SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.04 of 310.00 AH used of 24V (37.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 122 VBD -0.78 - - 191 - - - 1961 - -87.6 -96.05 - 2447 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
127 3.5 -8.2 17 153 roll -0.78 13.00 0.373 2174 152.5 2.50 0.096 586 -550.0 -87.6 -3.95 - 2612 -41.8 - - - - - - - 14.02 13.09 14.48
166 14.8 -26.5 23 173 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.053 1996 575.5 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
206 20.8 -14.0 30 212 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
244 25.8 -13.0 37 251 roll -0.78 - - 2174 - 2.50 0.073 3394 558.8 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
284 31.3 -13.7 44 291 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 1986 -570.0 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.64
324 36.7 -12.9 51 331 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
364 42.3 -14.1 58 369 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
401 48.0 -14.1 65 407 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
441 53.7 -14.7 72 446 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
478 58.9 -13.9 79 486 roll -0.78 - - 2174 - 2.50 0.072 3392 562.4 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
533 66.6 -12.9 89 540 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.058 1991 -571.8 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
573 72.4 -15.2 96 579 done -0.78 - - 2174 - - - 1990 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
612 78.2 -14.6 103 619 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.070 3393 561.2 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
652 83.8 -13.6 110 659 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 1981 -571.7 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
692 89.1 -13.6 117 698 done -0.78 - - 2177 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
731 94.6 -14.1 124 737 done -0.78 - - 2174 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
770 99.7 -13.2 131 777 done -0.78 - - 2174 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
804 104.8 -14.2 135 806 done -0.78 - - 2174 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
864 113.0 -13.4 141 866 done -0.78 - - 2174 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
924 120.7 -12.7 147 926 done -0.78 - - 2173 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
984 128.3 -12.8 153 990 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.070 3392 557.7 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.96 14.22 14.96
1022 132.3 -12.3 156 1029 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.059 1980 -564.8 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
1088 140.8 -12.3 163 1089 done -0.78 - - 2174 - - - 1979 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1148 148.2 -12.4 169 1149 done -0.78 - - 2174 - - - 1979 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1208 155.6 -12.4 175 1214 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.084 575 -544.2 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.93
1236 158.7 -12.7 177 1243 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.050 1990 577.6 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
1302 167.4 -12.3 184 1308 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.076 3396 555.7 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
1370 175.2 -12.1 190 1377 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.056 1987 -570.4 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.55
1436 184.1 -12.9 197 1437 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1496 192.0 -13.2 203 1497 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1556 199.8 -12.9 209 1557 done -0.78 - - 2174 - - - 1987 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1616 207.6 -13.0 215 1617 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1676 215.5 -13.4 221 1677 done -0.78 - - 2174 - - - 1987 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1736 223.5 -13.2 227 1737 done -0.78 - - 2174 - - - 1987 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1796 231.4 -13.3 233 1797 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1856 239.5 -13.4 239 1857 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1916 247.5 -13.2 245 1917 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1976 255.3 -13.0 251 1977 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2036 263.0 -12.8 257 2042 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.070 3391 555.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
2080 268.5 -12.7 261 2086 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.055 1985 -569.2 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.43
2154 278.0 -12.9 268 2155 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2214 285.5 -12.5 274 2215 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2274 293.1 -12.7 280 2275 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2334 300.6 -12.4 286 2339 roll -0.78 - - 2174 - 2.50 0.070 3392 562.8 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
2371 304.5 -12.1 288 2377 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 1985 -569.6 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.70
2505 322.0 -12.6 297 2506 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2625 337.0 -12.3 305 2626 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2745 351.6 -12.3 313 2750 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.070 3392 556.1 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.94 14.17 14.94
2781 355.8 -12.5 315 2787 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 1988 -568.4 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
2916 372.5 -12.5 324 2917 done -0.78 - - 2174 - - - 1987 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3035 387.2 -12.2 332 3036 done -0.78 - - 2174 - - - 1987 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
3155 401.9 -12.2 340 3161 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.070 3394 556.1 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.95
3193 406.1 -12.3 342 3199 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 1982 -571.7 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
3327 422.6 -12.3 351 3328 done -0.78 - - 2174 - - - 1982 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3447 437.1 -12.1 359 3448 done -0.78 - - 2174 - - - 1982 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3567 451.7 -12.3 367 3572 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.071 3396 554.5 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
3604 455.9 -12.3 369 3610 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.058 1990 -573.9 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.41
3738 473.4 -12.4 378 3739 done -0.78 - - 2174 - - - 1990 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3858 488.3 -12.3 386 3859 done -0.78 - - 2174 - - - 1990 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.94
3978 502.9 -12.1 394 3979 done -0.78 - - 2174 - - - 1990 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4098 517.5 -12.3 402 4099 done -0.78 - - 2174 - - - 1990 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4218 532.7 -12.6 410 4224 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.070 3396 551.4 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
4252 536.6 -12.1 412 4258 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.058 1989 -569.6 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.70
4391 553.4 -11.9 421 4392 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4511 566.9 -11.4 429 4516 roll -0.78 - - 2182 - 2.53 0.071 3394 555.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.94
4553 570.8 -11.7 431 4560 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.059 1987 -574.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
4679 585.7 -10.9 440 4680 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.95 14.95 15.00
4799 598.5 -10.6 448 4805 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.070 3391 555.3 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.98
4843 603.0 -10.4 451 4849 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.059 1982 -570.4 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
5109 629.6 -9.9 464 5110 done -0.78 - - 2174 - - - 1982 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
5347 654.7 -10.8 476 5348 done -0.78 - - 2174 - - - 1982 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5587 680.7 -11.0 488 5593 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.071 3395 547.7 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
5620 683.4 -11.0 489 5626 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.058 1985 -557.3 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.47 14.23 14.50
5875 712.2 -11.0 502 5876 done -0.78 - - 2174 - - - 1984 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6114 739.5 -11.3 514 6120 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.072 3391 556.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
6158 744.5 -11.2 516 6164 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.060 1982 -563.6 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
6423 774.1 -11.4 529 6424 done -0.78 - - 2174 - - - 1982 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6662 801.2 -11.3 541 6663 done -0.78 - - 2174 - - - 1982 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6902 828.0 -11.1 553 6908 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.070 3399 545.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.96
6952 832.7 -10.9 555 6957 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.059 1981 -560.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
7212 863.0 -11.3 568 7218 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.085 576 -540.4 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
7250 866.3 -11.8 569 7256 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.051 1993 578.4 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
7498 896.3 -11.6 582 7504 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.080 3396 550.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
7556 902.3 -12.2 584 7562 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.060 1988 -563.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.59
7803 932.0 -11.9 597 7805 done -0.78 - - 2174 - - - 1987 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7959 begin apogee
7966 951.0 -11.8 605 8067 done -0.18 1.12 0.237 2367 172.3 - - 1943 - - 97.60 2.533 2251 -3.6 0.262 - - - - - - 13.86 13.94 12.81
8069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8069 begin loiter
8302 965.2 -3.6 622 8374 done -0.10 0.15 0.216 2395 186.7 - - 1943 - 62.6 69.20 2.489 1996 -3.7 0.274 - - - - - - 14.31 14.00 12.89
8602 960.8 2.7 637 8603 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1987 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
8842 953.3 3.3 649 8843 done -0.10 - - 2395 - - - 1943 - 62.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
9082 945.5 3.3 661 9083 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1984 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
9322 937.8 3.1 673 9323 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1983 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9562 930.6 3.0 685 9563 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9802 923.7 2.9 697 9803 done -0.10 - - 2395 - - - 1943 - 62.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10042 916.8 2.8 709 10043 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.21
10282 910.1 2.8 721 10283 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10522 903.6 2.7 733 10523 done -0.10 - - 2395 - - - 1943 - 62.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10762 897.4 2.4 745 10763 done -0.10 - - 2395 - - - 1943 - 62.6 - - 1980 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11002 892.3 1.9 757 11004 done -0.10 - - 2395 - - - 1943 - 62.6 - - 1980 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11242 887.9 1.8 769 11244 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1980 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11482 884.0 1.5 781 11483 done -0.10 - - 2395 - - - 1943 - 62.6 - - 1980 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11722 879.7 2.0 793 11724 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1980 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11962 874.4 2.4 805 11963 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1980 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12202 868.6 2.4 817 12204 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12442 862.4 2.6 829 12443 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1980 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12682 856.3 2.6 841 12683 done -0.10 - - 2395 - - - 1943 - 62.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.24
12922 850.6 2.4 853 12923 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13162 845.1 2.2 865 13163 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13402 840.2 1.9 877 13403 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13642 836.1 1.6 889 13644 done -0.10 - - 2396 - - - 1944 - 62.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13883 833.1 1.1 901 13884 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14122 831.1 0.8 913 14123 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14362 829.4 0.7 925 14363 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14602 827.2 1.0 937 14603 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14842 824.2 1.5 949 14843 done -0.10 - - 2394 - - - 1943 - 62.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
15082 819.2 2.4 961 15083 done -0.10 - - 2395 - - - 1943 - 62.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15322 812.7 2.9 973 15323 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15562 805.0 3.3 985 15563 done -0.10 - - 2395 - - - 1943 - 62.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.25
15802 796.7 3.4 997 15803 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16042 789.3 2.9 1009 16043 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16282 782.1 2.9 1021 16283 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1977 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16522 775.9 2.5 1033 16523 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.25
16763 770.4 2.3 1045 16764 done -0.10 - - 2395 - - - 1943 - 62.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17002 765.4 1.9 1057 17003 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17242 761.6 1.4 1069 17243 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17482 758.7 1.0 1081 17483 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1977 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17722 756.5 1.0 1093 17723 done -0.10 - - 2395 - - - 1943 - 62.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17962 754.5 0.7 1105 17963 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1977 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18202 752.3 1.0 1117 18204 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1977 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18443 749.2 1.5 1129 18444 done -0.10 - - 2395 - - - 1944 - 62.6 - - 1977 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18682 744.5 2.2 1141 18683 done -0.10 - - 2395 - - - 1943 - 62.6 - - 1977 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18860 end loiter: LOITER_COMPLETE
18860 begin climb
18863 740.5 - 1150 18897 roll 0.78 1.38 0.158 2658 190.6 2.55 0.073 3348 551.0 87.6 24.30 2.255 1893 -3.5 0.217 - - - - - - 14.15 14.45 13.22
19122 729.3 5.3 1162 19174 done 0.83 0.08 0.212 2685 337.5 2.53 0.069 1953 -551.4 126.6 42.72 2.258 1733 -3.7 0.232 - - - - - - 14.46 14.53 13.04
19413 707.9 7.6 1177 19414 done 0.83 - - 2686 - - - 1954 - 127.0 - - 1729 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
19653 689.1 8.0 1189 19654 done 0.83 - - 2686 - - - 1954 - 127.0 - - 1728 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19893 670.0 8.0 1201 19894 done 0.83 - - 2686 - - - 1953 - 127.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20133 652.2 7.2 1213 20143 done 0.84 - - 2686 - - - 1954 - 133.6 7.62 1.880 1706 -2.8 0.183 - - - - - - 14.97 14.52 13.31
20375 635.1 7.1 1225 20394 roll 0.85 - - 2686 - 2.60 0.096 542 -543.1 142.6 10.90 1.981 1668 -3.5 0.214 - - - - - - 14.93 14.54 13.36
20447 630.4 7.2 1228 20463 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.054 1956 577.1 149.5 8.95 1.898 1640 -3.1 0.199 - - - - - - 14.69 14.54 13.27
20722 609.5 7.3 1242 20730 done 0.86 - - 2686 - - - 1956 - 154.4 6.47 1.752 1622 -2.8 0.185 - - - - - - 14.91 14.47 13.27
20967 591.3 7.4 1256 20972 roll 0.87 - - 2686 - 2.62 0.095 545 -538.5 157.1 - - 1619 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
21015 587.7 7.5 1259 21026 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.054 1962 578.4 158.5 5.65 1.668 1605 -2.5 0.167 - - - - - - 14.59 14.43 13.28
21156 577.3 7.6 1268 21161 roll 0.87 - - 2686 - 2.47 0.071 3345 559.9 158.5 - - 1603 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
21204 573.0 8.1 1271 21210 done 0.87 - - 2686 - 2.50 0.070 1946 -559.6 158.5 - - 1602 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
21343 562.2 7.8 1280 21348 roll 0.87 - - 2686 - 2.60 0.096 542 -540.0 158.5 - - 1602 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
21395 558.3 7.9 1283 21401 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.054 1942 578.5 158.5 - - 1601 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
21529 548.0 7.8 1292 21530 done 0.87 - - 2686 - - - 1942 - 158.5 - - 1602 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21649 538.9 7.6 1300 21655 roll 0.87 - - 2686 - 2.53 0.073 3364 562.1 159.2 - - 1602 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
21698 534.7 8.3 1303 21704 done 0.87 - - 2685 - 2.53 0.069 1947 -560.1 159.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
21837 524.4 7.4 1312 21850 done 0.87 - - 2686 - - - 1947 - 163.3 6.20 1.681 1584 -2.7 0.164 - - - - - - 14.97 14.50 13.33
21972 514.5 7.3 1321 21987 done 0.88 - - 2685 - - - 1947 - 168.7 7.25 1.733 1562 -3.0 0.173 - - - - - - 14.94 14.25 13.37
22107 504.3 7.6 1330 22108 done 0.88 - - 2686 - - - 1946 - 168.7 - - 1562 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
22227 495.0 7.9 1338 22228 done 0.88 - - 2686 - - - 1947 - 168.7 - - 1562 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
22347 485.3 8.0 1346 22353 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.093 540 -537.0 168.7 - - 1562 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
22384 482.6 8.0 1348 22390 done 0.88 - - 2685 - 2.45 0.054 1952 576.3 168.7 - - 1561 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.53
22518 471.7 8.0 1357 22523 roll 0.88 - - 2686 - 2.50 0.074 3357 562.0 168.7 - - 1562 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.96
22555 468.6 8.8 1359 22561 done 0.88 - - 2686 - 2.53 0.070 1949 -556.5 168.7 - - 1561 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
22689 458.5 7.4 1368 22695 roll 0.88 0.03 0.470 2703 566.7 2.60 0.091 538 -542.7 171.3 - - 1561 - - - - - - - - 14.61 14.18 14.64
22732 455.7 7.7 1370 22739 done 0.88 - - 2703 - 2.47 0.054 1967 578.5 171.3 - - 1561 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
22858 444.5 8.3 1379 22864 roll 0.88 - - 2703 - 2.47 0.074 3353 561.1 171.3 - - 1561 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
22901 441.2 9.2 1381 22909 done 0.88 - - 2703 - 2.53 0.067 1949 -554.9 171.3 - - 1561 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
23028 430.0 8.1 1390 23033 roll 0.88 - - 2703 - 2.60 0.093 540 -541.9 171.3 - - 1561 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
23071 427.3 8.0 1392 23078 done 0.88 - - 2703 - 2.45 0.053 1953 576.7 171.3 - - 1561 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
23197 417.1 7.3 1401 23210 done 0.89 - - 2703 - - - 1953 - 175.8 8.70 1.712 1534 -3.1 0.145 - - - - - - 14.95 14.26 13.43
23332 407.1 7.4 1410 23343 roll 0.89 - - 2703 - 2.47 0.072 3348 564.8 178.9 5.15 1.477 1520 -2.7 0.143 - - - - - - 14.92 14.16 13.30
23381 403.2 8.0 1413 23387 done 0.89 - - 2704 - 2.50 0.069 1950 -559.2 178.9 - - 1520 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.63
23520 393.1 7.3 1422 23530 done 0.90 - - 2702 - - - 1951 - 184.1 6.82 1.597 1501 -2.8 0.131 - - - - - - 14.92 14.43 13.37
23660 382.6 7.8 1431 23661 done 0.90 - - 2703 - - - 1951 - 184.1 - - 1500 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
23778 373.0 8.1 1439 23779 done 0.90 - - 2704 - - - 1951 - 184.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
23898 363.3 8.2 1447 23899 done 0.90 - - 2704 - - - 1951 - 184.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24018 353.6 8.0 1455 24019 done 0.90 - - 2703 - - - 1951 - 184.1 - - 1500 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
24138 343.9 8.1 1463 24143 roll 0.90 - - 2704 - 2.62 0.094 539 -538.9 184.1 - - 1500 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
24172 340.9 8.5 1465 24178 done 0.90 - - 2705 - 2.47 0.052 1947 570.0 184.1 - - 1500 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
24311 329.4 8.2 1474 24316 roll 0.90 - - 2702 - 2.55 0.073 3355 552.2 184.1 - - 1500 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
24345 326.6 8.3 1476 24350 done 0.90 - - 2704 - 2.50 0.066 1949 -562.4 184.1 - - 1500 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.48
24483 315.4 8.2 1485 24489 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.092 541 -537.4 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
24533 310.9 8.9 1488 24538 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.052 1964 580.8 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
24671 299.0 8.7 1497 24677 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.074 3350 554.4 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
24715 294.8 9.3 1501 24721 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.069 1949 -553.8 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
24789 288.7 8.4 1508 24795 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.092 545 -540.0 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.96
24837 285.0 8.5 1512 24844 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.053 1950 580.6 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
24903 279.2 8.2 1519 24905 done 0.90 - - 2706 - - - 1950 - 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24964 274.1 8.5 1525 24969 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.071 3358 563.2 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.99
24997 270.8 9.6 1528 25003 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.067 1951 -556.1 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
25071 264.6 8.4 1535 25077 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.091 542 -537.8 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.94
25109 261.7 8.6 1538 25115 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.052 1957 584.7 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
25175 255.8 8.2 1545 25181 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.073 3350 557.2 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
25208 253.0 8.3 1548 25215 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.067 1945 -562.0 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
25283 246.9 8.0 1555 25284 done 0.90 - - 2706 - - - 1945 - 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
25342 242.0 8.2 1561 25344 done 0.90 - - 2706 - - - 1945 - 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25402 236.9 8.5 1567 25404 done 0.90 - - 2706 - - - 1944 - 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25462 231.8 8.5 1573 25468 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.090 537 -537.0 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
25500 228.8 9.0 1576 25507 done 0.90 - - 2706 - 2.47 0.051 1949 571.7 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
25566 223.0 8.1 1583 25572 roll 0.90 - - 2706 - 2.55 0.072 3356 551.8 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
25610 219.0 8.9 1587 25616 done 0.90 - - 2706 - 2.55 0.067 1946 -552.9 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.56
25685 212.9 8.3 1594 25691 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.091 538 -537.4 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.96
25729 209.1 8.5 1598 25735 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.051 1966 582.9 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.69
25803 202.8 8.4 1605 25809 roll 0.90 - - 2706 - 2.45 0.073 3344 562.4 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
25831 200.7 8.7 1607 25838 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.067 1949 -558.0 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.68
25897 194.8 8.2 1614 25903 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.090 545 -540.0 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
25941 191.0 8.5 1618 25948 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.050 1951 573.9 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
26015 184.8 8.3 1625 26017 done 0.90 - - 2706 - - - 1951 - 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
26075 179.8 8.3 1631 26081 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.070 3352 560.4 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.94
26109 176.8 9.1 1634 26115 done 0.90 - - 2706 - 2.47 0.066 1950 -567.6 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.68
26183 170.5 8.3 1641 26189 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.090 541 -541.9 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
26211 168.6 8.1 1643 26218 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.050 1953 576.3 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
26277 162.6 8.3 1650 26283 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.070 3350 558.8 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
26311 159.5 9.0 1653 26316 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.065 1945 -555.3 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.58 14.35 14.62
26384 153.5 8.2 1660 26389 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.093 545 -538.5 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.95 14.13 14.96
26417 150.5 8.7 1663 26423 done 0.90 - - 2707 - 2.42 0.050 1946 578.9 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
26492 144.2 8.3 1670 26498 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.070 3353 562.8 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
26530 141.2 8.8 1673 26536 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.067 1949 -561.6 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.49
26596 135.4 8.2 1680 26601 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.090 544 -540.4 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
26639 131.9 7.9 1684 26644 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.050 1949 580.6 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.42
26712 125.7 8.2 1691 26717 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.070 3353 561.6 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
26750 122.7 8.8 1694 26756 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.065 1942 -564.4 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
26816 116.9 8.3 1701 26822 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.088 542 -538.5 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
26854 114.1 8.3 1704 26860 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.050 1954 583.5 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
26920 108.3 8.1 1711 26925 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.070 3358 561.6 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
26953 104.9 9.9 1714 26959 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.065 1942 -566.4 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
27027 99.3 8.0 1721 27034 roll 0.90 - - 2706 - 2.58 0.090 542 -542.6 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
27062 96.4 8.6 1727 27068 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.049 1958 578.0 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
27102 93.0 8.2 1734 27108 done 0.90 - - 2706 - - - 1957 - 184.1 - - 1500 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27141 89.7 8.4 1741 27147 done 0.90 - - 2706 - - - 1957 - 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
27180 86.5 8.3 1748 27187 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.070 3355 559.2 184.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
27215 83.4 9.6 1754 27222 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.064 1951 -561.6 184.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
27255 80.3 7.3 1761 27268 roll 0.90 - - 2706 - 2.55 0.089 543 -552.2 188.8 5.97 1.256 1481 -2.8 0.035 - - - - - - 14.95 14.53 13.47
27301 76.2 9.0 1769 27309 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.049 1948 580.6 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
27341 72.8 8.3 1776 27347 done 0.90 - - 2706 - - - 1949 - 188.8 - - 1481 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.94
27380 69.7 8.2 1783 27385 done 0.90 - - 2706 - - - 1949 - 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27419 65.8 8.9 1790 27424 done 0.90 - - 2707 - - - 1948 - 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
27458 62.7 8.9 1797 27464 done 0.90 - - 2706 - - - 1948 - 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27497 59.2 8.6 1804 27503 done 0.90 - - 2706 - - - 1949 - 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27535 55.9 8.5 1811 27541 done 0.90 - - 2706 - - - 1948 - 188.8 - - 1481 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
27575 52.6 7.9 1818 27581 roll 0.90 - - 2706 - 2.58 0.088 544 -544.2 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.93 14.24 14.93
27620 48.6 8.1 1826 27627 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.049 1970 582.0 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.56
27659 45.2 8.3 1833 27667 roll 0.90 - - 2706 - 2.42 0.070 3344 567.8 188.8 - - 1481 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.93
27694 42.0 9.2 1839 27701 done 0.90 - - 2706 - 2.47 0.067 1943 -567.2 188.8 - - 1481 - - - - - - - - 14.41 14.25 14.43
27734 38.6 7.6 1846 27741 roll 0.90 - - 2706 - 2.58 0.090 545 -541.9 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.94
27769 35.6 7.9 1852 27776 done 0.90 - - 2706 - 2.40 0.049 1942 582.1 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.51
27808 31.9 8.0 1859 27814 done 0.90 - - 2706 - - - 1942 - 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
27847 28.9 9.2 1866 27853 done 0.90 - - 2706 - - - 1942 - 188.8 - - 1481 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
27886 25.7 8.8 1873 27892 done 0.90 - - 2706 - - - 1942 - 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27925 22.1 8.7 1880 27932 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.090 540 -539.2 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
27960 19.3 8.3 1886 27967 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.049 1950 575.5 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
28000 16.1 8.4 1893 28007 done 0.90 - - 2706 - - - 1951 - 188.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
28040 12.6 9.0 1900 28045 done 0.90 - - 2706 - - - 1951 - 188.8 - - 1481 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
28078 9.6 6.6 1907 28096 done 0.93 - - 2706 - - - 1951 - 205.6 11.32 0.260 1410 -6.3 0.044 - - - - - - 14.93 14.28 14.10
28129 4.8 10.1 1916 28135 done 0.93 - - 2706 - - - 1951 - 205.6 - - 1409 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
28145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28146 begin surface coast
28177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28177 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.00 12.43 0.077 190 15.3 - - 1952 - 389.53 133.12 0.210 664 5.0 -0.003 - - - - - -