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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.13 of 134.30 AH used of 24V (70.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.69 of 102.90 AH used of 10V (84.75% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 7.3 m at 301.7 m, depth 309 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | -91.03 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.7 | -8.8 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.211 | 2518 | 264.5 | 1.62 | 0.065 | 3767 | 604.9 | -219.0 | -7.22 | - | 3857 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 62.9 | -18.7 | 62 | 385 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 89.6 | -19.5 | 87 | 527 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 116.2 | -18.9 | 105 | 665 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 139.2 | -17.8 | 117 | 792 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 162.2 | -18.0 | 129 | 920 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 185.7 | -18.5 | 141 | 1050 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.62 | 0.050 | 3766 | 613.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 195.0 | -17.5 | 145 | 1102 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.52 | 0.030 | 2792 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 218.7 | -18.0 | 158 | 1231 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 242.2 | -18.8 | 170 | 1358 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 265.5 | -18.0 | 182 | 1485 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 299.9 | -17.4 | 200 | 1676 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1693 | 301.7 | 17.0 | 201 | 1873 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.125 | 2742 | 331.4 | - | - | 2686 | - | - | 172.40 | 0.916 | 2959 | -5.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | 310.2 | - | 217 | 2073 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3070 | 328.0 | 2.38 | 0.033 | 1310 | -578.2 | 219.0 | 188.30 | 0.862 | 2067 | -4.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 295.0 | 12.6 | 235 | 2113 | done | 0.86 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.040 | 2697 | 566.1 | 236.4 | 17.12 | 0.796 | 1995 | -4.2 | 0.169 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 265.1 | 14.0 | 256 | 2316 | roll | 0.86 | - | - | 3070 | - | 1.77 | 0.049 | 3765 | 603.4 | 236.4 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 258.3 | 16.7 | 260 | 2361 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.030 | 2717 | -627.5 | 236.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 229.5 | 14.2 | 279 | 2562 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2717 | - | 236.4 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 211.0 | 14.9 | 291 | 2690 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2717 | - | 236.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 192.6 | 14.1 | 303 | 2817 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2717 | - | 236.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 174.6 | 14.2 | 315 | 2947 | roll | 0.86 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.048 | 3774 | 621.8 | 236.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 170.1 | 15.6 | 317 | 2977 | done | 0.86 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.030 | 2709 | -626.5 | 236.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 150.5 | 14.8 | 330 | 3106 | done | 0.86 | - | - | 3087 | - | - | - | 2709 | - | 236.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 131.9 | 14.6 | 342 | 3233 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | - | - | 2708 | - | 236.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 113.8 | 14.3 | 354 | 3362 | roll | 0.86 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.049 | 3770 | 624.7 | 236.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 105.8 | 16.5 | 358 | 3415 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.031 | 2703 | -638.9 | 236.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 84.7 | 15.4 | 380 | 3554 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | - | - | 2703 | - | 236.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 63.3 | 15.8 | 405 | 3695 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | - | - | 2703 | - | 236.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 41.9 | 14.9 | 430 | 3836 | roll | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.75 | 0.049 | 3789 | 620.6 | 236.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 34.9 | 17.2 | 437 | 3878 | done | 0.86 | 0.05 | 0.152 | 3075 | -400.0 | 1.70 | 0.031 | 2719 | -629.4 | 236.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 16.3 | 12.2 | 462 | 4037 | done | 0.89 | - | - | 3075 | - | - | - | 2719 | - | 264.8 | 23.85 | 0.763 | 1879 | -4.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 27.58 | 0.102 | 1654 | -8.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||