NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  429 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3260 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  140 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140417,033935,432.2355,5804.9648,28,1.0,30,-2.2,0.3,298.7,8,9.9 SPEED_LIMITS  0.143,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  E1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,5724.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.5,96354,-19.2,-8.250,-28.36,2006
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  140417,034619,432.2644,5804.9141,6,1.0,15,-2.2,0.0,351.4,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.021683 _10V_AH  12.58,0.000
SM_CCo  22134,97.45,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.52,10.50,0.08,97.45,0.119,0.197,0.076,193,2395,1131,-9.53,-0.79,450.12,0,0,0,0,0,0,14.45,14.55,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  427.70,5805.41,130417,212327 MEM  310300
TT8_MAMPS  0.024717,0.154294 DATA_FILE_SIZE  89864,2030
HUMID  47.63 CAP_FILE_SIZE  251441,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,2038693888
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  461 CURRENT  0.103,350.25,1
_24V_AH  12.95,118.562 GPS  140417,095854,432.106,5804.502,55,0.9,55,-2.2,0.3,218.0,10,4.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24357113.58 SBE_CT77923234.49
Roll_motor35020799449.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31821128723.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface977696.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer287172643.86 nil000.00
Transponder_ping115420626.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16449.32
TT8357111514.82
LPSleep147432406.19
TT8_Active76411110.16
TT8_Sampling3238311290.89
TT8_CF830837146.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275215536.78
GPS_charging000.00
Compass288116597.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -1.00 -136.3 185 2383 1124 1130 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -76.18 0.000 16386 0.000 0.000 185 2383 3052 2920 3185 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
98 -1.00 -136.3 185 2383 2921 3185 3.1 -5.0 13 124 11.35 2.92 -8.98 0.000 18692 0.357 2.079 2929 3809 3525 3305 3745 0 0 0 0 0 0 14.04 13.09 14.42
286 -1.00 -136.3 2928 3808 3309 3746 46.4 -20.2 49 293 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2929 2399 3527 3309 3746 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
495 -1.00 -136.3 2929 2399 3310 3746 82.1 -14.4 71 500 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2929 984 3528 3310 3746 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
649 -1.00 -136.3 2929 985 3311 3746 101.9 -10.9 101 658 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2929 2410 3528 3311 3746 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.45
858 -1.00 -136.3 2929 2411 3314 3746 127.5 -12.9 123 862 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2929 3814 3530 3314 3746 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.98
923 -1.00 -136.3 2929 3814 3315 3746 136.2 -12.7 136 930 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2929 2393 3530 3314 3746 0 0 0 0 0 0 14.60 14.46 14.64
1130 -1.00 -136.3 2928 2393 3317 3746 160.0 -10.3 157 1139 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2929 993 3531 3317 3746 0 0 0 0 0 0 14.98 14.40 15.00
1161 -1.00 -136.3 2929 993 3317 3746 163.5 -10.9 163 1166 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2929 2408 3531 3317 3746 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.66
1373 -1.00 -136.3 2929 2408 3318 3746 181.9 -6.7 185 1382 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2929 3815 3532 3319 3746 0 0 0 0 0 0 15.00 14.41 15.01
1394 -1.00 -136.3 2929 3816 3319 3746 183.1 -5.7 189 1403 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2929 2396 3532 3319 3746 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.67
1604 -1.00 -136.3 2929 2396 3319 3746 196.5 -7.3 211 1610 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2929 984 3533 3320 3746 0 0 0 0 0 0 15.01 14.40 15.03
1647 -1.00 -136.3 2929 983 3320 3746 199.7 -8.1 219 1652 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2929 2410 3533 3320 3746 0 0 0 0 0 0 14.63 14.48 14.67
1860 -1.00 -136.3 2929 2410 3320 3746 220.9 -11.6 241 1869 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2929 3813 3533 3320 3746 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
1921 -1.00 -136.3 2929 3813 3320 3746 228.7 -13.3 253 1930 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2929 2401 3533 3320 3746 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
2151 -1.00 -136.3 2929 2401 3320 3746 257.5 -12.0 273 2158 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2929 987 3532 3320 3745 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.04
2229 -1.00 -136.3 2929 987 3320 3746 266.2 -10.6 289 2233 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2929 2409 3533 3320 3746 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.67
2446 -1.00 -136.3 2929 2409 3321 3745 286.4 -9.1 297 2452 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2929 3821 3533 3321 3746 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.02
2494 -1.00 -136.3 2929 3821 3321 3746 291.0 -9.5 307 2499 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2929 2399 3533 3320 3746 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
2717 -1.00 -136.3 2929 2399 3321 3745 309.2 -7.8 316 2723 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2929 994 3532 3320 3745 0 0 0 0 0 0 15.02 14.34 15.03
2820 -1.00 -136.3 2929 993 3319 3745 318.2 -9.0 337 2824 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2929 2409 3532 3319 3745 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.68
3042 -1.00 -136.3 2929 2409 3317 3745 337.2 -9.0 346 3049 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2929 3814 3531 3317 3745 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.03
3090 -1.00 -136.3 2929 3815 3317 3745 342.1 -10.0 356 3095 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2929 2398 3531 3317 3745 0 0 0 0 0 0 14.65 14.51 14.69
3307 -1.00 -136.3 2929 2398 3314 3744 363.1 -9.7 364 3313 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2929 995 3529 3314 3744 0 0 0 0 0 0 15.05 14.36 15.07
3375 -1.00 -136.3 2929 996 3314 3743 370.6 -10.5 378 3379 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2929 2405 3528 3314 3743 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.67
3602 -1.00 -136.3 2929 2405 3313 3740 392.3 -9.5 388 3608 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2929 3813 3526 3313 3740 0 0 0 0 0 0 15.05 14.31 15.07
3670 -1.00 -136.3 2929 3813 3313 3739 399.0 -9.8 402 3674 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2929 2399 3526 3313 3739 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
3897 -1.00 -136.3 2929 2399 3311 3738 418.3 -8.3 412 3903 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2929 987 3524 3310 3738 0 0 0 0 0 0 15.05 14.31 15.07
3965 -1.00 -136.3 2929 987 3311 3737 424.5 -8.7 426 3969 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2929 2400 3523 3310 3737 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
4193 -1.00 -136.3 2929 2400 3308 3737 443.3 -8.4 436 4198 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2929 3810 3522 3308 3737 0 0 0 0 0 0 15.05 14.29 15.07
4254 -1.00 -136.3 2929 3810 3308 3735 449.0 -8.9 449 4259 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2929 2392 3521 3308 3735 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
4463 -1.00 -136.3 2929 2391 3308 3732 466.2 -8.5 460 4468 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2929 996 3519 3308 3731 0 0 0 0 0 0 15.05 14.29 15.07
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10768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10768 begin apogee
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10898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10898 begin climb
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19666 1.22 136.3 3625 3756 2334 2448 194.4 9.0 1662 19672 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3625 2343 2390 2333 2448 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
19873 1.22 136.3 3625 2343 2333 2448 176.2 9.0 1683 19877 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3626 940 2390 2333 2448 0 0 0 0 0 0 14.97 14.24 15.00
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22082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22082 begin surface coast
22113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22115 begin surface