 done 1.09 - - 3625 - 2.50 0.075 2344 -566.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.57
16576 480.0 10.1 1390 16583 roll 1.09 - - 3625 - 2.58 0.110 940 -544.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.97
16594 478.0 9.9 1394 16599 done 1.09 - - 3625 - 2.53 0.077 2359 560.9 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.57
16811 456.7 10.0 1402 16818 roll 1.09 - - 3625 - 2.58 0.113 3762 543.8 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.97
16909 445.7 11.1 1422 16914 done 1.09 - - 3625 - 2.47 0.071 2345 -573.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.57
17137 423.9 9.5 1432 17143 roll 1.09 - - 3625 - 2.55 0.109 940 -551.0 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.97
17169 420.6 10.3 1439 17174 done 1.09 - - 3625 - 2.53 0.076 2357 560.1 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.56
17376 401.7 9.3 1450 17378 done 1.09 - - 3625 - - - 2357 - 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17586 380.8 10.2 1457 17593 roll 1.09 - - 3625 - 2.58 0.112 3763 545.0 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.22 14.98
17712 366.6 11.8 1482 17719 done 1.09 - - 3625 - 2.45 0.070 2350 -576.7 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.44
17946 343.9 9.4 1494 17948 done 1.09 - - 3626 - - - 2350 - 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18156 325.2 9.1 1501 18158 done 1.09 - - 3625 - - - 2350 - 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18367 304.5 9.9 1508 18373 roll 1.09 - - 3625 - 2.58 0.103 3761 546.9 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.99
18399 300.9 10.9 1515 18405 done 1.09 - - 3625 - 2.47 0.069 2343 -574.1 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
18607 281.0 9.3 1526 18614 roll 1.09 - - 3626 - 2.55 0.103 939 -550.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.98
18650 277.3 8.4 1535 18655 done 1.09 - - 3625 - 2.50 0.073 2355 566.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.56
18878 260.3 7.5 1545 18884 roll 1.14 - - 3625 - 2.55 0.109 3759 550.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
19018 247.6 9.0 1573 19027 done 1.14 - - 3625 - 2.45 0.067 2346 -576.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.56
19228 228.6 9.0 1595 19232 roll 1.14 - - 3625 - 2.55 0.100 938 -552.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.01
19273 224.8 8.6 1604 19280 done 1.14 - - 3625 - 2.50 0.071 2354 566.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.55
19482 209.6 7.1 1625 19490 roll 1.22 - - 3625 - 2.53 0.105 3755 553.8 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.94 14.12 14.95
19666 194.4 9.0 1662 19672 done 1.22 - - 3625 - 2.45 0.067 2343 -576.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
19873 176.2 9.0 1683 19877 roll 1.22 - - 3626 - 2.53 0.096 940 -554.5 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.97 14.24 15.00
20006 165.5 7.1 1709 20016 done 1.31 0.12 0.082 3683 475.0 2.45 0.067 2349 575.1 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.28
20216 149.9 7.3 1731 20221 roll 1.37 - - 3685 - 2.55 0.089 943 -551.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.98
20243 147.7 7.7 1736 20249 done 1.40 - - 3684 - 2.47 0.068 2354 571.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.56
20450 133.8 7.0 1757 20459 roll 1.49 0.12 0.133 3743 491.7 2.50 0.099 3756 560.8 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.53 14.13 14.53
20475 131.9 7.0 1762 20482 done 1.58 - - 3751 - 2.42 0.065 2349 -581.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
20683 118.5 5.8 1783 20689 roll 1.75 0.17 0.110 3838 511.8 2.50 0.090 941 -563.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.47 14.27 14.50
20817 112.6 3.5 1809 20898 done 1.95 0.15 0.129 3893 366.7 2.47 0.066 2362 575.3 229.7 74.12 0.967 2028 -4.9 0.108 - - - - - - 14.38 14.36 13.78
21096 82.1 9.0 1845 21105 roll 1.95 - - 3892 - 2.50 0.099 3756 557.6 229.7 - - 2018 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.80
21331 61.4 9.3 1892 21338 done 1.95 - - 3903 - 2.42 0.063 2344 -583.5 229.7 - - 2016 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
21541 45.5 6.9 1919 21548 roll 2.04 - - 3914 - 2.47 0.088 942 -567.6 229.7 - - 2016 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.88
21776 28.2 8.1 1965 21783 done 2.04 - - 3915 - 2.45 0.065 2360 578.8 229.7 - - 2016 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.56
21985 11.5 8.4 2006 21992 roll 2.04 - - 3922 - 2.53 0.083 938 -562.1 229.7 - - 2011 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.92
22029 7.5 9.2 2014 22036 done 2.04 - - 3923 - 2.45 0.066 2357 579.2 229.7 - - 2009 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
22082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22082 begin surface coast
22113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22115 begin surface
SM 0.52 - - - - -9.53 10.50 0.119 193 18.4 0.08 0.197 2395 17062.5 450.12 97.45 0.076 1131 11.6 -0.008 - - - - - -