SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.68 of 350.00 AH used of 24V (47.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.84 - - 143 - - - 1521 - -155.7 -10.45 - 1797 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 139 roll -0.84 11.12 0.350 2611 221.9 2.15 0.162 454 -496.3 -155.7 -83.40 - 3625 -21.9 - - - - - - - 14.09 14.06 14.64
289 19.7 -10.5 26 297 done -0.84 - - 2605 - 1.95 0.080 1527 550.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.11 -
599 52.0 -11.1 57 608 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.100 2572 535.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
733 63.4 -8.9 70 740 done -0.87 - - 2605 - 2.03 0.112 1523 -516.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.93 -
1040 93.0 -10.7 101 1048 roll -0.87 - - 2605 - 2.10 0.137 456 -508.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.97 -
1069 96.4 -11.4 104 1077 done -0.87 - - 2605 - 1.95 0.077 1531 551.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.25 -
1380 123.1 -8.2 135 1386 done -0.89 - - 2605 - - - 1531 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1691 148.9 -7.7 166 1697 roll -0.92 - - 2604 - 2.08 0.132 459 -515.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.06 -
1811 159.4 -9.3 178 1817 done -0.92 - - 2605 - 1.90 0.076 1528 562.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
2120 188.9 -10.1 209 2128 roll -0.96 - - 2605 - 2.10 0.132 463 -507.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
2180 195.2 -10.7 215 2187 done -0.96 - - 2605 - 1.88 0.077 1509 556.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
2491 224.1 -9.0 246 2498 roll -1.00 0.12 0.135 2544 -508.3 2.05 0.129 457 -513.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.43 14.07 -
2639 240.3 -11.2 261 2649 done -0.95 0.12 0.239 2574 250.0 1.85 0.080 1484 555.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 13.90 14.23 -
2959 269.7 -9.1 279 2966 roll -0.97 - - 2566 - 2.03 0.099 2580 539.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
3038 275.3 -9.1 281 3047 done -0.97 - - 2566 - 2.10 0.113 1488 -520.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
3350 305.5 -9.1 292 3356 roll -0.97 - - 2566 - 1.95 0.132 456 -529.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
3409 311.3 -9.2 294 3415 done -0.97 - - 2565 - 1.88 0.080 1493 551.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.37 -
3740 340.5 -8.8 305 3746 roll -0.97 - - 2560 - 2.00 0.104 2569 538.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
3818 345.7 -8.8 307 3827 done -0.97 - - 2560 - 2.08 0.112 1490 -518.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.22 -
4129 375.0 -8.8 318 4130 done -0.97 - - 2560 - - - 1490 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4430 401.5 -8.7 328 4436 roll -0.97 - - 2555 - 2.00 0.103 2577 543.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.28 -
4508 406.6 -8.6 330 4517 done -0.97 - - 2555 - 2.08 0.112 1499 -518.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.22 -
4820 436.2 -9.5 341 4821 done -0.97 - - 2555 - - - 1499 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5119 467.2 -10.6 351 5120 done -0.97 - - 2554 - - - 1500 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5419 497.5 -9.6 361 5420 done -0.97 - - 2555 - - - 1499 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5720 524.2 -8.5 371 5721 done -0.97 - - 2555 - - - 1499 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6019 549.6 -8.6 381 6020 done -0.97 - - 2555 - - - 1499 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6320 577.2 -9.3 391 6326 roll -0.97 - - 2553 - 2.03 0.106 2569 527.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.14 -
6368 579.8 -9.3 392 6376 done -0.97 - - 2553 - 2.08 0.115 1502 -513.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.16 -
6679 612.6 -10.3 403 6686 roll -0.97 - - 2553 - 2.03 0.139 466 -510.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.02 -
6719 616.0 -10.5 404 6726 done -0.97 - - 2549 - 1.85 0.082 1492 554.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.26 -
7039 651.9 -10.7 415 7041 done -0.97 0.10 0.269 2572 230.0 - - 1494 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.38 - -
7340 680.5 -9.2 425 7341 done -1.01 - - 2572 - - - 1494 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7639 706.2 -8.7 435 7646 roll -1.04 - - 2566 - 2.03 0.102 2575 532.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.16 -
7688 709.0 -8.7 436 7697 done -1.07 - - 2566 - 2.08 0.107 1497 -518.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.14 -
8000 739.9 -9.6 447 8006 roll -1.10 - - 2566 - 1.98 0.127 456 -525.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.07 -
8048 743.1 -9.7 448 8057 done -1.13 0.12 0.148 2519 -391.7 1.88 0.073 1499 554.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.33 14.33 -
8362 777.0 -10.1 459 8367 roll -1.13 - - 2509 - 2.00 0.102 2579 540.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.18 -
8398 779.8 -9.9 460 8405 done -1.13 - - 2513 - 2.12 0.116 1489 -514.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.13 -
8722 810.7 -9.0 471 8727 roll -1.10 - - 2509 - 2.08 0.110 2582 525.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.16 -
8810 818.5 -8.7 474 8816 done -1.10 - - 2509 - 2.08 0.108 1504 -518.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.02 -
9142 847.4 -8.8 485 9148 roll -1.07 0.12 0.262 2536 225.0 2.03 0.101 2575 527.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.15 14.15 -
9209 852.5 -8.6 487 9216 done -1.07 - - 2536 - 2.05 0.108 1510 -519.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.05 -
9529 883.2 -9.8 498 9536 roll -1.07 - - 2536 - 2.08 0.131 457 -506.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.92 -
9568 886.4 -10.1 499 9575 done -1.07 - - 2536 - 1.92 0.079 1512 549.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.26 -
9890 922.2 -11.0 510 9891 done -1.07 - - 2536 - - - 1512 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10189 955.6 -11.1 520 10190 done -1.07 - - 2536 - - - 1512 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10490 988.3 -10.6 530 10491 done -1.07 - - 2536 - - - 1512 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10516 begin apogee
10523 991.3 -10.5 531 10681 roll -0.23 0.98 0.207 2807 276.5 - - 1513 - - 154.05 1.844 2990 -4.0 0.402 - - - - - - 13.77 - 13.02
10686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10687 begin climb
10690 1001.5 - 536 10860 roll 0.84 1.10 0.108 3164 324.5 2.03 0.110 2578 524.6 155.7 161.05 1.823 2354 -3.9 0.409 - - - - - - 14.14 14.11 13.09
11093 991.5 6.7 549 11116 done 0.80 - - 3171 - 2.08 0.139 1516 -510.6 170.4 15.48 1.704 2289 -4.2 0.461 - - - - - - - 14.28 13.34
11432 967.7 6.3 561 11468 roll 0.77 0.12 0.304 3148 -191.7 2.12 0.156 461 -497.6 197.7 30.17 1.771 2178 -3.7 0.379 - - - - - - 14.18 14.28 13.34
11670 952.0 6.6 569 11698 done 0.75 - - 3148 - 1.95 0.093 1522 544.1 216.0 19.85 1.743 2103 -3.8 0.389 - - - - - - - 14.35 13.37
12003 928.6 7.4 580 12009 roll 0.75 - - 3149 - 2.00 0.124 2578 528.0 216.0 - - 2095 - - - - - - - - - 14.33 -
12212 912.3 7.9 587 12217 done 0.75 - - 3156 - 2.03 0.135 1545 -508.9 216.0 - - 2094 - - - - - - - - - 14.26 -
12543 885.5 8.3 598 12548 roll 0.75 - - 3156 - 1.98 0.120 2580 522.7 216.0 - - 2093 - - - - - - - - - 14.31 -
12649 878.0 8.4 601 12659 done 0.73 0.12 0.302 3132 -200.0 2.03 0.136 1563 -501.0 216.0 - - 2092 - - - - - - - - 14.01 14.22 -
12963 854.5 6.8 612 12981 roll 0.74 - - 3132 - 1.98 0.124 2584 515.7 228.7 13.48 1.680 2052 -3.0 0.285 - - - - - - - 14.50 13.39
13142 842.9 6.8 617 13160 done 0.74 - - 3140 - 1.95 0.133 1581 -514.4 240.2 13.75 1.664 2010 -3.1 0.292 - - - - - - - 14.27 13.43
13480 819.7 6.5 629 13510 roll 0.76 - - 3139 - 1.95 0.119 2585 514.9 262.9 25.45 1.688 1914 -3.8 0.346 - - - - - - - 14.39 13.42
13642 809.7 7.2 634 13650 done 0.76 - - 3147 - 1.92 0.132 1598 -514.1 263.1 - - 1905 - - - - - - - - - 14.12 -
13951 783.1 8.4 645 13957 roll 0.76 - - 3147 - 1.90 0.119 2576 514.7 263.1 - - 1903 - - - - - - - - - 14.22 -
14019 777.7 8.8 647 14026 done 0.76 - - 3154 - 1.92 0.132 1612 -502.1 263.1 - - 1902 - - - - - - - - - 14.21 -
14341 747.1 9.4 658 14347 roll 0.76 - - 3154 - 1.88 0.121 2577 513.3 263.1 - - 1901 - - - - - - - - - 14.19 -
14419 741.4 9.4 660 14423 done 0.76 - - 3161 - 1.90 0.135 1632 -497.4 263.1 - - 1901 - - - - - - - - - 14.16 -
14720 713.1 8.7 670 14728 roll 0.76 - - 3169 - 2.42 0.166 458 -485.1 263.1 - - 1901 - - - - - - - - - 14.00 -
14771 710.4 8.7 671 14779 done 0.76 0.10 0.250 3141 -280.0 2.17 0.097 1628 539.2 263.1 - - 1901 - - - - - - - - 13.95 14.21 -
15082 683.4 8.0 682 15089 roll 0.76 - - 3141 - 1.77 0.109 2585 540.7 263.1 - - 1900 - - - - - - - - - 14.23 -
15240 671.0 8.3 687 15248 done 0.76 - - 3147 - 1.83 0.119 1653 -509.3 263.1 - - 1900 - - - - - - - - - 14.16 -
15560 642.9 8.5 698 15561 done 0.76 - - 3147 - - - 1653 - 263.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15861 619.8 7.4 708 15862 done 0.76 - - 3147 - - - 1653 - 263.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16160 599.4 6.7 718 16180 roll 0.77 - - 3148 - 1.77 0.106 2587 527.7 278.0 15.60 1.439 1852 -3.1 0.242 - - - - - - - 14.51 13.45
16229 595.8 6.8 719 16249 done 0.77 - - 3155 - 1.80 0.115 1658 -516.1 288.4 12.27 1.395 1809 -3.5 0.282 - - - - - - - 14.34 13.46
16574 567.6 8.1 731 16579 roll 0.77 - - 3155 - 1.73 0.104 2581 533.5 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.26 -
16639 562.4 8.4 733 16643 done 0.77 - - 3161 - 1.77 0.113 1668 -515.8 288.4 - - 1800 - - - - - - - - - 14.22 -
16952 533.3 9.3 744 16958 roll 0.77 - - 3161 - 1.73 0.102 2574 523.7 288.4 - - 1800 - - - - - - - - - 14.18 -
17060 524.6 9.6 747 17064 done 0.77 - - 3167 - 1.73 0.109 1686 -513.3 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.18 -
17362 493.7 9.6 757 17369 roll 0.77 - - 3177 - 2.42 0.135 457 -507.9 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.07 -
17430 487.6 9.9 759 17438 done 0.77 0.15 0.257 3142 -233.3 2.25 0.074 1694 549.8 288.4 - - 1801 - - - - - - - - 13.98 14.28 -
17755 457.5 9.1 770 17760 roll 0.79 - - 3142 - 1.62 0.098 2583 548.8 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.21 -
17861 449.0 9.4 773 17869 done 0.81 - - 3149 - 1.73 0.108 1690 -516.2 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.15 -
18172 420.8 8.1 784 18178 roll 0.81 - - 3149 - 1.67 0.098 2582 534.1 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.12 -
18311 411.4 7.8 788 18319 done 0.81 - - 3155 - 1.65 0.105 1722 -521.2 288.4 - - 1800 - - - - - - - - - 14.14 -
18621 386.4 7.6 799 18628 roll 0.81 - - 3155 - 1.60 0.096 2576 533.8 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.00 -
18712 379.0 8.0 802 18718 done 0.81 - - 3160 - 1.58 0.105 1750 -522.8 288.4 - - 1800 - - - - - - - - - 14.04 -
19044 349.9 9.2 813 19050 roll 0.81 - - 3171 - 2.53 0.130 457 -511.1 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.00 -
19181 337.9 10.0 817 19189 done 0.81 - - 3170 - 2.33 0.073 1736 548.9 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.09 -
19492 307.7 8.9 828 19498 roll 0.81 - - 3181 - 2.53 0.130 457 -505.5 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 13.98 -
19581 299.5 8.9 831 19588 done 0.81 - - 3181 - 2.30 0.073 1726 551.7 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 13.97 -
19915 268.9 9.3 842 19920 roll 0.81 - - 3190 - 2.53 0.129 457 -501.6 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 13.97 -
19972 263.2 9.4 844 19979 done 0.81 0.10 0.243 3160 -300.0 2.30 0.073 1724 550.9 288.4 - - 1801 - - - - - - - - 13.83 14.15 -
20281 237.0 7.8 865 20290 roll 0.81 - - 3171 - 2.53 0.130 463 -498.4 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 13.88 -
20321 233.9 7.8 869 20331 done 0.81 - - 3171 - 2.28 0.072 1715 549.1 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 14.03 -
20631 210.8 7.6 900 20632 done 0.81 - - 3170 - - - 1715 - 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20932 185.1 9.6 930 20939 roll 0.81 - - 3180 - 2.50 0.128 456 -503.6 288.4 - - 1801 - - - - - - - - - 13.99 -
21101 167.9 10.3 947 21110 done 0.81 - - 3180 - 2.22 0.070 1689 555.4 288.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.05 -
21413 140.8 8.7 978 21420 roll 0.81 - - 3190 - 2.45 0.132 457 -502.9 288.4 - - 1803 - - - - - - - - - 13.92 -
21521 131.0 9.0 989 21531 done 0.81 0.12 0.217 3153 -308.3 2.22 0.070 1685 553.2 288.4 - - 1803 - - - - - - - - 13.78 14.04 -
21834 107.1 8.0 1020 21841 roll 0.81 - - 3163 - 2.47 0.136 452 -499.2 288.4 - - 1804 - - - - - - - - - 13.90 -
21933 98.3 8.9 1030 21940 done 0.81 - - 3159 - 2.20 0.070 1676 556.4 288.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.07 -
22243 72.7 8.1 1061 22251 roll 0.81 - - 3170 - 2.42 0.135 457 -503.7 288.4 - - 1805 - - - - - - - - - 13.99 -
22311 66.7 8.9 1068 22319 done 0.81 - - 3171 - 2.17 0.069 1665 556.7 288.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.04 -
22621 41.6 7.9 1099 22630 roll 0.81 - - 3179 - 2.42 0.135 458 -498.8 288.4 - - 1806 - - - - - - - - - 13.88 -
22692 35.7 8.7 1106 22699 done 0.81 - - 3180 - 2.20 0.076 1662 547.3 288.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.04 -
23001 8.7 8.0 1137 23011 roll 0.81 - - 3189 - 2.45 0.139 455 -492.7 288.4 - - 1807 - - - - - - - - - 13.85 -
23078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23078 begin surface coast
23123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23123 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.52 8.77 0.066 141 -347.5 1.92 0.070 1531 560.4 350.04 30.73 0.125 1560 -8.0 0.016 - - - - - -