SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.87 of 150.00 AH used of 24V (47.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.70 of 100.00 AH used of 10V (57.31% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 61 - - - 2884 - -146.1 -55.05 - 2916 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.4 7 124 roll -0.60 6.65 0.243 1621 234.6 1.70 0.081 3890 591.8 -146.1 -15.68 - 3418 -32.0 - - - - - - - - - -
306 33.1 -11.7 40 315 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2855 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
558 66.2 -12.5 81 564 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.063 3886 606.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
592 70.9 -13.7 86 599 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.032 2859 -662.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
948 116.6 -12.9 133 952 roll -0.60 - - 1613 - 2.10 0.037 1476 -658.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
982 120.5 -12.0 135 987 done -0.60 0.12 0.171 1635 183.3 2.25 0.057 2862 616.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1314 153.2 -9.7 156 1317 roll -0.60 - - 1628 - 1.65 0.064 3899 628.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1370 159.2 -10.9 159 1373 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.032 2855 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1704 191.6 -9.9 180 1705 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2014 221.6 -9.5 200 2018 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.064 3897 615.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2073 227.6 -9.9 203 2076 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2856 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2406 258.3 -9.3 223 2407 done -0.60 - - 1620 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2713 287.5 -9.6 238 2717 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.064 3900 616.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2777 294.6 -11.5 240 2785 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.034 2860 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3095 329.0 -11.0 256 3096 done -0.60 - - 1612 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3407 363.4 -11.0 271 3411 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.064 3893 618.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3464 370.5 -11.7 273 3468 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.033 2853 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3808 408.0 -10.8 289 3812 roll -0.60 0.10 0.187 1622 170.0 1.73 0.063 3899 604.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3849 412.5 -9.8 290 3853 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.034 2866 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4186 442.4 -8.6 301 4188 done -0.60 - - 1622 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4493 467.5 -8.1 311 4496 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.065 3893 607.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4539 471.6 -8.8 312 4543 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.033 2854 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4871 501.0 -9.0 323 4875 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.063 3896 612.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4917 505.8 -10.3 324 4920 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.033 2859 -656.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5249 538.5 -10.3 335 5250 done -0.60 - - 1606 - - - 2854 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5556 570.9 -10.8 345 5557 done -0.60 - - 1606 - - - 2854 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5861 605.4 -11.6 355 5862 done -0.60 - - 1606 - - - 2854 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6168 641.1 -11.5 365 6170 done -0.60 0.10 0.187 1631 250.0 - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6474 669.8 -9.1 375 6477 roll -0.60 - - 1624 - 1.70 0.064 3896 613.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6514 673.7 -9.5 376 6517 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.034 2867 -651.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6852 702.5 -8.2 387 6853 done -0.60 - - 1624 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7157 725.2 -7.1 397 7161 roll -0.60 - - 1624 - 2.12 0.038 1470 -656.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7193 727.8 -7.3 398 7197 done -0.60 - - 1614 - 2.28 0.056 2867 612.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7525 752.2 -7.5 409 7529 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.064 3897 624.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7562 755.2 -7.8 410 7566 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.033 2857 -658.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7905 785.5 -9.1 421 7906 done -0.60 - - 1605 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8213 814.2 -9.6 431 8215 done -0.60 0.10 0.185 1630 250.0 - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8518 838.5 -7.9 441 8519 done -0.60 - - 1630 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8824 863.7 -8.3 451 8825 done -0.60 - - 1630 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9132 888.3 -7.9 461 9133 done -0.60 - - 1630 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9436 911.0 -7.4 471 9438 done -0.60 - - 1630 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9743 932.6 -6.7 481 9747 roll -0.60 - - 1630 - 2.10 0.039 1483 -651.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9784 935.5 -6.3 482 9788 done -0.60 - - 1622 - 2.22 0.056 2857 618.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10124 958.8 -6.9 493 10128 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.065 3901 625.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10176 963.1 -8.8 494 10179 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.034 2854 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10502 986.7 -7.3 505 10504 done -0.60 - - 1614 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10681 begin apogee
10692 1000.2 7.4 511 10843 done -0.18 0.50 0.144 1765 302.0 - - 2677 - - 148.43 1.238 2819 -4.0 0.381 - - - - - - - - -
10845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10845 begin climb
10850 1003.9 - 516 11022 roll 0.60 0.77 0.089 2028 341.6 2.53 0.044 1284 -550.6 146.1 159.52 1.760 2225 -3.7 0.248 - - - - 1 - - - -
11063 976.7 16.7 522 11067 done 0.60 - - 2028 - 2.47 0.053 2667 559.9 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11379 912.0 20.5 532 11380 done 0.60 - - 2028 - - - 2667 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11686 852.6 18.7 542 11690 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.045 1270 -629.3 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11777 836.5 15.4 544 11784 done 0.60 - - 2038 - 2.30 0.054 2681 613.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12095 779.0 18.6 555 12096 done 0.60 - - 2038 - - - 2682 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12399 721.6 18.6 565 12403 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.044 1280 -631.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12445 713.0 16.9 566 12449 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.053 2670 617.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12766 649.5 20.4 577 12770 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.046 1278 -632.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12807 641.3 18.6 578 12811 done 0.60 0.12 0.210 2030 -241.7 2.25 0.053 2680 623.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13134 581.3 18.4 589 13138 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1275 -632.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13175 573.9 15.8 590 13179 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.053 2679 624.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13501 513.7 18.5 601 13502 done 0.60 - - 2040 - - - 2679 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13808 456.7 19.0 611 13812 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.043 1271 -634.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13907 439.4 15.6 614 13911 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.052 2676 616.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14225 378.1 19.4 626 14229 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.043 1278 -635.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14261 371.3 17.4 627 14268 done 0.60 0.12 0.205 2032 -233.3 2.25 0.054 2668 617.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14581 316.4 17.8 643 14585 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1275 -633.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14611 310.7 17.6 644 14615 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.053 2677 614.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14932 254.4 17.9 659 14936 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.043 1270 -633.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14967 247.8 15.6 660 14975 done 0.60 - - 2052 - 2.30 0.053 2672 609.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15290 191.0 17.1 681 15295 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.044 1277 -634.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15345 181.6 15.7 684 15350 done 0.60 0.15 0.198 2026 -233.3 2.25 0.054 2674 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15679 135.1 13.7 705 15683 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.043 1272 -637.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15733 127.6 11.8 708 15737 done 0.60 - - 2035 - 2.28 0.053 2674 614.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16067 84.0 11.7 744 16076 roll 0.60 - - 2045 - 2.22 0.044 1283 -626.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16120 77.9 10.8 752 16127 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.053 2676 619.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16486 25.5 14.6 813 16495 roll 0.60 - - 2055 - 2.22 0.043 1280 -628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16545 17.7 11.6 821 16555 done 0.60 0.08 0.180 2034 -262.5 2.28 0.054 2665 607.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16633 4.5 14.9 834 16642 done 0.60 - - 2034 - - - 2665 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16650 begin surface coast
16670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16670 begin surface
SM 2.03 - - - - -5.58 - - 44 - - - 2883 - 230.09 43.20 0.768 1879 -7.7 0.002 - - - - - -