prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.22 of 145.00 AH used of 24V (68.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.47 of 96.25 AH used of 10V (39.25% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2135 | - | -87.6 | -18.90 | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | -1.4 | 2 | 138 | roll | -0.40 | 10.52 | 0.221 | 2698 | 244.4 | 2.40 | 0.076 | 3530 | 581.2 | -87.6 | -78.65 | - | 2678 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.17 | 26.00 |
| 206 | 7.7 | -10.5 | 22 | 216 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.049 | 2125 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 275 | 17.5 | -15.6 | 31 | 284 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 28.4 | -15.4 | 40 | 352 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 49.2 | -12.9 | 65 | 511 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 92.0 | -12.9 | 126 | 853 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 132.7 | -13.0 | 162 | 1167 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.062 | 3529 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1229 | 141.4 | -11.5 | 169 | 1238 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.053 | 2122 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1539 | 182.7 | -12.7 | 200 | 1540 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 223.4 | -13.6 | 222 | 1845 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.33 | 0.061 | 3539 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1879 | 228.6 | -13.5 | 224 | 1886 | done | -0.40 | 0.15 | 0.143 | 2715 | 246.7 | 2.30 | 0.054 | 2119 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.52 | - |
| 2699 | 311.5 | -9.7 | 265 | 2705 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2742 | 315.3 | -9.7 | 267 | 2746 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.050 | 2114 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 3559 | 398.9 | -10.0 | 308 | 3565 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.061 | 3532 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3612 | 402.8 | -9.7 | 310 | 3620 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4420 | 482.2 | -9.3 | 351 | 4421 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 559.0 | -10.0 | 391 | 5226 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.063 | 3539 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5252 | 561.1 | -10.1 | 392 | 5259 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6059 | 649.5 | -10.2 | 433 | 6066 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2713 | 225.0 | 2.33 | 0.061 | 3529 | 603.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.44 | - |
| 6079 | 651.3 | -9.9 | 434 | 6085 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.053 | 2122 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6902 | 716.6 | -8.7 | 475 | 6907 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.057 | 713 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6933 | 718.6 | -8.8 | 476 | 6940 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2127 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7742 | 788.9 | -7.3 | 517 | 7747 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.062 | 3528 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7864 | 797.2 | -6.9 | 523 | 7868 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8677 | 860.7 | -7.9 | 564 | 8683 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.058 | 712 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8699 | 862.4 | -7.9 | 565 | 8704 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2710 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 2125 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.51 | - |
| 9511 | 914.6 | -5.8 | 606 | 9517 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.065 | 3545 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 9632 | 921.9 | -6.1 | 612 | 9638 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.056 | 2126 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10451 | 974.6 | -6.1 | 653 | 10457 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.060 | 712 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10492 | 977.2 | -6.4 | 655 | 10498 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.054 | 2117 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10811 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10816 | 1000.6 | -7.2 | 671 | 10894 | done | - | 0.50 | 0.126 | 2841 | 300.0 | - | - | 2116 | - | - | 75.22 | 1.347 | 2322 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 23.19 |
| 10895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10897 | 1001.3 | - | 675 | 10986 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.080 | 2995 | 440.0 | 2.55 | 0.046 | 680 | -563.1 | 87.6 | 81.57 | 1.357 | 1964 | -4.4 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 23.72 | 22.45 |
| 11070 | 985.7 | 12.9 | 683 | 11076 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.40 | 0.043 | 2100 | 591.7 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.50 | - |
| 11889 | 867.9 | 14.1 | 724 | 11891 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 758.2 | 12.9 | 764 | 12695 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.047 | 675 | -620.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 12782 | 747.4 | 13.5 | 768 | 12790 | done | 0.40 | 0.12 | 0.197 | 2980 | -208.3 | 2.30 | 0.043 | 2109 | 623.5 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.67 | - |
| 13589 | 654.9 | 10.4 | 809 | 13595 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -621.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13630 | 650.5 | 10.9 | 811 | 13636 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14449 | 558.0 | 11.1 | 852 | 14455 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.051 | 3514 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14517 | 550.8 | 12.0 | 855 | 14522 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2082 | -628.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15325 | 455.1 | 11.2 | 895 | 15331 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.048 | 687 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15397 | 448.2 | 11.3 | 898 | 15406 | done | 0.40 | 0.15 | 0.190 | 2977 | -220.0 | 2.25 | 0.043 | 2100 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.72 | - |
| 16205 | 367.7 | 9.6 | 939 | 16211 | roll | 0.40 | - | - | 2977 | - | 2.22 | 0.051 | 3506 | 633.3 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 16227 | 365.8 | 9.6 | 940 | 16232 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 2094 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 17040 | 286.2 | 9.2 | 981 | 17045 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.048 | 685 | -626.2 | 88.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17180 | 272.9 | 9.5 | 988 | 17186 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.044 | 2105 | 631.1 | 88.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18001 | 202.2 | 7.9 | 1029 | 18050 | roll | 0.46 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.050 | 3502 | 607.4 | 135.7 | 38.97 | 0.861 | 1767 | -4.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 24.39 |
| 18064 | 196.2 | 9.6 | 1033 | 18072 | done | 0.46 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.044 | 2091 | -618.9 | 135.7 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 18372 | 159.1 | 12.4 | 1064 | 18381 | roll | 0.46 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -617.1 | 135.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 18463 | 147.4 | 12.7 | 1073 | 18472 | done | 0.46 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.042 | 2100 | 621.1 | 135.7 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 18773 | 106.5 | 13.6 | 1104 | 18782 | roll | 0.46 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.050 | 3506 | 624.9 | 135.7 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 18824 | 99.3 | 14.3 | 1109 | 18831 | done | 0.46 | 0.15 | 0.192 | 2995 | -153.3 | 2.25 | 0.044 | 2096 | -626.7 | 135.7 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.57 | - |
| 19165 | 61.8 | 8.2 | 1170 | 19201 | roll | 0.50 | - | - | 3005 | - | 2.38 | 0.048 | 679 | -595.4 | 172.2 | 30.77 | 0.773 | 1618 | -4.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.50 |
| 19284 | 49.9 | 10.7 | 1189 | 19291 | done | 0.50 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.040 | 2099 | 622.8 | 172.2 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 19649 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19649 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.41 | 7.68 | 0.029 | 128 | 16.7 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 130.38 | 0.053 | 499 | 3.8 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||