• Previous call tries 1 | • 79.13 of 150.00 AH used of 24V (47.25% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 52.17 of 100.00 AH used of 10V (47.83% remains) | |
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 66 | done | -0.54 | - | - | 62 | - | - | - | 3220 | - | -49.8 | -44.60 | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.3 | -1.7 | 6 | 87 | done | -0.60 | 7.07 | 0.237 | 1705 | 232.4 | - | - | 3220 | - | -109.2 | -7.30 | - | 1945 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
137 | 13.6 | -14.0 | 16 | 145 | roll | -0.62 | - | - | 1705 | - | 1.30 | 0.026 | 2304 | -704.6 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
166 | 17.8 | -14.3 | 20 | 175 | done | -0.65 | - | - | 1700 | - | 1.48 | 0.050 | 3213 | 614.2 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
225 | 26.3 | -15.1 | 29 | 233 | done | -0.65 | - | - | 1699 | - | - | - | 3213 | - | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
373 | 48.6 | -14.7 | 54 | 382 | roll | -0.65 | - | - | 1694 | - | 1.15 | 0.054 | 3952 | 642.6 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
420 | 55.4 | -15.4 | 61 | 426 | done | -0.63 | - | - | 1694 | - | 1.05 | 0.029 | 3220 | -697.1 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
764 | 106.1 | -14.0 | 118 | 765 | done | -0.63 | - | - | 1694 | - | - | - | 3220 | - | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1084 | 150.8 | -14.5 | 148 | 1085 | done | -0.63 | - | - | 1694 | - | - | - | 3220 | - | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1401 | 195.7 | -14.1 | 178 | 1403 | done | -0.63 | - | - | 1694 | - | - | - | 3220 | - | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1721 | 236.8 | -12.1 | 208 | 1722 | done | -0.63 | - | - | 1694 | - | - | - | 3219 | - | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2039 | 277.4 | -12.1 | 238 | 2040 | done | -0.63 | - | - | 1694 | - | - | - | 3220 | - | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2357 | 316.2 | -12.0 | 268 | 2360 | roll | -0.65 | - | - | 1688 | - | 1.17 | 0.056 | 3957 | 629.9 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2522 | 338.1 | -13.4 | 282 | 2528 | done | -0.65 | - | - | 1689 | - | 1.08 | 0.029 | 3212 | -689.8 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2848 | 378.8 | -12.6 | 313 | 2850 | done | -0.65 | - | - | 1688 | - | - | - | 3211 | - | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3161 | 418.1 | -12.6 | 336 | 3165 | roll | -0.65 | - | - | 1683 | - | 1.17 | 0.055 | 3953 | 634.2 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3230 | 427.7 | -14.4 | 339 | 3233 | done | -0.63 | - | - | 1683 | - | 1.08 | 0.029 | 3206 | -691.7 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3562 | 471.1 | -12.7 | 355 | 3566 | roll | -0.63 | - | - | 1677 | - | 1.17 | 0.055 | 3952 | 637.6 | -109.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3635 | 481.7 | -13.9 | 358 | 3639 | done | -0.61 | - | - | 1677 | - | 1.08 | 0.029 | 3205 | -691.7 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3962 | 525.7 | -13.6 | 374 | 3964 | done | -0.61 | 0.10 | 0.190 | 1701 | 240.0 | - | - | 3205 | - | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4272 | 562.5 | -11.7 | 389 | 4276 | roll | -0.66 | - | - | 1697 | - | 1.17 | 0.055 | 3948 | 635.0 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4345 | 572.0 | -13.3 | 392 | 4348 | done | -0.68 | - | - | 1696 | - | 1.08 | 0.030 | 3206 | -687.0 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4672 | 612.0 | -12.4 | 408 | 4674 | done | -0.72 | - | - | 1697 | - | - | - | 3206 | - | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4981 | 648.1 | -11.3 | 423 | 4983 | done | -0.76 | 0.10 | 0.110 | 1650 | -470.0 | - | - | 3205 | - | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5290 | 693.5 | -14.8 | 438 | 5294 | roll | -0.71 | - | - | 1644 | - | 1.17 | 0.055 | 3950 | 636.8 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5359 | 704.9 | -17.2 | 441 | 5364 | done | -0.63 | 0.17 | 0.163 | 1696 | 305.9 | 1.08 | 0.030 | 3213 | -682.4 | -109.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5693 | 743.6 | -11.3 | 457 | 5697 | roll | -0.67 | - | - | 1692 | - | 1.17 | 0.056 | 3954 | 633.3 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5799 | 756.9 | -12.8 | 461 | 5807 | done | -0.69 | - | - | 1692 | - | 1.10 | 0.029 | 3193 | -691.8 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6115 | 793.2 | -11.7 | 477 | 6118 | roll | -0.73 | - | - | 1686 | - | 1.20 | 0.056 | 3950 | 630.8 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6175 | 801.1 | -12.6 | 479 | 6183 | done | -0.73 | - | - | 1686 | - | 1.08 | 0.030 | 3212 | -683.3 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6493 | 837.9 | -11.3 | 495 | 6494 | done | -0.76 | - | - | 1686 | - | - | - | 3212 | - | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6802 | 872.1 | -11.0 | 510 | 6806 | roll | -0.79 | 0.10 | 0.109 | 1636 | -500.0 | 1.20 | 0.057 | 3952 | 616.7 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6829 | 875.9 | -14.8 | 511 | 6833 | done | -0.74 | 0.08 | 0.171 | 1658 | 275.0 | 1.08 | 0.030 | 3217 | -680.6 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7157 | 919.3 | -13.2 | 527 | 7160 | roll | -0.72 | - | - | 1655 | - | 1.17 | 0.056 | 3957 | 632.5 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7212 | 927.4 | -14.8 | 529 | 7216 | done | -0.68 | 0.08 | 0.171 | 1677 | 275.0 | 1.10 | 0.030 | 3200 | -688.2 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7534 | 964.4 | -11.6 | 545 | 7537 | roll | -0.70 | - | - | 1673 | - | 1.20 | 0.057 | 3955 | 629.2 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7566 | 968.8 | -13.0 | 546 | 7570 | done | -0.70 | - | - | 1673 | - | 1.08 | 0.030 | 3211 | -688.9 | -109.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7845 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7845 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7851 | 1001.9 | 11.8 | 560 | 7991 | done | -0.09 | 0.68 | 0.147 | 1870 | 289.7 | - | - | 2922 | - | - | 126.32 | 1.816 | 1498 | -3.6 | 0.229 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
7991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7991 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7993 | 1005.8 | - | 567 | 8129 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.082 | 2097 | 333.8 | 1.45 | 0.026 | 2049 | -602.1 | 109.2 | 122.62 | 1.769 | 1053 | -3.6 | 0.241 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
8248 | 980.4 | 12.7 | 578 | 8255 | done | 0.64 | - | - | 2097 | - | 1.48 | 0.046 | 2923 | 590.5 | 109.2 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8565 | 933.2 | 15.0 | 594 | 8568 | roll | 0.64 | - | - | 2097 | - | 1.40 | 0.055 | 3801 | 627.1 | 109.2 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8603 | 926.3 | 18.2 | 595 | 8610 | done | 0.60 | - | - | 2103 | - | 1.30 | 0.028 | 2911 | -684.6 | 109.2 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8919 | 878.7 | 14.8 | 611 | 8922 | roll | 0.60 | - | - | 2103 | - | 1.45 | 0.054 | 3804 | 615.9 | 109.2 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8965 | 871.3 | 16.6 | 613 | 8970 | done | 0.54 | 0.08 | 0.201 | 2090 | -162.5 | 1.30 | 0.029 | 2914 | -684.6 | 109.2 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9299 | 827.6 | 12.7 | 629 | 9303 | roll | 0.56 | - | - | 2094 | - | 1.27 | 0.030 | 2048 | -681.9 | 109.2 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9326 | 824.3 | 11.2 | 630 | 9330 | done | 0.59 | - | - | 2094 | - | 1.40 | 0.047 | 2925 | 626.4 | 109.2 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9654 | 785.8 | 11.7 | 646 | 9658 | roll | 0.59 | - | - | 2095 | - | 1.40 | 0.056 | 3802 | 626.4 | 109.2 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9704 | 779.1 | 14.2 | 648 | 9708 | done | 0.56 | - | - | 2101 | - | 1.27 | 0.029 | 2930 | -686.6 | 109.2 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10031 | 739.9 | 11.8 | 664 | 10035 | roll | 0.56 | - | - | 2101 | - | 1.42 | 0.055 | 3807 | 617.6 | 109.2 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10145 | 724.7 | 13.6 | 669 | 10149 | done | 0.51 | 0.12 | 0.184 | 2073 | -233.3 | 1.30 | 0.030 | 2918 | -683.8 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10479 | 692.0 | 9.8 | 685 | 10482 | roll | 0.56 | - | - | 2073 | - | 1.45 | 0.055 | 3810 | 615.2 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10534 | 685.4 | 11.1 | 687 | 10538 | done | 0.56 | - | - | 2078 | - | 1.30 | 0.030 | 2930 | -676.9 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10856 | 651.4 | 10.7 | 703 | 10860 | roll | 0.59 | - | - | 2078 | - | 1.42 | 0.054 | 3808 | 618.3 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10889 | 647.1 | 12.5 | 704 | 10893 | done | 0.59 | - | - | 2085 | - | 1.33 | 0.029 | 2913 | -672.9 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11210 | 608.4 | 12.2 | 720 | 11214 | roll | 0.62 | - | - | 2084 | - | 1.45 | 0.054 | 3805 | 615.2 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11272 | 599.8 | 14.6 | 722 | 11279 | done | 0.60 | - | - | 2091 | - | 1.30 | 0.029 | 2922 | -679.2 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11588 | 560.1 | 12.6 | 738 | 11591 | roll | 0.61 | - | - | 2091 | - | 1.42 | 0.055 | 3798 | 616.9 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11637 | 552.8 | 14.8 | 740 | 11641 | done | 0.58 | - | - | 2098 | - | 1.27 | 0.028 | 2923 | -689.0 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11965 | 511.1 | 12.3 | 756 | 11968 | roll | 0.58 | - | - | 2104 | - | 1.27 | 0.031 | 2054 | -684.3 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12003 | 506.8 | 10.4 | 757 | 12010 | done | 0.62 | - | - | 2104 | - | 1.40 | 0.047 | 2928 | 624.3 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12319 | 468.4 | 12.1 | 773 | 12322 | roll | 0.62 | - | - | 2111 | - | 1.30 | 0.029 | 2036 | -686.2 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12358 | 464.0 | 10.4 | 774 | 12364 | done | 0.66 | - | - | 2111 | - | 1.42 | 0.048 | 2924 | 625.4 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12673 | 424.2 | 12.8 | 790 | 12677 | roll | 0.66 | - | - | 2111 | - | 1.40 | 0.055 | 3805 | 629.3 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12910 | 390.5 | 14.8 | 803 | 12914 | done | 0.59 | - | - | 2118 | - | 1.27 | 0.029 | 2929 | -689.8 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13242 | 350.4 | 12.1 | 834 | 13246 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.210 | 2090 | -233.3 | 1.42 | 0.054 | 3806 | 617.6 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13359 | 335.7 | 12.3 | 844 | 13368 | done | 0.54 | - | - | 2095 | - | 1.30 | 0.029 | 2925 | -677.7 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13685 | 301.8 | 10.2 | 875 | 13688 | roll | 0.56 | - | - | 2095 | - | 1.42 | 0.055 | 3804 | 619.0 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13791 | 288.7 | 12.0 | 884 | 13800 | done | 0.53 | - | - | 2101 | - | 1.30 | 0.028 | 2920 | -680.0 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14116 | 251.9 | 11.6 | 915 | 14117 | done | 0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2920 | - | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14440 | 212.9 | 13.1 | 945 | 14446 | done | 0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2921 | - | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14766 | 169.5 | 12.1 | 976 | 14770 | roll | 0.53 | - | - | 2101 | - | 1.45 | 0.055 | 3808 | 611.7 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14885 | 153.4 | 13.1 | 986 | 14892 | done | 0.49 | 0.12 | 0.177 | 2073 | -233.3 | 1.30 | 0.028 | 2920 | -683.1 | 109.2 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15213 | 124.7 | 8.0 | 1017 | 15218 | roll | 0.58 | - | - | 2073 | - | 1.50 | 0.055 | 3811 | 594.0 | 114.2 | 1.67 | 0.431 | 1032 | -7.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15268 | 119.5 | 10.5 | 1021 | 15271 | done | 0.60 | - | - | 2078 | - | 1.30 | 0.029 | 2931 | -676.9 | 114.2 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15601 | 91.3 | 8.5 | 1060 | 15608 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.098 | 2135 | 475.0 | 1.42 | 0.056 | 3797 | 609.9 | 114.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15627 | 88.3 | 10.3 | 1064 | 15633 | done | 0.67 | - | - | 2140 | - | 1.27 | 0.028 | 2922 | -689.0 | 114.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15976 | 42.5 | 13.7 | 1125 | 15985 | done | 0.62 | 0.12 | 0.207 | 2112 | -233.3 | - | - | 2922 | - | 114.8 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16303 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16303 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.94 | - | - | - | - | -5.72 | - | - | 75 | - | - | - | 3215 | - | 200.16 | 42.33 | 0.137 | 683 | -8.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - |