SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.13 of 150.00 AH used of 24V (47.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.17 of 100.00 AH used of 10V (47.83% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 done -0.54 - - 62 - - - 3220 - -49.8 -44.60 - 1704 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -1.7 6 87 done -0.60 7.07 0.237 1705 232.4 - - 3220 - -109.2 -7.30 - 1945 -33.0 - - - - - - - - - -
137 13.6 -14.0 16 145 roll -0.62 - - 1705 - 1.30 0.026 2304 -704.6 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
166 17.8 -14.3 20 175 done -0.65 - - 1700 - 1.48 0.050 3213 614.2 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
225 26.3 -15.1 29 233 done -0.65 - - 1699 - - - 3213 - -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
373 48.6 -14.7 54 382 roll -0.65 - - 1694 - 1.15 0.054 3952 642.6 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
420 55.4 -15.4 61 426 done -0.63 - - 1694 - 1.05 0.029 3220 -697.1 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
764 106.1 -14.0 118 765 done -0.63 - - 1694 - - - 3220 - -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1084 150.8 -14.5 148 1085 done -0.63 - - 1694 - - - 3220 - -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1401 195.7 -14.1 178 1403 done -0.63 - - 1694 - - - 3220 - -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1721 236.8 -12.1 208 1722 done -0.63 - - 1694 - - - 3219 - -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2039 277.4 -12.1 238 2040 done -0.63 - - 1694 - - - 3220 - -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2357 316.2 -12.0 268 2360 roll -0.65 - - 1688 - 1.17 0.056 3957 629.9 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2522 338.1 -13.4 282 2528 done -0.65 - - 1689 - 1.08 0.029 3212 -689.8 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2848 378.8 -12.6 313 2850 done -0.65 - - 1688 - - - 3211 - -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3161 418.1 -12.6 336 3165 roll -0.65 - - 1683 - 1.17 0.055 3953 634.2 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3230 427.7 -14.4 339 3233 done -0.63 - - 1683 - 1.08 0.029 3206 -691.7 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3562 471.1 -12.7 355 3566 roll -0.63 - - 1677 - 1.17 0.055 3952 637.6 -109.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3635 481.7 -13.9 358 3639 done -0.61 - - 1677 - 1.08 0.029 3205 -691.7 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3962 525.7 -13.6 374 3964 done -0.61 0.10 0.190 1701 240.0 - - 3205 - -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4272 562.5 -11.7 389 4276 roll -0.66 - - 1697 - 1.17 0.055 3948 635.0 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4345 572.0 -13.3 392 4348 done -0.68 - - 1696 - 1.08 0.030 3206 -687.0 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4672 612.0 -12.4 408 4674 done -0.72 - - 1697 - - - 3206 - -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4981 648.1 -11.3 423 4983 done -0.76 0.10 0.110 1650 -470.0 - - 3205 - -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5290 693.5 -14.8 438 5294 roll -0.71 - - 1644 - 1.17 0.055 3950 636.8 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5359 704.9 -17.2 441 5364 done -0.63 0.17 0.163 1696 305.9 1.08 0.030 3213 -682.4 -109.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5693 743.6 -11.3 457 5697 roll -0.67 - - 1692 - 1.17 0.056 3954 633.3 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5799 756.9 -12.8 461 5807 done -0.69 - - 1692 - 1.10 0.029 3193 -691.8 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6115 793.2 -11.7 477 6118 roll -0.73 - - 1686 - 1.20 0.056 3950 630.8 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6175 801.1 -12.6 479 6183 done -0.73 - - 1686 - 1.08 0.030 3212 -683.3 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6493 837.9 -11.3 495 6494 done -0.76 - - 1686 - - - 3212 - -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6802 872.1 -11.0 510 6806 roll -0.79 0.10 0.109 1636 -500.0 1.20 0.057 3952 616.7 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6829 875.9 -14.8 511 6833 done -0.74 0.08 0.171 1658 275.0 1.08 0.030 3217 -680.6 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7157 919.3 -13.2 527 7160 roll -0.72 - - 1655 - 1.17 0.056 3957 632.5 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7212 927.4 -14.8 529 7216 done -0.68 0.08 0.171 1677 275.0 1.10 0.030 3200 -688.2 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7534 964.4 -11.6 545 7537 roll -0.70 - - 1673 - 1.20 0.057 3955 629.2 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7566 968.8 -13.0 546 7570 done -0.70 - - 1673 - 1.08 0.030 3211 -688.9 -109.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7845 begin apogee
7851 1001.9 11.8 560 7991 done -0.09 0.68 0.147 1870 289.7 - - 2922 - - 126.32 1.816 1498 -3.6 0.229 - - - - 2 - - - -
7991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7991 begin climb
7993 1005.8 - 567 8129 roll 0.60 0.68 0.082 2097 333.8 1.45 0.026 2049 -602.1 109.2 122.62 1.769 1053 -3.6 0.241 - - - - 1 - - - -
8248 980.4 12.7 578 8255 done 0.64 - - 2097 - 1.48 0.046 2923 590.5 109.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8565 933.2 15.0 594 8568 roll 0.64 - - 2097 - 1.40 0.055 3801 627.1 109.2 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8603 926.3 18.2 595 8610 done 0.60 - - 2103 - 1.30 0.028 2911 -684.6 109.2 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8919 878.7 14.8 611 8922 roll 0.60 - - 2103 - 1.45 0.054 3804 615.9 109.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8965 871.3 16.6 613 8970 done 0.54 0.08 0.201 2090 -162.5 1.30 0.029 2914 -684.6 109.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9299 827.6 12.7 629 9303 roll 0.56 - - 2094 - 1.27 0.030 2048 -681.9 109.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9326 824.3 11.2 630 9330 done 0.59 - - 2094 - 1.40 0.047 2925 626.4 109.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9654 785.8 11.7 646 9658 roll 0.59 - - 2095 - 1.40 0.056 3802 626.4 109.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9704 779.1 14.2 648 9708 done 0.56 - - 2101 - 1.27 0.029 2930 -686.6 109.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10031 739.9 11.8 664 10035 roll 0.56 - - 2101 - 1.42 0.055 3807 617.6 109.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10145 724.7 13.6 669 10149 done 0.51 0.12 0.184 2073 -233.3 1.30 0.030 2918 -683.8 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10479 692.0 9.8 685 10482 roll 0.56 - - 2073 - 1.45 0.055 3810 615.2 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10534 685.4 11.1 687 10538 done 0.56 - - 2078 - 1.30 0.030 2930 -676.9 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10856 651.4 10.7 703 10860 roll 0.59 - - 2078 - 1.42 0.054 3808 618.3 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10889 647.1 12.5 704 10893 done 0.59 - - 2085 - 1.33 0.029 2913 -672.9 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11210 608.4 12.2 720 11214 roll 0.62 - - 2084 - 1.45 0.054 3805 615.2 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11272 599.8 14.6 722 11279 done 0.60 - - 2091 - 1.30 0.029 2922 -679.2 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11588 560.1 12.6 738 11591 roll 0.61 - - 2091 - 1.42 0.055 3798 616.9 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11637 552.8 14.8 740 11641 done 0.58 - - 2098 - 1.27 0.028 2923 -689.0 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11965 511.1 12.3 756 11968 roll 0.58 - - 2104 - 1.27 0.031 2054 -684.3 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12003 506.8 10.4 757 12010 done 0.62 - - 2104 - 1.40 0.047 2928 624.3 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12319 468.4 12.1 773 12322 roll 0.62 - - 2111 - 1.30 0.029 2036 -686.2 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12358 464.0 10.4 774 12364 done 0.66 - - 2111 - 1.42 0.048 2924 625.4 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12673 424.2 12.8 790 12677 roll 0.66 - - 2111 - 1.40 0.055 3805 629.3 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12910 390.5 14.8 803 12914 done 0.59 - - 2118 - 1.27 0.029 2929 -689.8 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13242 350.4 12.1 834 13246 roll 0.56 0.12 0.210 2090 -233.3 1.42 0.054 3806 617.6 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13359 335.7 12.3 844 13368 done 0.54 - - 2095 - 1.30 0.029 2925 -677.7 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13685 301.8 10.2 875 13688 roll 0.56 - - 2095 - 1.42 0.055 3804 619.0 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13791 288.7 12.0 884 13800 done 0.53 - - 2101 - 1.30 0.028 2920 -680.0 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14116 251.9 11.6 915 14117 done 0.53 - - 2101 - - - 2920 - 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14440 212.9 13.1 945 14446 done 0.53 - - 2101 - - - 2921 - 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14766 169.5 12.1 976 14770 roll 0.53 - - 2101 - 1.45 0.055 3808 611.7 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14885 153.4 13.1 986 14892 done 0.49 0.12 0.177 2073 -233.3 1.30 0.028 2920 -683.1 109.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15213 124.7 8.0 1017 15218 roll 0.58 - - 2073 - 1.50 0.055 3811 594.0 114.2 1.67 0.431 1032 -7.2 0.243 - - - - - - - - -
15268 119.5 10.5 1021 15271 done 0.60 - - 2078 - 1.30 0.029 2931 -676.9 114.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15601 91.3 8.5 1060 15608 roll 0.67 0.12 0.098 2135 475.0 1.42 0.056 3797 609.9 114.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15627 88.3 10.3 1064 15633 done 0.67 - - 2140 - 1.27 0.028 2922 -689.0 114.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15976 42.5 13.7 1125 15985 done 0.62 0.12 0.207 2112 -233.3 - - 2922 - 114.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16303 begin surface coast
16330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16330 begin surface
SM 2.94 - - - - -5.72 - - 75 - - - 3215 - 200.16 42.33 0.137 683 -8.2 0.018 - - - - - -