SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.31 of 150.00 AH used of 24V (31.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.29 of 100.00 AH used of 10V (38.71% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -0.86 - - 68 - - - 1776 - -145.9 -47.90 - 1884 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.6 8 157 roll -0.86 12.55 0.269 2705 210.1 2.28 0.063 3171 611.8 -145.9 -58.30 - 3422 -26.4 - - - - - - - - - -
214 17.8 -17.9 30 222 done -0.64 0.28 0.127 2791 307.1 2.20 0.047 1806 -620.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
295 29.7 -12.4 43 303 roll -0.89 0.22 0.070 2694 -440.9 0.70 0.050 1360 -637.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
462 46.5 -10.5 71 467 done -0.83 0.12 0.145 2731 308.3 0.65 0.038 1795 669.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
696 74.0 -11.9 112 701 roll -0.85 - - 2730 - 0.55 0.054 1438 -649.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
749 80.2 -11.9 121 754 done -0.91 0.03 0.106 2707 -766.7 0.55 0.043 1804 665.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1090 116.9 -10.5 164 1093 roll -0.93 - - 2706 - 1.52 0.054 872 -613.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1167 125.8 -10.6 168 1175 done -0.93 - - 2701 - 1.45 0.036 1792 634.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1489 158.7 -10.1 189 1492 roll -0.93 - - 2701 - 0.62 0.053 1392 -645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1566 167.0 -10.4 193 1572 done -0.93 - - 2700 - 0.65 0.041 1812 646.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1887 200.1 -10.8 214 1891 roll -0.93 - - 2700 - 2.33 0.057 384 -612.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1954 208.1 -11.4 218 1958 done -0.93 - - 2690 - 2.20 0.034 1794 640.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2281 246.8 -12.0 239 2282 done -0.93 - - 2690 - - - 1794 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2601 284.9 -12.1 255 2604 roll -0.93 - - 2690 - 1.33 0.054 982 -610.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2661 292.8 -13.0 257 2668 done -0.93 0.03 0.187 2697 233.3 1.27 0.034 1806 648.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2980 328.3 -11.1 273 2983 roll -0.93 - - 2697 - 1.10 0.052 1125 -619.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3040 335.2 -10.7 275 3046 done -0.93 - - 2693 - 1.05 0.036 1805 647.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3359 367.9 -10.3 291 3363 roll -0.93 - - 2693 - 2.30 0.057 384 -617.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3425 375.3 -10.5 294 3430 done -0.91 0.10 0.182 2711 180.0 2.17 0.035 1797 651.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3767 407.7 -9.4 310 3772 roll -0.97 0.05 0.166 2686 -500.0 1.52 0.054 871 -609.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3836 414.8 -10.2 312 3840 done -0.95 0.03 0.181 2688 - 1.45 0.034 1804 643.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4176 450.6 -11.0 323 4180 roll -0.95 - - 2688 - 2.30 0.055 386 -616.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4272 461.1 -10.7 326 4277 done -0.92 0.10 0.177 2705 170.0 2.17 0.034 1807 654.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4607 494.4 -9.9 337 4611 roll -0.98 - - 2706 - 2.28 0.054 386 -623.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4696 503.2 -9.1 339 4701 done -1.01 0.05 0.164 2676 -600.0 2.17 0.034 1806 654.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5009 535.5 -10.5 350 5012 roll -0.98 - - 2676 - 1.27 0.050 1017 -621.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5086 544.1 -10.3 352 5091 done -0.96 0.05 0.160 2689 260.0 1.20 0.035 1792 645.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5415 578.0 -10.2 363 5419 roll -0.96 - - 2689 - 2.20 0.055 438 -615.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5470 584.0 -10.6 364 5477 done -0.92 0.10 0.177 2708 190.0 2.10 0.033 1811 653.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5784 614.3 -9.9 375 5788 roll -0.99 0.08 0.132 2677 -387.5 2.33 0.054 387 -611.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5850 621.7 -11.2 377 5855 done -0.94 0.12 0.171 2701 200.0 2.17 0.034 1803 652.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6180 654.0 -9.9 388 6184 roll -0.99 - - 2702 - 0.95 0.050 1207 -627.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6263 662.5 -9.6 390 6268 done -1.03 0.05 0.082 2669 -660.0 0.90 0.039 1793 651.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6587 695.9 -10.1 401 6591 roll -1.03 - - 2669 - 2.30 0.054 379 -614.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6658 703.3 -10.3 403 6663 done -0.96 0.12 0.180 2691 183.3 2.20 0.034 1810 650.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6988 732.2 -8.7 414 6992 roll -0.98 - - 2691 - 2.05 0.053 532 -623.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7060 738.6 -8.2 416 7064 done -0.98 - - 2686 - 1.98 0.034 1801 640.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7396 768.2 -9.1 427 7400 roll -1.01 - - 2686 - 2.28 0.054 377 -624.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7474 775.7 -9.8 429 7478 done -0.97 - - 2676 - 2.20 0.034 1811 651.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7798 806.0 -9.3 440 7802 roll -0.97 - - 2676 - 1.35 0.050 978 -617.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7866 812.8 -9.6 442 7870 done -0.97 0.03 0.192 2683 233.3 1.27 0.037 1799 646.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8206 848.4 -10.9 453 8210 roll -1.00 - - 2682 - 1.30 0.051 1001 -613.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8275 856.3 -11.7 455 8278 done -1.00 - - 2678 - 1.25 0.036 1804 642.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8615 897.3 -12.1 466 8619 roll -1.00 - - 2678 - 1.45 0.051 912 -615.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8675 905.0 -12.7 467 8681 done -1.00 - - 2673 - 1.40 0.034 1804 637.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8989 942.1 -11.7 478 8992 roll -1.00 - - 2673 - 0.90 0.049 1240 -626.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9038 948.1 -12.1 479 9042 done -1.00 - - 2670 - 0.90 0.037 1819 643.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9362 984.5 -11.1 490 9366 roll -1.00 - - 2670 - 1.42 0.050 941 -618.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9417 991.2 -11.7 491 9422 done -0.97 0.08 0.149 2688 225.0 1.33 0.034 1795 642.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9520 begin apogee
9525 1002.1 10.8 495 9659 done -0.25 0.77 0.128 2923 305.2 - - 1586 - - 130.25 1.485 2826 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
9660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9660 begin climb
9662 1012.6 - 499 9807 roll 0.86 1.12 0.073 3291 328.6 1.88 0.056 545 -553.7 145.9 137.43 1.456 2232 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
9994 1016.8 4.8 510 10096 done 0.49 0.52 0.216 3170 -232.7 1.67 0.034 1629 649.1 250.9 95.03 1.431 1804 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10415 988.5 7.5 524 10458 roll 0.49 - - 3170 - 0.57 0.043 2000 650.9 293.2 38.12 1.388 1631 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
10517 980.5 9.1 527 10521 done 0.55 - - 3171 - 0.60 0.053 1624 -626.7 296.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10853 953.0 8.3 538 10882 done 0.61 0.10 0.109 3208 370.0 - - 1623 - 318.3 23.27 1.349 1528 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
11189 921.5 9.2 549 11193 roll 0.61 - - 3212 - 0.95 0.058 1028 -626.3 318.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11238 917.1 9.3 550 11243 done 0.58 0.05 0.171 3197 -300.0 0.88 0.037 1621 673.9 318.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11563 890.1 8.2 561 11593 roll 0.61 - - 3197 - 2.22 0.044 2980 612.2 343.0 23.65 1.323 1427 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
11663 881.6 8.0 564 11698 done 0.61 - - 3206 - 2.20 0.046 1607 -624.1 373.6 29.92 1.336 1302 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
12028 849.9 8.7 576 12045 roll 0.70 0.08 0.127 3240 425.0 0.80 0.060 1125 -602.5 387.1 12.60 1.221 1249 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
12078 845.2 8.7 577 12098 done 0.70 - - 3240 - 0.73 0.037 1603 654.8 401.3 15.55 1.257 1189 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
12430 811.7 9.6 589 12433 roll 0.72 - - 3240 - 0.65 0.041 2056 696.9 401.3 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12467 807.6 9.5 590 12472 done 0.72 - - 3240 - 0.75 0.053 1597 -612.0 401.3 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12804 775.3 9.7 601 12805 done 0.75 - - 3240 - - - 1598 - 401.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
13110 744.7 10.2 611 13111 done 0.78 - - 3240 - - - 1597 - 401.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
13416 714.8 9.6 621 13418 done 0.81 0.08 0.131 3269 362.5 - - 1597 - 401.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
13722 684.5 9.8 631 13724 done 0.76 0.08 0.207 3255 -175.0 - - 1596 - 401.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14028 655.5 9.5 641 14032 roll 0.76 - - 3255 - 0.47 0.044 1926 702.1 401.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14105 648.0 9.9 643 14109 done 0.76 - - 3255 - 0.52 0.058 1607 -613.5 401.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14434 616.2 9.6 654 14438 roll 0.76 - - 3255 - 0.43 0.047 1905 693.0 401.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14491 611.0 9.3 655 14494 done 0.76 - - 3255 - 0.47 0.060 1607 -634.0 401.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14809 581.7 9.0 666 14816 done 0.76 - - 3255 - - - 1607 - 406.4 5.05 0.844 1170 -2.8 0.218 - - - - - - - - -
15115 554.9 8.6 676 15136 roll 0.76 - - 3255 - 0.73 0.044 2060 620.5 422.6 16.92 1.114 1104 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
15194 548.3 7.7 678 15234 done 0.79 - - 3255 - 0.73 0.056 1613 -612.3 459.3 36.40 1.164 954 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
15543 515.5 9.7 689 15545 done 0.85 0.08 0.132 3288 412.5 - - 1612 - 459.3 - - 948 - - - - - - - - - - -
15848 481.5 11.4 699 15852 roll 0.85 - - 3288 - 0.45 0.047 1926 697.8 459.3 - - 948 - - - - - - - - - - -
15904 475.0 11.4 700 15908 done 0.85 - - 3290 - 0.50 0.060 1611 -630.0 459.3 - - 948 - - - - - - - - - - -
16222 436.1 12.5 711 16223 done 0.85 - - 3290 - - - 1611 - 459.3 - - 947 - - - - - - - - - - -
16529 396.5 13.0 721 16530 done 0.82 0.08 0.209 3275 -187.5 - - 1610 - 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
16837 357.9 12.2 736 16839 done 0.82 - - 3276 - - - 1610 - 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
17149 320.3 12.1 751 17150 done 0.85 - - 3276 - - - 1610 - 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
17457 284.7 11.3 766 17458 done 0.88 - - 3276 - - - 1610 - 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
17768 250.4 10.7 781 17772 roll 0.90 0.05 0.174 3301 500.0 0.75 0.043 2110 666.7 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
17824 243.6 10.4 784 17828 done 0.88 0.05 0.160 3290 -220.0 0.80 0.054 1610 -625.0 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
18151 208.0 10.9 805 18155 roll 0.88 - - 3290 - 0.43 0.048 1911 700.0 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
18195 202.8 10.1 807 18201 done 0.88 - - 3290 - 0.47 0.059 1610 -640.4 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
18516 169.0 10.8 828 18517 done 0.88 - - 3291 - - - 1610 - 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
18827 134.1 11.2 848 18828 done 0.88 - - 3290 - - - 1609 - 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
19139 100.5 10.4 868 19143 roll 0.88 - - 3291 - 0.40 0.048 1890 702.5 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
19186 95.9 10.0 874 19191 done 0.88 - - 3292 - 0.45 0.059 1603 -637.8 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
19532 60.2 10.6 935 19535 done 0.88 - - 3292 - - - 1603 - 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
19884 24.5 10.3 996 19891 roll 0.88 - - 3292 - 0.77 0.041 2117 667.5 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
19976 15.2 9.5 1011 19984 done 0.83 0.05 0.187 3281 -220.0 0.80 0.055 1618 -623.8 459.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
20058 5.3 13.4 1024 20066 roll 0.78 0.10 0.199 3261 -200.0 1.02 0.061 984 -621.6 459.3 - - 945 - - - - - - - - - - -
20073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20073 begin surface coast
20086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20086 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.07 8.95 0.057 91 -354.2 - - 1793 - 462.63 - - 941 - - - - - - - -