SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.78 of 146.00 AH used of 24V (53.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.17 of 100.00 AH used of 10V (49.83% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 124 - - - 2164 - -116.7 -7.55 - 2151 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 121 roll -0.77 8.20 0.194 2353 271.8 2.33 0.059 3582 608.6 -116.7 -76.35 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
292 22.1 -11.3 45 299 done -0.50 0.30 0.119 2446 310.0 2.20 0.034 2189 -633.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
639 45.2 -6.6 106 645 done -0.65 0.15 0.065 2380 -440.0 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
968 75.0 -8.8 143 970 done -0.51 0.22 0.117 2451 322.7 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1278 92.3 -5.6 158 1280 done -0.67 0.17 0.058 2376 -441.2 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1587 119.0 -8.9 173 1591 roll -0.52 0.20 0.118 2444 340.0 2.25 0.041 767 -631.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1634 122.6 -7.3 175 1639 done -0.64 0.12 0.065 2390 -450.0 2.22 0.036 2196 643.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1963 150.2 -8.7 191 1964 done -0.55 0.15 0.120 2435 300.0 - - 2197 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2271 171.7 -6.9 206 2272 done -0.65 - - 2435 - - - 2197 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2581 193.0 -7.0 221 2583 done -0.76 0.20 0.057 2349 -430.0 - - 2198 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2889 223.9 -9.9 236 2891 done -0.52 0.30 0.115 2444 316.7 - - 2197 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3199 241.9 -5.8 251 3201 done -0.69 0.17 0.059 2368 -447.1 - - 2198 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3508 268.8 -8.6 266 3510 done -0.54 0.22 0.117 2440 327.3 - - 2197 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3818 286.4 -5.4 281 3822 roll -0.68 0.15 0.065 2375 -433.3 2.33 0.043 758 -617.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3858 289.3 -7.8 283 3863 done -0.49 0.28 0.120 2459 300.0 2.22 0.036 2189 644.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4195 304.6 -4.6 298 4200 roll -0.73 0.20 0.058 2367 -460.0 2.28 0.050 3579 609.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4251 308.8 -8.1 299 4258 done -0.59 0.20 0.123 2428 305.0 2.22 0.034 2171 -634.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4565 328.4 -6.3 310 4570 roll -0.69 0.12 0.071 2373 -458.3 2.25 0.046 765 -624.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4599 331.3 -8.6 311 4604 done -0.51 0.25 0.121 2448 300.0 2.20 0.037 2174 640.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4936 351.0 -5.8 322 4940 roll -0.72 0.20 0.057 2358 -450.0 2.30 0.049 3583 612.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4986 355.5 -9.5 323 4991 done -0.53 0.28 0.117 2444 307.1 2.22 0.035 2191 -627.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5300 374.7 -6.0 333 5301 done -0.72 0.20 0.058 2360 -420.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5606 403.0 -9.3 343 5610 roll -0.55 0.20 0.118 2429 345.0 2.30 0.045 766 -619.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5656 407.1 -7.8 344 5660 done -0.64 - - 2429 - 2.25 0.039 2189 632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5976 428.5 -6.7 355 5978 done -0.76 0.17 0.061 2353 -447.1 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6282 456.9 -9.2 365 6284 done -0.55 0.25 0.118 2432 316.0 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6587 475.5 -6.0 375 6589 done -0.69 0.12 0.071 2377 -458.3 - - 2190 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6894 498.9 -7.8 385 6896 done -0.60 0.15 0.124 2422 300.0 - - 2190 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7227 518.6 -5.8 391 7228 done -0.69 - - 2423 - - - 2190 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7530 536.6 -6.0 396 7535 roll -0.79 0.20 0.061 2336 -435.0 2.35 0.050 763 -607.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7569 540.1 -9.9 396 7574 done -0.45 0.43 0.128 2464 297.7 2.22 0.040 2169 633.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7891 555.1 -4.5 402 7896 roll -0.74 0.22 0.061 2366 -445.5 2.35 0.052 3594 606.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7948 559.1 -7.5 402 7953 done -0.61 0.17 0.122 2419 311.8 2.28 0.037 2178 -621.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8259 578.7 -6.2 407 8261 done -0.70 - - 2419 - - - 2178 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8562 597.8 -6.3 412 8564 done -0.78 0.17 0.064 2346 -429.4 - - 2178 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8865 625.7 -9.4 417 8870 roll -0.55 0.25 0.124 2430 336.0 2.30 0.051 772 -611.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8898 628.4 -7.0 417 8902 done -0.65 - - 2430 - 2.25 0.043 2182 626.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9232 648.2 -6.0 423 9237 roll -0.80 0.20 0.061 2340 -450.0 2.35 0.057 3583 596.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9282 652.6 -9.2 423 9287 done -0.57 0.30 0.124 2431 303.3 2.28 0.040 2184 -613.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9593 670.1 -5.5 428 9594 done -0.73 0.17 0.066 2360 -417.6 - - 2184 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9897 694.3 -8.1 433 9898 done -0.57 0.22 0.121 2430 318.2 - - 2182 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10199 711.3 -5.5 438 10203 roll -0.73 0.17 0.064 2354 -447.1 2.38 0.055 3589 591.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10226 713.5 -8.1 438 10231 done -0.61 0.20 0.127 2414 300.0 2.30 0.040 2169 -617.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10565 733.7 -5.9 444 10569 roll -0.69 - - 2415 - 2.28 0.051 770 -613.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10598 735.9 -6.4 444 10602 done -0.69 - - 2415 - 2.28 0.043 2195 625.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10937 755.4 -5.8 450 10942 roll -0.77 0.15 0.066 2350 -433.3 2.30 0.053 3585 604.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10965 757.4 -7.6 450 10970 done -0.63 0.20 0.124 2409 295.0 2.28 0.038 2184 -614.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11297 778.0 -6.1 456 11301 roll -0.69 - - 2409 - 2.33 0.052 766 -608.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11331 780.4 -6.9 456 11334 done -0.69 - - 2410 - 2.28 0.042 2189 624.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11670 801.6 -6.2 462 11675 roll -0.76 0.12 0.075 2353 -475.0 2.35 0.057 3596 598.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11705 804.4 -8.9 462 11710 done -0.59 0.22 0.123 2421 309.1 2.30 0.038 2172 -619.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12033 823.7 -5.8 468 12035 done -0.72 0.12 0.077 2367 -450.0 - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12336 847.0 -7.7 473 12340 roll -0.60 0.17 0.123 2420 311.8 2.30 0.051 767 -610.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12369 849.3 -6.6 473 12373 done -0.69 - - 2420 - 2.28 0.043 2190 624.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12696 869.0 -6.0 479 12701 roll -0.82 0.20 0.061 2334 -430.0 2.33 0.057 3580 596.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12730 871.8 -9.2 479 12735 done -0.57 0.32 0.125 2432 306.2 2.25 0.040 2191 -617.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13057 891.0 -5.8 485 13059 done -0.75 0.17 0.067 2361 -417.6 - - 2191 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13360 915.6 -8.3 490 13365 roll -0.62 0.17 0.123 2416 323.5 2.33 0.049 759 -614.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13399 918.6 -6.8 490 13403 done -0.71 - - 2416 - 2.28 0.041 2192 628.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13727 939.1 -6.2 496 13731 roll -0.82 0.20 0.061 2327 -445.0 2.33 0.057 3583 597.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13755 941.5 -9.4 496 13760 done -0.61 0.30 0.129 2417 300.0 2.28 0.041 2175 -617.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14087 962.3 -6.1 502 14089 done -0.73 0.12 0.076 2363 -450.0 - - 2175 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14390 985.3 -7.6 507 14395 roll -0.62 0.17 0.123 2418 323.5 2.30 0.054 773 -609.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14430 987.9 -6.6 507 14435 done -0.71 0.12 0.074 2365 -441.7 2.28 0.044 2195 623.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14506 begin apogee
14513 993.4 7.2 509 14618 done -0.23 0.55 0.120 2540 318.2 - - 2281 - - 102.18 1.402 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14619 begin climb
14622 995.2 - 510 14738 done 0.77 0.95 0.074 2854 330.5 - - 2281 - 116.7 112.10 1.368 2570 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
14988 976.5 7.6 516 14990 done 0.53 0.25 0.134 2780 -296.0 - - 2281 - 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15291 959.3 5.5 521 15325 roll 0.57 - - 2781 - 2.42 0.048 851 -590.9 150.1 29.17 1.343 2434 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
15362 955.2 5.8 522 15393 done 0.70 0.17 0.066 2854 429.4 2.28 0.036 2268 621.5 177.6 25.83 1.326 2322 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
15723 922.7 9.3 528 15727 roll 0.55 0.20 0.127 2788 -330.0 2.33 0.051 3686 608.6 177.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15761 919.3 7.8 528 15765 done 0.55 - - 2788 - 2.28 0.035 2256 -627.2 177.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16082 897.2 7.0 534 16087 roll 0.67 0.12 0.070 2841 441.7 2.22 0.046 862 -627.9 177.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16149 891.2 9.3 535 16154 done 0.59 0.15 0.129 2797 -293.3 2.20 0.037 2268 639.1 177.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16510 864.8 7.2 541 16514 roll 0.67 - - 2797 - 2.30 0.051 3683 615.2 177.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16543 862.0 8.5 541 16547 done 0.67 - - 2797 - 2.28 0.035 2252 -627.6 177.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16882 837.4 7.3 547 16886 roll 0.76 0.17 0.063 2870 429.4 2.22 0.048 863 -625.7 177.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16949 831.1 8.9 548 16954 done 0.57 0.25 0.126 2794 -304.0 2.17 0.037 2259 643.3 177.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17315 805.3 6.9 554 17316 done 0.68 0.12 0.074 2847 441.7 - - 2260 - 177.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17618 780.1 8.4 559 17623 roll 0.57 0.17 0.127 2794 -311.8 2.33 0.052 3680 609.4 177.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17646 777.7 7.5 559 17650 done 0.57 - - 2796 - 2.28 0.038 2254 -625.4 177.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17979 754.8 6.9 565 17983 roll 0.67 0.10 0.078 2841 450.0 2.22 0.047 854 -630.6 177.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18034 750.3 7.7 565 18041 done 0.58 0.15 0.130 2798 -286.7 2.17 0.036 2250 643.3 177.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18345 730.3 6.4 571 18364 roll 0.70 0.12 0.074 2854 466.7 2.42 0.055 3684 592.6 190.7 11.55 1.169 2267 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
18393 726.4 9.5 571 18398 done 0.47 0.30 0.130 2765 -296.7 2.30 0.035 2235 -630.0 190.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18709 710.5 4.9 577 18760 roll 0.79 0.25 0.057 2878 452.0 2.28 0.046 854 -605.7 240.0 44.83 1.222 2066 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
18814 701.5 10.1 578 18818 done 0.66 0.17 0.124 2827 -300.0 2.22 0.035 2250 628.8 240.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19140 677.4 7.2 584 19144 roll 0.73 - - 2826 - 2.35 0.054 3683 609.8 240.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19190 673.3 7.9 584 19194 done 0.73 - - 2827 - 2.28 0.036 2243 -631.6 240.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19501 651.0 7.2 589 19505 roll 0.79 0.12 0.071 2881 450.0 2.20 0.050 862 -627.7 240.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19556 645.7 8.9 589 19563 done 0.65 0.20 0.122 2821 -300.0 2.15 0.038 2241 641.4 240.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19867 623.5 7.1 595 19871 roll 0.74 - - 2820 - 2.35 0.051 3670 608.1 240.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19917 619.3 7.8 595 19921 done 0.74 - - 2822 - 2.28 0.036 2237 -628.5 240.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20239 595.4 7.4 601 20243 roll 0.83 0.17 0.063 2896 435.3 2.20 0.046 856 -627.7 240.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20278 591.4 11.6 601 20283 done 0.63 0.28 0.124 2811 -303.6 2.15 0.035 2242 644.7 240.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20600 568.1 7.1 607 20604 roll 0.76 0.15 0.070 2876 433.3 2.35 0.050 3670 607.7 240.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20666 560.8 11.7 608 20672 done 0.55 0.30 0.127 2787 -296.7 2.28 0.036 2238 -628.1 240.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21028 537.0 6.5 614 21042 roll 0.81 0.22 0.054 2891 472.7 2.28 0.046 854 -607.0 248.8 7.25 0.991 2030 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
21065 533.2 11.3 614 21070 done 0.63 0.25 0.121 2814 -308.0 2.17 0.035 2252 644.2 248.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21392 507.4 7.9 620 21397 roll 0.77 0.15 0.067 2879 433.3 2.35 0.053 3668 602.6 248.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21442 501.5 11.2 620 21447 done 0.55 0.30 0.123 2787 -306.7 2.25 0.035 2254 -628.4 248.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21755 479.2 6.8 629 21760 roll 0.82 0.22 0.053 2891 472.7 2.22 0.046 858 -628.8 250.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21795 475.1 10.7 630 21800 done 0.64 0.25 0.120 2814 -308.0 2.17 0.035 2261 646.5 250.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22121 449.8 7.5 641 22126 roll 0.78 0.15 0.064 2880 440.0 2.33 0.051 3684 610.7 250.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22165 445.0 11.4 642 22170 done 0.57 0.28 0.125 2797 -296.4 2.28 0.035 2241 -632.9 250.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22485 423.8 6.3 653 22506 roll 0.82 0.20 0.058 2891 470.0 2.25 0.048 857 -615.1 265.2 15.82 1.015 1963 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
22529 419.7 9.8 654 22534 done 0.67 0.22 0.120 2823 -309.1 2.20 0.036 2260 637.7 265.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22849 396.4 7.2 665 22854 roll 0.81 0.15 0.068 2885 413.3 2.35 0.051 3671 600.4 265.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22893 391.7 12.4 666 22898 done 0.60 0.28 0.126 2806 -282.1 2.25 0.036 2258 -628.0 265.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23224 370.5 6.2 677 23244 roll 0.83 0.20 0.059 2898 460.0 2.25 0.044 866 -618.7 281.4 15.35 0.973 1897 -4.0 0.177 - - - - - - - - -
23290 363.9 11.2 679 23295 done 0.71 0.20 0.123 2839 -295.0 2.17 0.035 2254 639.6 281.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23619 336.9 8.4 690 23624 roll 0.82 0.12 0.072 2892 441.7 2.35 0.054 3671 603.0 281.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23649 333.8 12.9 691 23653 done 0.69 0.20 0.133 2834 -290.0 2.28 0.035 2238 -628.5 281.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23989 302.9 8.9 702 23994 roll 0.81 0.12 0.072 2891 475.0 2.20 0.045 863 -625.0 281.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24040 297.5 13.0 703 24045 done 0.72 0.15 0.127 2847 -293.3 2.15 0.035 2244 642.3 281.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24361 267.4 9.0 719 24365 roll 0.80 - - 2846 - 2.33 0.049 3671 612.4 281.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24402 263.5 8.3 721 24406 done 0.80 - - 2850 - 2.28 0.036 2236 -629.4 281.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24729 233.9 8.9 737 24732 roll 0.80 - - 2851 - 2.17 0.045 868 -630.4 281.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24830 225.1 7.2 741 24834 done 0.90 0.15 0.064 2918 446.7 2.12 0.035 2237 645.8 281.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25153 186.7 12.3 757 25155 done 0.71 0.25 0.127 2841 -308.0 - - 2239 - 281.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25460 160.1 8.7 772 25462 done 0.82 0.12 0.070 2896 458.3 - - 2239 - 281.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25770 124.8 11.6 787 25772 done 0.71 0.17 0.123 2841 -323.5 - - 2239 - 281.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26079 97.3 8.2 802 26084 roll 0.83 0.12 0.068 2900 491.7 2.35 0.048 3683 614.5 281.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26119 92.7 11.1 804 26124 done 0.63 0.30 0.123 2813 -290.0 2.28 0.032 2231 -636.8 281.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26447 69.5 7.1 820 26452 roll 0.87 0.20 0.056 2906 465.0 2.17 0.044 857 -633.2 281.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26532 60.0 11.0 824 26536 done 0.75 0.17 0.122 2852 -317.6 2.10 0.032 2223 650.5 281.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26876 27.7 10.4 882 26882 done 0.84 - - 2852 - - - 2223 - 281.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27133 begin surface coast
27197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27197 begin surface
SM 4.08 - - - - -7.65 7.35 0.050 132 -370.1 - - 2170 - 283.81 - - 1889 - - - - - - - -