Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 69.80 of 150.00 AH used of 24V (53.47% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 50.70 of 97.00 AH used of 10V (47.73% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -0.47 - - 112 - - - 2116 - -146.6 -22.10 - 1760 - - - - - - - - - - -
43 3.2 -4.5 2 94 roll -0.47 9.80 0.195 2674 261.4 2.22 0.056 3480 614.4 -146.6 -34.67 - 3000 -35.8 - - - - - - - 24.91 25.91 26.70
244 30.4 -14.3 22 255 done -0.29 0.25 0.114 2751 308.0 2.08 0.028 2084 -671.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.71 26.23 -
557 65.7 -10.3 53 565 roll -0.22 - - 2744 - 2.17 0.041 3484 645.2 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 25.98 -
599 70.3 -10.6 57 608 done -0.16 0.12 0.093 2791 391.7 2.03 0.027 2102 -680.8 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
909 92.4 -6.5 79 911 done -0.16 - - 2791 - - - 2102 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1208 109.0 -4.7 94 1214 roll -0.16 - - 2791 - 2.15 0.035 698 -653.0 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.11 -
1281 112.1 -5.0 97 1288 done -0.16 - - 2790 - 2.10 0.031 2092 663.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.16 -
1589 131.0 -6.7 113 1594 roll -0.16 - - 2782 - 2.17 0.041 3502 649.8 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 25.96 -
1630 133.9 -7.0 115 1635 done -0.16 - - 2782 - 2.12 0.027 2100 -661.3 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.30 -
1938 152.3 -5.3 130 1939 done -0.16 - - 2782 - - - 2100 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2238 168.2 -5.4 140 2239 done -0.16 - - 2782 - - - 2101 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2538 184.0 -5.1 150 2539 done -0.16 - - 2782 - - - 2101 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2838 198.5 -4.7 160 2839 done -0.16 - - 2782 - - - 2101 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3138 212.3 -4.6 170 3139 done -0.16 - - 2782 - - - 2100 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3438 226.6 -4.9 180 3440 done -0.21 - - 2782 - - - 2101 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3738 240.4 -4.4 190 3744 roll -0.26 - - 2776 - 2.20 0.041 3498 635.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.92 -
3781 241.9 -4.5 191 3786 done -0.31 0.12 0.073 2680 -800.0 2.08 0.027 2101 -671.6 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
4094 268.5 -8.7 202 4100 roll -0.23 0.25 0.105 2768 352.0 2.15 0.034 709 -647.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.08 26.07 -
4197 273.7 -6.4 205 4201 done -0.23 - - 2766 - 2.10 0.031 2104 664.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.13 -
4509 288.8 -4.5 216 4515 roll -0.23 - - 2762 - 2.17 0.042 3502 644.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.91 -
4569 291.6 -4.5 218 4575 done -0.23 - - 2762 - 2.10 0.027 2091 -671.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.28 -
4929 309.2 -5.0 227 4935 roll -0.23 - - 2762 - 2.12 0.035 708 -652.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.07 -
4972 309.2 -5.0 227 4976 done -0.23 - - 2762 - 2.12 0.031 2111 661.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.12 -
5285 327.3 -5.1 233 5286 done -0.23 - - 2762 - - - 2111 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5585 342.5 -5.1 238 5586 done -0.28 - - 2762 - - - 2111 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5885 358.9 -5.5 243 5890 roll -0.34 - - 2762 - 2.17 0.036 710 -645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
5933 358.9 -5.5 243 5938 done -0.40 0.15 0.066 2658 -693.3 2.12 0.031 2111 660.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.08 26.09 -
6240 390.4 -9.4 248 6242 done -0.32 0.25 0.104 2739 324.0 - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.10 - -
6539 406.9 -5.2 253 6541 done -0.32 - - 2739 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6839 421.8 -4.9 258 6840 done -0.32 - - 2739 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7139 439.3 -5.9 263 7145 roll -0.32 - - 2739 - 2.20 0.037 701 -640.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.99 -
7172 439.3 -5.9 263 7176 done -0.32 - - 2738 - 2.15 0.031 2109 654.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
7494 456.8 -4.7 269 7496 done -0.32 - - 2738 - - - 2109 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7794 470.9 -4.7 274 7795 done -0.32 - - 2738 - - - 2109 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8094 485.4 -4.8 279 8096 done -0.32 - - 2738 - - - 2109 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8395 501.6 -5.3 284 8396 done -0.37 - - 2738 - - - 2109 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8696 517.7 -5.4 289 8701 roll -0.42 - - 2738 - 2.17 0.037 713 -643.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.95 -
8743 517.7 -5.4 289 8747 done -0.47 0.15 0.064 2633 -700.0 2.12 0.033 2109 658.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.04 26.03 -
9050 546.0 -8.7 294 9052 done -0.39 0.25 0.105 2713 320.0 - - 2110 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.09 - -
9349 560.8 -4.7 299 9351 done -0.39 - - 2714 - - - 2109 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9649 578.3 -6.1 304 9655 roll -0.39 - - 2713 - 2.20 0.037 703 -639.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.95 -
9710 582.3 -6.2 305 9716 done -0.39 - - 2714 - 2.15 0.032 2106 652.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.01 -
10069 600.6 -4.8 311 10071 done -0.39 - - 2713 - - - 2106 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10369 613.2 -4.2 316 10375 roll -0.39 - - 2714 - 2.17 0.044 3498 641.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.79 -
10448 615.8 -4.4 317 10452 done -0.39 - - 2714 - 2.10 0.028 2100 -665.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
10785 629.0 -3.6 323 10790 roll -0.39 - - 2713 - 2.17 0.037 701 -644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.94 -
10867 632.8 -4.9 324 10871 done -0.39 - - 2713 - 2.15 0.032 2104 652.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.01 -
11198 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11198 begin apogee
11203 635.7 - 330 11328 done -0.24 0.12 0.104 2772 491.7 - - 1990 - - 120.03 0.992 2400 -5.0 0.353 - - - - - - 26.40 - 22.87
11330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11330 begin climb
11332 635.7 - 332 11464 done 0.47 0.62 0.058 3002 371.0 - - 1990 - 146.6 128.43 0.962 1802 -4.7 0.342 - - - - - - 24.89 - 22.13
11734 621.3 4.7 339 11740 roll 0.47 - - 3003 - 2.17 0.041 621 -630.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.89 -
11858 616.4 4.5 341 11863 done 0.47 - - 3003 - 2.12 0.031 2013 656.6 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.10 -
12210 602.6 3.8 347 12282 roll 0.47 - - 3002 - 2.33 0.041 3399 594.8 223.9 63.92 0.965 1486 -4.8 0.333 - - - - - - - 25.34 23.59
12333 595.8 4.9 349 12337 done 0.47 - - 3010 - 2.17 0.029 2014 -638.2 223.9 - - 1485 - - - - - - - - - 25.86 -
12691 576.1 5.2 355 12696 roll 0.47 - - 3018 - 2.22 0.040 596 -638.7 223.9 - - 1480 - - - - - - - - - 26.10 -
12751 573.0 5.2 356 12756 done 0.47 - - 3018 - 2.15 0.031 2005 655.3 223.9 - - 1479 - - - - - - - - - 26.20 -
13111 554.6 5.2 362 13112 done 0.47 - - 3019 - - - 2005 - 223.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13411 540.0 4.7 367 13416 roll 0.47 - - 3027 - 2.22 0.041 601 -632.4 223.9 - - 1478 - - - - - - - - - 26.08 -
13470 537.0 4.8 368 13477 done 0.47 0.12 0.107 2986 -341.7 2.15 0.031 2010 655.3 223.9 - - 1477 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
13831 519.6 4.8 374 13837 roll 0.54 - - 2986 - 2.22 0.040 605 -632.9 223.9 - - 1477 - - - - - - - - - 26.06 -
13879 519.6 4.8 374 13884 done 0.61 0.15 0.067 3091 700.0 2.12 0.031 2006 660.8 223.9 - - 1477 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
14186 494.4 7.9 379 14192 roll 0.55 0.20 0.106 3018 -365.0 2.17 0.040 3396 640.6 223.9 - - 1477 - - - - - - - - 26.22 26.00 -
14224 494.4 7.9 379 14228 done 0.48 - - 3021 - 2.12 0.029 1990 -663.2 223.9 - - 1477 - - - - - - - - - 26.25 -
14541 477.0 4.4 385 14547 roll 0.48 - - 3032 - 2.20 0.040 583 -639.5 223.9 - - 1477 - - - - - - - - - 26.03 -
14633 474.1 4.3 386 14638 done 0.48 0.12 0.106 2990 -350.0 2.17 0.031 2011 658.1 223.9 - - 1476 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
14956 460.9 3.7 392 15029 done 0.56 - - 2990 - - - 2011 - 307.2 70.55 0.887 1146 -4.7 0.270 - - - - - - - - 23.63
15316 437.8 6.9 398 15323 roll 0.82 0.30 0.064 3114 413.3 2.17 0.041 3400 640.1 307.2 - - 1140 - - - - - - - - 26.20 26.01 -
15415 432.6 7.5 399 15420 done 1.02 0.15 0.067 3213 660.0 2.12 0.030 1999 -660.8 307.2 - - 1140 - - - - - - - - 26.20 26.23 -
15733 376.1 16.9 405 15740 roll 0.81 0.32 0.115 3115 -306.2 2.20 0.038 602 -635.0 307.2 - - 1138 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
15811 368.4 16.2 406 15816 done 0.62 0.22 0.099 3041 -336.4 2.15 0.031 1998 649.3 307.2 - - 1137 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
16148 344.5 6.3 412 16154 roll 0.62 - - 3047 - 2.22 0.041 601 -629.3 307.2 - - 1137 - - - - - - - - - 26.04 -
16191 344.5 6.3 412 16196 done 0.62 - - 3047 - 2.15 0.031 2007 654.0 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 26.18 -
16503 324.7 5.5 418 16509 roll 0.62 - - 3054 - 2.22 0.041 605 -631.5 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 26.03 -
16551 324.7 5.5 418 16555 done 0.62 - - 3054 - 2.12 0.031 2002 659.0 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 26.16 -
16858 302.8 6.1 423 16864 roll 0.62 - - 3056 - 2.22 0.041 605 -629.3 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 26.01 -
16886 302.8 6.1 423 16890 done 0.62 - - 3056 - 2.12 0.031 2004 659.9 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 26.15 -
17214 282.0 5.7 434 17219 roll 0.62 - - 3056 - 2.22 0.041 606 -629.7 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 25.99 -
17273 278.7 5.5 436 17277 done 0.62 - - 3057 - 2.15 0.031 2003 649.8 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 26.15 -
17604 259.9 6.0 447 17610 roll 0.62 - - 3056 - 2.22 0.041 606 -629.3 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 25.98 -
17652 258.1 6.1 448 17656 done 0.62 - - 3057 - 2.15 0.031 2011 653.5 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 26.14 -
17959 237.2 6.4 458 17965 roll 0.62 - - 3057 - 2.25 0.040 598 -628.0 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 25.97 -
17997 235.2 6.4 459 18001 done 0.62 - - 3057 - 2.12 0.031 2001 661.8 307.2 - - 1135 - - - - - - - - - 26.13 -
18314 212.4 7.2 470 18320 roll 0.62 - - 3057 - 2.22 0.041 603 -629.7 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 25.96 -
18362 210.4 7.1 471 18366 done 0.62 - - 3056 - 2.12 0.031 2007 662.3 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 26.12 -
18671 191.7 5.3 481 18676 roll 0.68 - - 3057 - 2.25 0.040 601 -624.9 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 25.97 -
18738 188.4 5.3 483 18742 done 0.74 - - 3057 - 2.12 0.030 2001 660.4 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 26.13 -
19055 172.6 5.1 494 19061 roll 0.80 0.12 0.080 3163 883.3 2.22 0.038 599 -631.5 307.2 - - 1136 - - - - - - - - 26.60 25.94 -
19127 167.3 6.9 496 19132 done 0.80 0.22 0.102 3093 -318.2 2.12 0.031 2006 663.7 307.2 - - 1136 - - - - - - - - 25.78 26.12 -
19440 145.2 6.8 508 19445 roll 0.80 - - 3099 - 2.22 0.040 603 -632.0 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 25.96 -
19502 140.9 7.1 511 19507 done 0.80 - - 3098 - 2.15 0.030 1992 646.0 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 26.13 -
19821 117.7 7.3 527 19826 roll 0.80 - - 3099 - 2.17 0.040 3403 650.2 307.2 - - 1137 - - - - - - - - - 25.95 -
19854 116.2 7.6 528 19862 done 0.80 - - 3104 - 2.17 0.029 1993 -649.8 307.2 - - 1137 - - - - - - - - - 26.21 -
20160 92.7 6.7 544 20166 roll 0.80 - - 3113 - 2.20 0.039 597 -634.5 307.2 - - 1137 - - - - - - - - - 25.98 -
20269 85.6 7.2 549 20273 done 0.80 - - 3113 - 2.12 0.030 2007 665.1 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 26.13 -
20577 65.7 5.8 575 20586 roll 0.80 - - 3116 - 2.20 0.039 605 -637.3 307.2 - - 1137 - - - - - - - - - 25.97 -
20691 59.5 5.5 586 20700 done 0.80 - - 3116 - 2.10 0.029 1998 663.3 307.2 - - 1136 - - - - - - - - - 26.13 -
21000 42.7 5.1 617 21009 roll 0.80 - - 3116 - 2.20 0.040 3403 638.6 307.2 - - 1137 - - - - - - - - - 25.94 -
21044 40.3 5.7 621 21052 done 0.80 - - 3116 - 2.12 0.028 1989 -667.0 307.2 - - 1137 - - - - - - - - - 26.22 -
21354 24.8 5.5 652 21363 roll 0.92 - - 3116 - 2.15 0.038 609 -641.9 307.2 - - 1137 - - - - - - - - - 25.98 -
21407 22.1 5.3 657 21416 done 1.03 0.12 0.041 3223 891.7 2.10 0.029 2006 665.2 307.2 - - 1137 - - - - - - - - 26.07 26.14 -
21684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21685 begin surface coast
21726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21726 begin surface
SM 3.60 - - - - -8.23 7.93 0.029 152 19.2 0.12 0.083 2121 -7975.0 310.06 - - 1136 - - - - - - - -