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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.72 of 150.00 AH used of 24V (54.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.84 of 100.00 AH used of 10V (50.16% remains) | |
| • Surface angle -46.5 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 70 | VBD | -0.54 | - | - | 45 | - | - | - | 3399 | - | -145.3 | -48.53 | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -5.9 | 6 | 94 | roll | -0.54 | 5.65 | 0.221 | 1441 | 247.1 | 0.93 | 0.087 | 3955 | 597.8 | -146.1 | -9.73 | - | 3071 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 20.0 | -8.5 | 26 | 222 | done | -0.54 | - | - | 1440 | - | 0.82 | 0.034 | 3413 | -661.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 28.3 | -9.0 | 39 | 316 | roll | -0.54 | - | - | 1440 | - | 2.17 | 0.031 | 1990 | -655.8 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 34.5 | -11.6 | 47 | 372 | done | -0.54 | - | - | 1430 | - | 2.33 | 0.060 | 3396 | 603.4 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 62.6 | -11.9 | 88 | 622 | roll | -0.54 | - | - | 1426 | - | 0.88 | 0.057 | 3949 | 628.4 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 67.9 | -12.1 | 94 | 663 | done | -0.54 | - | - | 1426 | - | 0.82 | 0.034 | 3406 | -662.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 101.7 | -8.8 | 155 | 1037 | roll | -0.54 | - | - | 1426 | - | 2.15 | 0.030 | 1977 | -664.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 117.5 | -9.2 | 165 | 1213 | done | -0.54 | 0.12 | 0.151 | 1448 | 183.3 | 2.33 | 0.055 | 3412 | 615.9 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 143.5 | -7.5 | 185 | 1541 | done | -0.54 | - | - | 1448 | - | - | - | 3412 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 167.5 | -7.5 | 206 | 1857 | done | -0.54 | - | - | 1448 | - | - | - | 3412 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 191.5 | -7.8 | 226 | 2174 | roll | -0.54 | - | - | 1449 | - | 2.17 | 0.028 | 1967 | -665.9 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 195.1 | -7.6 | 228 | 2218 | done | -0.54 | - | - | 1439 | - | 2.35 | 0.057 | 3398 | 608.9 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 225.6 | -9.9 | 249 | 2534 | done | -0.54 | - | - | 1439 | - | - | - | 3398 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 256.9 | -9.4 | 269 | 2861 | done | -0.54 | - | - | 1439 | - | - | - | 3398 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 284.7 | -8.9 | 284 | 3169 | done | -0.54 | - | - | 1439 | - | - | - | 3398 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 311.2 | -8.5 | 299 | 3480 | done | -0.54 | - | - | 1439 | - | - | - | 3398 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 337.0 | -8.5 | 314 | 3791 | roll | -0.54 | - | - | 1439 | - | 2.15 | 0.028 | 1959 | -669.3 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 339.8 | -8.9 | 315 | 3820 | done | -0.54 | - | - | 1428 | - | 2.35 | 0.054 | 3406 | 615.7 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 369.0 | -9.6 | 330 | 4138 | roll | -0.54 | - | - | 1424 | - | 0.85 | 0.057 | 3947 | 636.5 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 376.5 | -10.5 | 333 | 4211 | done | -0.54 | - | - | 1424 | - | 0.82 | 0.034 | 3398 | -669.5 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | 401.6 | 10.0 | 345 | 4598 | done | -0.13 | 0.52 | 0.127 | 1585 | 309.6 | - | - | 3277 | - | - | 131.20 | 0.907 | 2473 | -4.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4602 | 407.5 | - | 349 | 4738 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.080 | 1795 | 350.0 | 1.15 | 0.048 | 3953 | 587.8 | 146.1 | 128.80 | 0.863 | 1872 | -4.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 387.5 | 12.9 | 358 | 4835 | done | 0.54 | - | - | 1801 | - | 1.05 | 0.029 | 3258 | -661.9 | 146.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 350.7 | 11.2 | 374 | 5168 | roll | 0.54 | - | - | 1801 | - | 1.12 | 0.053 | 3956 | 623.2 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 328.2 | 13.4 | 381 | 5344 | done | 0.54 | - | - | 1806 | - | 1.00 | 0.028 | 3275 | -681.0 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 289.0 | 12.0 | 397 | 5669 | roll | 0.54 | - | - | 1806 | - | 1.08 | 0.054 | 3950 | 625.0 | 146.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 266.9 | 13.9 | 404 | 5833 | done | 0.54 | - | - | 1811 | - | 0.98 | 0.028 | 3285 | -678.6 | 146.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 228.2 | 11.8 | 422 | 6154 | roll | 0.54 | - | - | 1811 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 623.1 | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 206.2 | 13.5 | 431 | 6323 | done | 0.54 | - | - | 1816 | - | 1.00 | 0.028 | 3274 | -684.0 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 168.4 | 11.4 | 452 | 6649 | roll | 0.54 | - | - | 1816 | - | 1.08 | 0.053 | 3952 | 627.8 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 148.6 | 13.0 | 460 | 6804 | done | 0.54 | - | - | 1821 | - | 0.98 | 0.029 | 3288 | -677.6 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7118 | 110.2 | 12.0 | 481 | 7122 | roll | 0.54 | - | - | 1821 | - | 1.05 | 0.054 | 3949 | 629.5 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 88.3 | 14.3 | 499 | 7289 | done | 0.54 | - | - | 1826 | - | 1.00 | 0.029 | 3265 | -684.0 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 47.6 | 10.4 | 560 | 7651 | roll | 0.54 | - | - | 1826 | - | 1.10 | 0.053 | 3955 | 627.3 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 26.2 | 12.6 | 590 | 7843 | done | 0.54 | - | - | 1831 | - | 1.00 | 0.030 | 3276 | -679.0 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 13.8 | 13.6 | 603 | 7936 | roll | 0.54 | - | - | 1832 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 631.5 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 5.4 | 15.5 | 610 | 7989 | done | 0.54 | 0.08 | 0.171 | 1814 | -225.0 | 1.00 | 0.028 | 3274 | -684.0 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -4.93 | - | - | 50 | - | - | - | 3412 | - | 230.09 | 39.90 | 0.685 | 1531 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||