NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 213.50 of 310.00 AH used of 10V (31.13% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 115 done -0.51 - - - - - - 2525 - -116.8 -102.00 0.008 3398 - - - - - - - - 14.75 12.40 14.69
119 2.1 -3.2 10 136 roll -0.51 10.90 0.407 2036 186.8 2.25 0.063 3848 588.0 -116.8 - - 3404 - - 1 - - - - - 13.56 14.19 14.04
204 17.8 -6.6 26 211 done -0.51 - - 2036 - 2.30 0.055 2493 -589.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.50
512 45.0 -10.6 57 518 roll -0.51 - - 2036 - 2.53 0.074 1117 -543.9 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.81 13.93 14.83
590 56.1 -14.0 72 597 done -0.51 - - 2028 - 2.60 0.063 2520 539.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
899 83.8 -8.2 103 904 done -0.51 - - 2028 - - - 2520 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
1217 109.4 -10.4 129 1223 roll -0.51 - - 2028 - 2.62 0.067 1115 -536.3 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.86
1348 123.1 -10.5 154 1354 done -0.51 0.15 0.235 2052 160.0 2.65 0.065 2533 535.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.00 14.30 14.28
1678 151.4 -10.7 169 1684 roll -0.51 - - 2053 - 2.67 0.074 1108 -533.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.85
1787 168.7 -15.5 190 1793 done -0.51 - - 2046 - 2.65 0.063 2530 536.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
2106 224.3 -18.5 203 2112 roll -0.51 - - 2046 - 2.62 0.067 1115 -540.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 13.68 14.89
2165 233.0 -13.2 214 2171 done -0.51 - - 2038 - 2.65 0.067 2530 534.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
2470 265.2 -10.5 225 2472 done -0.51 - - 2039 - - - 2529 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
2770 288.8 -7.0 235 2776 roll -0.51 - - 2039 - 2.65 0.070 1106 -537.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.17 14.90
2849 295.0 -8.3 250 2855 done -0.51 - - 2030 - 2.65 0.062 2532 538.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
3168 322.9 -9.2 263 3174 roll -0.51 - - 2030 - 2.60 0.065 1108 -547.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.88
3241 330.7 -10.3 277 3248 done -0.51 0.12 0.234 2050 166.7 2.65 0.061 2531 537.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.00 14.16 14.23
3567 358.9 -8.6 291 3573 roll -0.51 - - 2050 - 2.62 0.065 1116 -540.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.27 14.88
3650 365.9 -7.5 307 3655 done -0.51 - - 2045 - 2.62 0.063 2528 538.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
3964 391.7 -8.4 319 3969 roll -0.51 - - 2044 - 2.65 0.068 1106 -536.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
4022 396.8 -8.8 330 4029 done -0.51 - - 2037 - 2.65 0.061 2526 535.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
4328 424.5 -9.4 341 4334 roll -0.51 - - 2037 - 2.65 0.071 1114 -532.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.18 14.90
4411 433.3 -10.6 357 4418 done -0.51 - - 2028 - 2.62 0.062 2525 538.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
4726 463.5 -9.7 369 4732 roll -0.51 - - 2029 - 2.62 0.067 1113 -538.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
4795 469.9 -9.4 382 4801 done -0.51 0.12 0.233 2047 150.0 2.65 0.061 2531 535.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.24
5125 494.9 -7.2 397 5131 roll -0.51 - - 2048 - 2.65 0.069 1113 -535.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
5208 501.8 -8.3 413 5215 done -0.51 - - 2042 - 2.62 0.060 2526 539.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
5524 526.2 -7.8 425 5530 roll -0.51 - - 2042 - 2.62 0.072 1114 -538.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.91
5613 533.5 -8.0 442 5620 done -0.51 - - 2033 - 2.62 0.062 2526 538.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.44
5919 558.0 -8.1 453 5925 roll -0.51 - - 2032 - 2.65 0.070 1110 -534.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.92
5997 564.9 -8.4 468 6003 done -0.51 - - 2025 - 2.65 0.062 2533 537.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.44
6316 591.3 -8.1 481 6322 roll -0.51 - - 2024 - 2.65 0.071 1109 -537.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.90
6395 597.8 -7.9 496 6401 done -0.51 0.15 0.223 2050 173.3 2.65 0.061 2533 537.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.92 14.21 14.14
6715 619.4 -7.0 509 6721 roll -0.51 - - 2050 - 2.65 0.073 1114 -535.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.92
6814 626.5 -7.2 528 6819 done -0.51 - - 2044 - 2.62 0.062 2524 538.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
7143 650.7 -7.1 543 7148 roll -0.51 - - 2044 - 2.62 0.071 1114 -538.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.90
7226 656.9 -7.7 559 7232 done -0.51 - - 2037 - 2.65 0.062 2533 535.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
7541 680.8 -7.5 571 7546 roll -0.51 - - 2037 - 2.65 0.067 1115 -535.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.92
7605 685.8 -7.5 583 7611 done -0.51 - - 2029 - 2.62 0.062 2525 538.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
7940 711.7 -7.9 599 7945 roll -0.51 - - 2031 - 2.62 0.072 1118 -537.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
8013 717.8 -8.0 613 8020 done -0.51 0.15 0.221 2054 153.3 2.62 0.062 2525 537.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 13.97 14.26 14.21
8339 738.3 -6.2 627 8344 roll -0.51 - - 2055 - 2.65 0.068 1108 -534.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.88
8437 744.6 -6.1 646 8443 done -0.51 - - 2048 - 2.67 0.060 2531 533.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
8767 766.6 -6.6 661 8773 roll -0.51 - - 2048 - 2.67 0.065 1108 -533.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.90
8851 772.7 -7.3 677 8857 done -0.51 - - 2040 - 2.65 0.061 2530 536.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
9166 795.1 -7.2 689 9172 roll -0.51 - - 2040 - 2.65 0.066 1108 -536.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.89
9250 801.4 -7.6 705 9256 done -0.51 - - 2032 - 2.65 0.060 2526 535.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
9565 825.7 -7.7 717 9572 roll -0.51 - - 2032 - 2.65 0.072 1108 -535.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
9644 832.3 -8.2 732 9649 done -0.51 - - 2025 - 2.65 0.061 2531 537.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.37 14.25 14.42
9963 859.6 -8.9 745 9969 roll -0.51 - - 2025 - 2.65 0.070 1115 -534.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
10032 865.8 -8.8 758 10038 done -0.51 0.15 0.219 2050 166.7 2.65 0.063 2531 534.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 13.96 14.23 14.19
10362 888.8 -6.6 773 10368 roll -0.51 - - 2051 - 2.65 0.072 1117 -533.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.89
10436 893.9 -6.7 787 10441 done -0.51 - - 2045 - 2.65 0.063 2532 534.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
10760 915.2 -6.6 801 10766 roll -0.51 - - 2045 - 2.67 0.069 1107 -533.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.88 14.03 14.90
10839 920.9 -7.1 816 10845 done -0.51 - - 2039 - 2.67 0.062 2531 533.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.38
11159 943.4 -7.0 829 11165 roll -0.51 - - 2038 - 2.67 0.071 1104 -534.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.87
11243 949.6 -7.3 845 11249 done -0.51 - - 2029 - 2.70 0.062 2530 528.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.26
11558 972.0 -7.0 857 11564 roll -0.51 - - 2029 - 2.67 0.071 1117 -529.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.89 14.10 14.90
11647 978.7 -7.2 874 11655 done -0.51 0.12 0.229 2048 158.3 2.67 0.063 2529 528.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 13.89 14.12 14.10
11829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11829 begin apogee
11838 990.3 -6.2 881 11966 done -0.12 0.45 0.157 2178 288.9 - - 1715 - - 124.70 2.359 2920 -3.8 0.330 - - - - - - 14.02 13.67 12.20
11967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11967 begin climb
11970 993.8 - 885 12109 roll 0.51 0.65 0.086 2399 340.0 2.80 0.090 295 -507.1 116.8 126.78 2.322 2442 -3.8 0.330 - - - - - - 13.96 13.49 11.99
12142 988.8 7.7 918 12159 done 0.52 - - 2399 - 2.65 0.059 1715 535.8 125.1 9.70 1.952 2409 -3.4 0.353 - - - - - - 14.04 13.95 12.25
12459 963.6 7.9 931 12464 roll 0.52 - - 2399 - 2.53 0.076 3126 557.7 127.4 - - 2405 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.81
12542 956.7 8.2 947 12548 done 0.52 - - 2408 - 2.55 0.069 1711 -554.9 127.4 - - 2405 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
12857 931.0 8.4 959 12862 roll 0.52 - - 2419 - 2.65 0.092 290 -536.2 127.4 - - 2403 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.87
12930 924.2 8.7 973 12936 done 0.52 0.15 0.259 2389 -200.0 2.58 0.060 1720 554.3 127.4 - - 2402 - - - - - - - - 14.04 14.40 14.32
13256 899.1 7.8 987 13270 roll 0.53 - - 2388 - 2.50 0.076 3129 563.6 133.7 9.12 1.890 2375 -3.0 0.288 - - - - - - 14.88 13.97 12.88
13370 889.5 8.6 1009 13375 done 0.53 - - 2394 - 2.55 0.069 1707 -557.6 133.7 - - 2375 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
13684 862.2 8.8 1021 13689 roll 0.53 - - 2407 - 2.65 0.096 283 -537.4 133.7 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.89
13718 859.1 10.5 1027 13724 done 0.53 - - 2406 - 2.58 0.060 1707 551.9 133.7 - - 2372 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
14053 829.7 8.6 1043 14058 roll 0.53 - - 2406 - 2.53 0.077 3122 559.3 133.7 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.88
14193 817.2 8.7 1070 14199 done 0.53 - - 2415 - 2.55 0.069 1709 -554.1 133.7 - - 2371 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
14513 788.0 9.0 1083 14519 roll 0.53 - - 2427 - 2.67 0.096 289 -531.8 133.7 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.91
14616 777.8 9.8 1103 14623 done 0.53 0.15 0.250 2395 -213.3 2.60 0.060 1717 549.2 133.7 - - 2371 - - - - - - - - 13.97 14.30 14.23
14941 751.2 8.3 1117 14947 roll 0.53 - - 2395 - 2.50 0.075 3119 560.8 133.7 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.89
15024 743.6 9.1 1133 15030 done 0.53 - - 2402 - 2.58 0.067 1702 -549.2 133.7 - - 2370 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
15338 714.9 9.0 1145 15344 roll 0.53 - - 2413 - 2.65 0.095 291 -532.5 133.7 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.90
15412 707.9 10.0 1159 15417 done 0.53 - - 2413 - 2.58 0.058 1712 550.8 133.7 - - 2369 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
15736 676.5 9.8 1173 15741 roll 0.53 - - 2413 - 2.53 0.075 3124 558.1 133.7 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
15803 669.4 10.9 1186 15810 done 0.53 0.15 0.272 2392 -140.0 2.60 0.067 1707 -545.0 133.7 - - 2369 - - - - - - - - 13.88 14.21 14.19
16134 643.0 7.7 1201 16150 roll 0.53 - - 2401 - 2.62 0.090 289 -541.2 141.3 8.75 1.632 2344 -2.9 0.230 - - - - - - 14.89 14.35 13.04
16192 638.2 8.2 1212 16199 done 0.53 - - 2401 - 2.55 0.059 1710 557.3 141.3 - - 2343 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
16499 614.5 7.7 1223 16514 roll 0.54 - - 2401 - 2.50 0.074 3119 563.6 148.2 9.25 1.619 2314 -3.1 0.243 - - - - - - 14.85 13.97 13.01
16614 605.0 8.4 1245 16619 done 0.54 - - 2410 - 2.55 0.068 1701 -556.1 148.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
16928 577.0 9.2 1257 16933 roll 0.54 - - 2421 - 2.62 0.088 295 -536.6 148.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.90
17025 567.5 9.4 1276 17031 done 0.54 - - 2421 - 2.53 0.057 1711 559.7 148.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
17355 536.4 9.3 1291 17360 roll 0.54 - - 2421 - 2.50 0.074 3120 563.6 148.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.89
17458 526.4 9.4 1311 17464 done 0.54 0.15 0.267 2400 -140.0 2.55 0.067 1703 -555.7 148.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.00 14.33 14.28
17783 501.4 7.5 1325 17803 roll 0.55 - - 2408 - 2.62 0.092 290 -539.3 159.8 13.15 1.583 2267 -3.3 0.217 - - - - - - 14.89 14.33 13.12
17866 494.9 7.8 1341 17879 done 0.56 - - 2408 - 2.55 0.058 1711 557.3 164.8 6.45 1.336 2248 -2.9 0.223 - - - - - - 14.57 14.47 13.02
18177 468.6 8.9 1353 18183 roll 0.56 - - 2408 - 2.50 0.072 3124 565.2 164.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.86
18297 458.8 7.8 1376 18314 done 0.56 - - 2417 - 2.55 0.067 1705 -556.5 170.4 7.57 1.379 2225 -2.9 0.198 - - - - - - 14.48 14.35 13.09
18637 427.0 10.3 1393 18643 roll 0.56 - - 2428 - 2.65 0.094 289 -534.3 170.4 - - 2223 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.89
18715 418.5 10.9 1408 18721 done 0.56 - - 2428 - 2.55 0.058 1710 557.3 170.4 - - 2223 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
19035 382.5 12.3 1421 19040 roll 0.56 - - 2428 - 2.47 0.067 3124 572.5 170.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.89
19072 378.4 8.8 1428 19079 done 0.56 0.15 0.260 2406 -146.7 2.58 0.067 1711 -547.7 170.4 - - 2222 - - - - - - - - 13.97 14.27 14.24
19403 355.2 8.5 1443 19408 roll 0.56 - - 2414 - 2.67 0.089 283 -534.8 170.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.90
19486 347.7 8.6 1459 19492 done 0.56 - - 2415 - 2.58 0.057 1716 555.4 170.4 - - 2221 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
19801 316.8 10.0 1471 19806 roll 0.56 - - 2415 - 2.50 0.072 3129 565.2 170.4 - - 2221 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.86
19874 308.9 9.9 1485 19880 done 0.56 - - 2424 - 2.58 0.067 1708 -550.8 170.4 - - 2221 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.48
20198 273.6 10.5 1499 20204 roll 0.56 - - 2435 - 2.67 0.087 287 -532.2 170.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
20266 266.7 8.7 1512 20272 done 0.56 0.15 0.243 2402 -220.0 2.55 0.058 1709 557.6 170.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.00 14.36 14.25
20596 237.6 9.2 1527 20603 roll 0.56 - - 2402 - 2.53 0.073 3123 558.9 170.4 - - 2221 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.78
20662 231.1 9.9 1539 20670 done 0.56 - - 2409 - 2.60 0.066 1703 -546.2 170.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.39
20999 196.5 10.6 1555 21006 roll 0.56 - - 2419 - 2.65 0.088 285 -535.1 170.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.70 14.16 14.71
21054 190.9 10.2 1565 21061 done 0.56 - - 2419 - 2.58 0.058 1708 551.6 170.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.43
21369 157.8 9.8 1577 21376 roll 0.56 - - 2419 - 2.53 0.072 3122 558.9 170.4 - - 2221 - - - - - - - - 14.74 14.18 14.76
21414 153.8 9.2 1585 21421 done 0.56 - - 2429 - 2.58 0.067 1701 -550.8 170.4 - - 2221 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.35
21740 123.5 11.8 1599 21748 roll 0.56 - - 2441 - 2.65 0.088 295 -530.6 170.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.73 14.07 14.75
21795 116.2 12.7 1609 21803 done 0.56 0.15 0.233 2407 -226.7 2.58 0.057 1717 551.2 170.4 - - 2222 - - - - - - - - 13.97 14.28 14.20
22114 86.2 5.4 1631 22181 roll 0.62 - - 2407 - 2.58 0.076 3125 545.7 229.0 55.03 1.200 1985 -4.3 0.063 - - - - - - 14.73 14.20 13.24
22220 81.2 4.4 1650 22300 done 0.70 0.12 0.134 2456 408.3 2.58 0.067 1708 -549.2 308.3 69.55 1.177 1662 -4.6 0.066 - - - - - - 14.26 14.23 13.14
22609 39.9 4.3 1695 22687 roll 0.78 - - 2469 - 2.75 0.094 289 -516.0 390.4 69.70 1.124 1326 -4.8 0.035 - - - - - - 14.70 14.14 13.22
22761 22.9 16.5 1723 22769 done 0.78 - - 2468 - 2.60 0.059 1715 548.5 390.4 - - 1322 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.37
22915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22915 begin surface coast
22938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22938 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.34 6.85 0.073 166 24.2 1.50 0.054 2563 1022.0 400.08 7.72 0.949 1289 167.0 -0.008 - - - - - -