Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.06 of 91.80 AH used of 24V (34.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.77 of 61.20 AH used of 10V (31.74% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 60.6 m at 728.0 m, depth 789 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 24 - - - 2201 - -117.3 -64.93 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 11.7 - 1 186 done -1.33 12.10 0.137 2257 184.5 - - 2200 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
508 60.8 -10.1 6 588 done -1.33 - - 2257 - - - 2200 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
911 98.4 -9.1 11 918 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.067 3628 534.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
963 101.3 -5.9 11 970 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2222 -562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1319 124.6 -6.5 16 1326 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 3630 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1397 131.1 -8.8 16 1404 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2225 -562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1726 166.4 -10.9 21 1807 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2129 209.7 -10.4 26 2136 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 3633 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2204 215.6 -7.1 26 2212 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2227 -562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2534 238.5 -6.9 31 2542 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.069 3632 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2574 242.1 -9.5 31 2581 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2227 -562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2942 272.7 -8.1 36 2949 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.069 3631 529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3000 277.6 -8.7 36 3007 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.042 2220 -557.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3350 306.7 -8.3 41 3358 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.071 3631 528.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3408 311.9 -9.1 42 3416 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.042 2220 -557.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3757 342.2 -8.7 49 3765 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.072 3631 528.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3823 347.9 -9.3 50 3830 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.042 2222 -556.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4167 375.7 -7.8 57 4175 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.075 3635 523.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4219 380.0 -8.1 58 4226 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.044 2225 -557.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4575 405.2 -6.9 65 4583 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.079 3630 520.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4657 411.1 -7.4 66 4664 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.046 2220 -552.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4982 434.0 -7.2 73 4990 roll -1.33 - - 2257 - 2.75 0.084 3634 514.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5054 439.2 -7.3 74 5061 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.048 2226 -552.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5391 462.7 -6.7 81 5398 roll -1.33 - - 2257 - 2.75 0.091 3626 509.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5462 467.6 -6.9 82 5469 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.054 2221 -544.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5800 490.9 -6.9 89 5850 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6154 513.2 -6.4 96 6161 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.103 3630 494.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6272 521.4 -7.1 98 6280 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.063 2225 -536.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6609 543.0 -6.5 105 6659 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6963 570.5 -8.1 112 7013 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7317 601.4 -8.6 119 7325 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3627 492.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7510 617.7 -8.2 122 7517 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 2221 -530.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7820 640.6 -7.2 129 7828 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3627 493.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7896 646.4 -8.6 130 7904 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.066 2218 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8227 674.8 -8.7 137 8278 done -1.33 - - 2257 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8584 701.4 -7.6 144 8591 roll -1.33 - - 2257 - 2.88 0.107 3629 489.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8690 708.9 -5.9 145 8697 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 2224 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9074 728.0 -5.0 150 9151 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9475 754.7 -6.8 155 9482 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.108 3622 490.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9717 773.1 -8.0 158 9725 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.069 2222 -528.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9734 774.1 7.6 158 9884 done -0.45 0.88 0.069 2450 219.3 - - 2222 - - 105.05 1.326 2188 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
9887 779.0 2.7 160 10000 roll 1.33 1.75 0.048 2841 223.4 2.92 0.103 800 -487.0 117.3 101.18 1.318 1708 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
10063 771.5 7.0 162 10071 done 1.33 - - 2841 - 2.75 0.076 2207 511.6 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10375 751.9 6.2 166 10383 roll 1.33 - - 2841 - 2.83 0.096 799 -497.5 117.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10533 741.7 6.4 167 10540 done 1.33 - - 2841 - 2.70 0.074 2203 520.0 117.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10862 716.5 7.7 172 10870 roll 1.33 - - 2841 - 2.85 0.105 3616 495.8 117.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10957 710.2 5.9 173 10971 done 1.33 - - 2841 - 2.65 0.063 2213 -529.4 127.8 7.95 1.388 1667 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
11320 694.0 4.6 178 11365 roll 1.34 - - 2841 - 2.90 0.095 798 -487.9 172.6 38.12 1.338 1484 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
11513 677.9 9.3 181 11521 done 1.40 - - 2841 - 2.70 0.067 2215 524.8 172.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11824 651.0 8.2 188 11875 done 1.40 - - 2841 - - - 2215 - 172.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12178 631.7 5.2 195 12211 roll 1.40 - - 2841 - 2.88 0.091 796 -492.7 199.3 21.90 1.305 1375 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
12305 623.4 6.7 197 12312 done 1.43 - - 2841 - 2.67 0.066 2202 526.6 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12637 599.1 7.5 204 12644 roll 1.43 - - 2841 - 2.83 0.100 3614 498.9 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12701 593.5 8.3 205 12708 done 1.43 - - 2841 - 2.65 0.061 2202 -532.8 199.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13044 563.9 8.8 212 13094 done 1.43 - - 2841 - - - 2202 - 199.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13398 531.9 8.8 219 13448 done 1.43 - - 2841 - - - 2202 - 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13752 504.8 7.5 226 13802 done 1.43 0.10 0.054 2879 380.0 - - 2202 - 199.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14106 473.5 9.0 233 14155 done 1.43 - - 2879 - - - 2202 - 199.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14459 441.8 9.0 240 14467 roll 1.43 - - 2879 - 2.75 0.080 3624 517.1 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14505 437.4 9.8 240 14513 done 1.43 - - 2879 - 2.58 0.046 2202 -551.2 199.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14816 408.2 9.5 247 14866 done 1.43 - - 2879 - - - 2202 - 199.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15170 371.3 10.5 254 15220 done 1.43 - - 2879 - - - 2202 - 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15524 334.9 10.4 261 15573 done 1.43 - - 2879 - - - 2202 - 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15877 299.7 9.7 268 15885 roll 1.43 - - 2878 - 2.67 0.068 3617 530.0 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15935 294.0 10.2 268 15943 done 1.43 - - 2879 - 2.53 0.041 2203 -558.9 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16285 260.8 9.4 273 16365 done 1.43 - - 2879 - - - 2203 - 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16687 224.1 9.0 278 16767 done 1.43 - - 2879 - - - 2203 - 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17090 187.6 9.0 283 17097 roll 1.43 - - 2879 - 2.65 0.065 3616 533.2 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17153 181.7 9.3 283 17161 done 1.43 - - 2879 - 2.50 0.040 2210 -562.4 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17497 151.4 8.9 288 17576 done 1.43 - - 2879 - - - 2210 - 199.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17899 117.1 8.5 293 17979 done 1.43 - - 2879 - - - 2209 - 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18302 84.2 8.4 298 18309 roll 1.43 - - 2879 - 2.62 0.064 3616 537.0 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18360 79.1 8.9 298 18367 done 1.43 - - 2879 - 2.50 0.039 2205 -564.4 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18710 54.6 6.8 303 18789 done 1.43 - - 2879 - - - 2205 - 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19112 23.9 7.4 308 19192 done 1.43 - - 2879 - - - 2205 - 199.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -