SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.07 of 150.00 AH used of 24V (65.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.61 of 100.00 AH used of 10V (46.39% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.76 - - 80 - - - 2058 - -116.8 -25.65 - 1631 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -2.9 4 113 roll -0.76 11.60 0.230 2920 244.8 2.33 0.073 3447 596.1 -116.8 -38.03 - 2424 -20.9 - - - - - - - - - -
220 12.6 -10.8 30 228 done -0.67 0.12 0.134 2960 333.3 2.22 0.043 2064 -623.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
280 18.8 -9.8 39 286 done -0.67 - - 2961 - - - 2064 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
338 24.1 -9.1 48 344 done -0.67 - - 2960 - - - 2065 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
493 38.2 -10.0 73 500 done -0.67 - - 2961 - - - 2065 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
638 52.9 -10.2 98 643 roll -0.67 - - 2961 - 2.28 0.054 654 -618.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
673 56.4 -10.5 104 678 done -0.67 - - 2952 - 2.20 0.037 2053 635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1010 90.7 -10.1 150 1014 roll -0.67 - - 2941 - 2.28 0.055 3469 621.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1042 94.4 -10.5 151 1049 done -0.64 0.12 0.158 2974 275.0 2.20 0.039 2051 -644.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1361 122.9 -9.1 167 1362 done -0.64 - - 2974 - - - 2051 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1668 150.6 -9.1 182 1669 done -0.64 - - 2974 - - - 2051 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1979 178.7 -9.0 197 1981 done -0.67 - - 2974 - - - 2051 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2287 207.3 -9.8 212 2289 done -0.72 0.05 0.164 2926 -960.0 - - 2051 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2598 243.8 -11.9 227 2603 roll -0.66 0.15 0.154 2969 286.7 2.25 0.056 653 -621.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2641 248.3 -10.6 229 2645 done -0.66 - - 2960 - 2.22 0.041 2065 636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2970 281.2 -9.7 245 2974 roll -0.66 - - 2950 - 2.28 0.063 3462 612.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3019 286.1 -9.5 247 3024 done -0.66 0.05 0.148 2967 340.0 2.20 0.038 2061 -636.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3342 313.3 -8.2 263 3346 roll -0.69 - - 2967 - 2.25 0.054 660 -622.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3380 316.9 -8.4 264 3386 done -0.69 - - 2958 - 2.20 0.040 2068 640.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3696 343.1 -8.1 280 3700 roll -0.69 - - 2948 - 2.28 0.060 3473 616.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3750 347.8 -8.6 282 3756 done -0.69 - - 2948 - 2.22 0.041 2067 -633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4065 374.9 -8.6 298 4069 roll -0.69 - - 2948 - 2.25 0.054 652 -628.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4120 380.0 -9.8 300 4127 done -0.69 0.05 0.153 2956 160.0 2.25 0.041 2056 624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4436 406.5 -8.2 316 4440 roll -0.69 - - 2946 - 2.28 0.057 3469 619.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4490 411.4 -9.1 318 4496 done -0.69 - - 2946 - 2.22 0.040 2055 -636.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4806 437.7 -8.4 334 4807 done -0.69 - - 2946 - - - 2056 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5116 464.2 -8.6 349 5120 roll -0.69 - - 2946 - 2.25 0.056 657 -621.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5166 469.0 -9.6 351 5171 done -0.69 0.08 0.194 2955 112.5 2.22 0.040 2068 635.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5494 495.1 -7.8 367 5498 roll -0.69 - - 2945 - 2.28 0.061 3467 613.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5571 501.4 -8.3 370 5577 done -0.69 - - 2945 - 2.22 0.039 2055 -636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5886 527.1 -8.2 386 5887 done -0.69 - - 2945 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6197 552.0 -7.9 401 6201 roll -0.69 - - 2945 - 2.25 0.057 652 -623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6257 557.2 -8.4 404 6262 done -0.69 0.10 0.171 2962 170.0 2.22 0.042 2057 632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6585 579.8 -6.7 420 6586 done -0.73 - - 2962 - - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6894 600.2 -6.3 435 6899 roll -0.78 0.10 0.097 2893 -690.0 2.30 0.060 3466 612.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6956 605.4 -8.2 438 6960 done -0.68 0.22 0.142 2958 295.5 2.20 0.041 2061 -638.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7283 627.7 -6.7 454 7284 done -0.73 - - 2958 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7592 647.8 -6.5 469 7594 done -0.77 0.08 0.121 2908 -625.0 - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7900 673.4 -8.2 484 7905 roll -0.70 0.17 0.151 2958 294.1 2.30 0.057 652 -612.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7963 677.9 -6.7 487 7967 done -0.70 - - 2949 - 2.25 0.042 2074 632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8290 700.5 -7.3 503 8294 roll -0.70 - - 2938 - 2.28 0.060 3470 612.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8367 706.7 -7.8 506 8374 done -0.70 0.03 0.170 2949 366.7 2.22 0.041 2065 -632.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8682 731.0 -7.9 522 8687 roll -0.70 - - 2949 - 2.28 0.055 645 -622.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8754 737.2 -8.5 525 8759 done -0.70 0.05 0.223 2952 60.0 2.22 0.037 2062 638.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9078 761.5 -7.6 541 9082 roll -0.74 - - 2942 - 2.30 0.063 3466 610.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9122 765.4 -7.4 543 9126 done -0.77 - - 2942 - 2.20 0.041 2050 -643.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9443 790.3 -7.8 559 9444 done -0.77 - - 2942 - - - 2049 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9751 813.8 -7.6 574 9752 done -0.77 - - 2942 - - - 2050 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10062 836.5 -7.1 589 10063 done -0.77 - - 2942 - - - 2050 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10370 859.1 -7.6 604 10371 done -0.77 - - 2942 - - - 2050 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10680 882.4 -7.9 619 10684 roll -0.77 - - 2941 - 2.28 0.055 647 -615.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10709 884.8 -8.5 620 10713 done -0.77 - - 2932 - 2.25 0.041 2071 632.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11025 910.9 -8.5 635 11029 roll -0.77 - - 2922 - 2.25 0.060 3463 618.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11074 915.2 -8.9 637 11078 done -0.77 - - 2922 - 2.20 0.041 2056 -639.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11402 942.9 -8.4 653 11406 roll -0.77 - - 2922 - 2.28 0.057 658 -613.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11429 945.8 -10.1 654 11434 done -0.74 0.12 0.162 2947 208.3 2.20 0.041 2064 639.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11750 969.0 -6.9 670 11751 done -0.78 - - 2947 - - - 2064 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
12060 989.5 -6.4 685 12065 roll -0.83 0.10 0.096 2880 -670.0 2.30 0.063 3462 607.8 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12092 992.3 -8.8 686 12099 done -0.73 0.22 0.143 2945 295.5 2.20 0.041 2058 -638.2 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12221 begin apogee
12227 1000.8 6.2 693 12342 done -0.19 0.55 0.132 3115 309.1 - - 1590 - - 110.05 1.267 1950 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
12343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12343 begin climb
12345 1002.5 - 699 12467 done 0.76 0.93 0.086 3423 331.2 - - 1590 - 116.8 117.93 1.223 1473 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
12775 967.8 8.6 720 12779 roll 0.76 - - 3434 - 2.38 0.057 190 -588.2 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12863 959.7 9.3 724 12867 done 0.76 - - 3433 - 2.30 0.037 1607 616.1 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13189 931.0 8.7 740 13190 done 0.76 - - 3434 - - - 1607 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13500 903.9 8.6 755 13501 done 0.76 - - 3434 - - - 1607 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13808 877.6 8.6 770 13812 roll 0.76 - - 3443 - 2.33 0.054 197 -605.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13870 871.9 8.9 773 13874 done 0.76 0.05 0.207 3431 -240.0 2.20 0.036 1600 637.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14198 843.0 8.5 789 14199 done 0.76 - - 3430 - - - 1600 - 116.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14504 816.2 8.6 804 14508 roll 0.76 - - 3430 - 2.25 0.054 2998 621.3 116.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14543 812.6 9.3 806 14547 done 0.76 - - 3438 - 2.17 0.036 1599 -644.7 116.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14869 783.8 8.6 822 14873 roll 0.76 - - 3449 - 2.30 0.057 190 -612.6 116.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14946 776.3 9.8 825 14951 done 0.76 0.05 0.141 3431 -360.0 2.22 0.037 1598 634.2 116.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15263 749.9 8.3 841 15264 done 0.76 - - 3431 - - - 1598 - 120.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15571 723.8 8.4 856 15581 roll 0.76 - - 3440 - 2.28 0.053 190 -617.5 123.2 5.20 0.789 1446 -2.9 0.294 - - - - - - - - -
15632 718.1 9.1 859 15636 done 0.76 - - 3440 - 2.20 0.036 1608 644.5 123.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15965 689.0 8.6 875 15966 done 0.76 - - 3440 - - - 1608 - 123.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16273 663.5 8.2 890 16283 done 0.77 - - 3440 - - - 1608 - 130.1 8.45 0.941 1419 -3.2 0.250 - - - - - - - - -
16583 636.2 8.9 905 16585 done 0.77 - - 3440 - - - 1608 - 130.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16891 607.4 9.3 920 16893 done 0.77 - - 3440 - - - 1608 - 130.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17202 579.6 9.1 935 17203 done 0.77 - - 3440 - - - 1608 - 130.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17510 551.4 8.8 950 17514 roll 0.77 - - 3450 - 2.33 0.055 193 -607.3 130.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17560 546.7 8.9 952 17565 done 0.77 0.05 0.135 3430 -400.0 2.22 0.036 1601 634.2 130.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17882 520.9 7.8 968 17901 done 0.82 - - 3430 - - - 1600 - 145.3 16.35 0.933 1357 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
18210 494.7 7.6 984 18237 roll 0.89 0.12 0.086 3503 608.3 2.33 0.054 190 -605.2 165.1 20.77 0.928 1274 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
18277 487.9 11.3 987 18282 done 0.81 0.20 0.140 3444 -295.0 2.25 0.036 1611 631.6 165.1 - - 1272 - - - - - - - - - - -
18600 459.4 9.0 1003 18601 done 0.85 - - 3444 - - - 1611 - 165.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18906 430.0 10.0 1018 18911 roll 0.90 0.10 0.101 3508 640.0 2.35 0.055 189 -605.1 165.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18985 419.9 13.0 1021 18990 done 0.81 0.20 0.140 3448 -300.0 2.22 0.036 1606 638.3 165.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19301 386.7 10.2 1037 19303 done 0.85 - - 3448 - - - 1606 - 165.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19609 355.9 9.7 1052 19614 roll 0.90 0.08 0.123 3501 662.5 2.33 0.054 196 -605.2 165.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19675 347.9 12.3 1055 19680 done 0.82 0.17 0.140 3449 -305.9 2.20 0.035 1605 640.5 165.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
19998 317.9 9.1 1071 19999 done 0.87 - - 3449 - - - 1605 - 165.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
20306 288.5 9.7 1086 20311 roll 0.92 0.10 0.099 3514 650.0 2.30 0.054 193 -613.9 165.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
20377 280.5 11.8 1089 20382 done 0.82 0.22 0.139 3446 -309.1 2.20 0.035 1606 642.3 165.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
20707 251.6 8.2 1105 20722 roll 0.88 0.08 0.122 3501 687.5 2.35 0.054 196 -600.0 172.5 7.30 0.685 1245 -3.2 0.128 - - - - - - - - -
20790 242.4 10.5 1108 20798 done 0.83 0.12 0.123 3456 -375.0 2.22 0.035 1604 634.2 172.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21106 215.1 8.8 1124 21110 roll 0.86 - - 3466 - 2.30 0.054 189 -615.2 172.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
21152 210.7 9.0 1126 21156 done 0.86 - - 3466 - 2.20 0.035 1603 642.7 172.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
21479 182.2 8.0 1142 21498 done 0.87 - - 3466 - - - 1604 - 184.4 12.52 0.715 1197 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
21808 153.6 8.4 1158 21812 roll 0.91 - - 3476 - 2.30 0.053 196 -612.2 186.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
21873 147.5 10.2 1161 21877 done 0.91 - - 3476 - 2.20 0.034 1613 644.1 186.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
22201 117.5 9.0 1177 22205 roll 0.91 - - 3485 - 2.33 0.053 186 -612.4 186.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
22244 113.0 9.5 1179 22249 done 0.91 - - 3486 - 2.22 0.035 1602 637.8 186.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
22574 80.7 10.1 1195 22575 done 0.91 - - 3486 - - - 1603 - 186.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
22915 46.6 10.2 1252 22919 done 0.91 - - 3485 - - - 1603 - 186.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
23285 9.9 12.1 1313 23293 roll 0.91 - - 3496 - 2.33 0.054 197 -603.4 186.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
23342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23342 begin surface coast
23368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23368 begin surface
SM 4.04 - - - - -9.70 - - 82 - - - 2042 - 200.16 7.30 0.055 1133 -8.4 0.063 - - - - - -