Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 71.58 of 91.80 AH used of 24V (22.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.23 of 61.20 AH used of 10V (45.71% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -1.10 - - 28 - - - 2904 - -146.6 -67.28 - 3500 - - - - - - - - - - -
97 2.0 -4.8 3 118 roll -1.10 12.05 0.156 2166 177.4 1.73 0.087 3782 507.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
371 27.5 -1.7 15 375 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.059 2902 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
698 50.5 -5.1 31 700 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1010 65.5 -5.6 46 1011 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1317 89.0 -7.4 61 1321 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 1482 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1361 92.0 -6.3 63 1365 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2898 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1682 113.7 -7.4 79 1686 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.092 3786 522.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1817 126.3 -10.8 85 1821 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.054 2899 -561.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2150 158.9 -11.1 101 2154 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 1490 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2217 166.7 -10.8 104 2221 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2899 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2537 203.2 -12.1 120 2539 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2847 232.6 -8.9 135 2848 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3156 257.2 -5.6 150 3158 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3466 276.8 -5.9 165 3470 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1483 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3506 279.0 -5.5 167 3510 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2901 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3832 299.1 -6.7 183 3833 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4141 322.3 -7.3 198 4143 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4451 344.1 -6.7 213 4455 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1484 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4495 347.1 -6.5 215 4499 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2902 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4816 365.3 -5.7 231 4820 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.090 3783 527.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4907 372.4 -8.9 235 4911 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.044 2872 -576.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5240 397.5 -7.4 251 5244 roll -1.10 - - 2166 - 2.47 0.056 1487 -560.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5267 399.6 -6.8 252 5272 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 2903 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5584 419.2 -5.1 267 5588 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.055 1486 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5633 422.0 -5.7 269 5638 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2899 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5949 440.0 -5.8 284 5954 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.051 1484 -559.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5985 442.1 -6.0 285 5991 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 2900 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6301 461.8 -6.6 301 6305 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1481 -560.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6352 465.2 -6.7 303 6357 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.057 2902 550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6668 485.7 -6.7 318 6672 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.048 1486 -566.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6712 489.0 -7.4 320 6716 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.056 2903 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7033 510.6 -6.5 336 7037 roll -1.10 - - 2166 - 1.65 0.081 3789 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7207 524.2 -7.8 343 7213 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.034 2889 -580.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7523 546.0 -6.6 359 7526 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.076 3785 536.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7758 559.1 -5.4 369 7762 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.034 2898 -583.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7974 begin apogee
7982 570.9 5.4 380 8116 done -0.42 0.75 0.082 2320 205.3 - - 2102 - - 126.47 1.216 2900 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
8116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8117 begin climb
8120 576.5 - 387 8251 roll 1.10 1.52 0.057 2648 215.8 2.62 0.058 709 -531.7 146.6 122.28 1.177 2303 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
8446 565.4 6.0 402 8450 done 1.10 - - 2648 - 2.45 0.035 2117 574.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8772 549.0 4.8 418 8814 roll 1.15 - - 2648 - 2.60 0.061 3498 531.2 188.6 36.15 1.194 2132 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
8854 544.8 5.7 421 8873 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.038 2101 -565.6 200.9 12.52 1.102 2081 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
9191 527.9 5.1 438 9225 roll 1.21 0.12 0.044 2687 325.0 2.65 0.061 3490 524.2 233.9 28.17 1.194 1946 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
9315 519.3 6.9 443 9321 done 1.21 - - 2687 - 2.45 0.038 2101 -566.9 233.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9631 495.5 7.2 459 9636 roll 1.21 - - 2686 - 2.60 0.062 3507 540.8 233.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9673 492.2 8.1 461 9678 done 1.21 - - 2687 - 2.47 0.038 2094 -572.1 233.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10000 465.1 8.3 477 10004 roll 1.21 - - 2686 - 2.53 0.056 695 -553.0 233.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10113 455.2 9.2 482 10118 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.035 2099 573.1 233.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10435 430.2 7.5 498 10439 roll 1.21 - - 2687 - 2.53 0.052 700 -553.0 233.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10485 426.1 8.2 500 10489 done 1.21 - - 2687 - 2.45 0.035 2106 573.9 233.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10801 401.8 7.2 515 10802 done 1.21 - - 2687 - - - 2106 - 233.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11110 376.2 8.7 530 11111 done 1.21 - - 2687 - - - 2107 - 233.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11420 348.2 8.5 545 11424 roll 1.21 - - 2687 - 2.55 0.057 699 -552.2 233.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11469 343.8 9.5 547 11474 done 1.21 - - 2687 - 2.47 0.041 2101 567.6 233.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11785 319.6 7.9 562 11789 roll 1.21 - - 2687 - 2.55 0.056 698 -550.2 233.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11835 315.4 8.0 564 11839 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.044 2104 562.4 233.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12150 289.9 8.2 579 12151 done 1.21 - - 2687 - - - 2104 - 233.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12460 264.6 7.4 594 12463 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.056 695 -552.5 233.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12510 260.6 8.0 596 12514 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.043 2105 564.0 233.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12831 232.3 9.1 612 12832 done 1.21 - - 2687 - - - 2105 - 233.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13140 208.5 7.5 627 13141 done 1.21 - - 2687 - - - 2105 - 233.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13450 183.6 8.1 642 13454 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.058 700 -551.0 233.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13516 177.4 9.6 645 13520 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.045 2106 562.4 233.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13839 149.5 7.3 661 13844 roll 1.21 - - 2687 - 2.55 0.059 701 -551.0 233.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13895 145.3 6.6 663 13902 done 1.21 - - 2687 - 2.47 0.046 2099 566.0 233.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14211 124.9 6.5 679 14213 done 1.21 - - 2687 - - - 2099 - 233.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14521 115.9 1.5 694 14659 roll 1.41 0.15 0.046 2728 273.3 2.67 0.064 705 -522.1 395.9 129.77 0.905 1286 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
14717 99.5 13.2 703 14722 done 1.41 - - 2728 - 2.55 0.051 2104 548.6 395.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15039 66.5 11.0 719 15040 done 1.41 - - 2728 - - - 2105 - 395.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15349 24.9 13.4 734 15353 roll 1.41 - - 2728 - 2.55 0.056 699 -551.4 395.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15388 20.7 10.5 736 15393 done 1.41 - - 2728 - 2.50 0.049 2100 560.4 395.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15569 begin surface coast
15590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15591 begin surface
SM -0.18 - - - - -10.81 11.85 0.031 46 -226.3 - - 2900 - 396.65 - - 1284 - - - - - - - -