WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.66 of 91.80 AH used of 24V (24.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.60 of 61.20 AH used of 10V (41.84% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.37, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 426 - - - 2140 - -127.1 -50.35 - 2387 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 114 roll -0.88 12.02 0.169 2533 175.3 2.70 0.077 717 -527.0 -127.1 -28.05 - 3350 -34.3 - - - - - - - - - -
129 - -11.5 11 133 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.046 2126 546.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
434 - -11.2 52 438 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
744 - -10.7 109 748 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 727 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
769 - -11.5 111 773 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.047 2127 549.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1074 - -9.0 142 1078 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 723 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1119 - -9.4 146 1123 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.049 2131 545.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1424 - -7.7 177 1428 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.090 3533 515.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1469 - -7.7 181 1473 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2131 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1784 - -8.3 198 1788 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.089 3532 509.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1814 - -9.0 199 1818 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2133 -538.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2124 - -7.4 215 2142 done -0.88 - - 2534 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2444 - -7.8 231 2448 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 726 -535.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2474 - -8.2 232 2477 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2126 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2784 - -7.8 248 2802 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3104 - -6.9 264 3122 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3424 - -7.0 280 3442 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3744 - -7.3 286 3802 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4104 - -7.9 292 4162 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4464 - -7.5 298 4522 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4824 - -6.4 304 4882 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5184 - -6.4 310 5242 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5544 - -5.8 316 5602 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5904 - -6.2 322 5962 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6264 - -6.8 328 6322 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6624 - -7.5 334 6682 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6984 - -6.4 340 7042 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7344 - -5.2 346 7402 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7704 - -5.3 352 7762 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8064 - -5.7 358 8122 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8424 - -6.4 364 8482 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8784 - -6.8 370 8788 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 728 -517.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8819 - -7.2 370 8823 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2127 531.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9144 - -6.5 376 9202 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9504 - -6.0 382 9508 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.119 3535 488.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9534 - -7.2 382 9538 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2139 -522.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9864 - -6.2 388 9922 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10224 - -6.2 394 10282 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10584 - -5.6 400 10588 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.115 3536 490.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10614 - -7.2 400 10618 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2130 -520.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10944 - -5.5 406 11002 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11304 - -5.9 412 11308 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.116 3536 490.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11334 - -7.5 412 11338 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2131 -520.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11664 - -6.5 418 11722 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12024 - -6.6 424 12082 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12384 - -6.2 430 12388 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.118 3541 482.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12414 - -6.5 430 12418 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.080 2122 -521.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12744 - -5.3 436 12802 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13104 - -5.0 442 13108 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.118 3535 483.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13139 - -6.4 442 13143 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2130 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13464 - -5.2 448 13522 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13824 - -5.5 454 13882 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14184 - -5.4 460 14188 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.121 3536 481.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14214 - -5.6 460 14218 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2130 -516.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14544 - -5.6 466 14602 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14725 - 5.5 469 14843 done -0.29 0.60 0.091 2664 216.7 - - 2129 - - 116.13 1.521 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14844 - 4.1 471 14968 roll 0.88 1.20 0.064 2921 214.2 2.72 0.091 763 -502.2 127.1 116.03 1.477 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15014 - 7.0 473 15018 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.075 2174 513.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15324 - 7.1 479 15382 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15684 - 7.2 485 15742 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16044 - 7.3 491 16048 roll 0.88 - - 2921 - 2.78 0.087 763 -507.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16089 - 7.2 491 16093 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.073 2182 521.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16404 - 7.1 497 16408 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.119 3579 485.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16454 - 7.9 497 16458 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.079 2184 -512.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16764 - 6.7 503 16822 done 0.88 - - 2921 - - - 2184 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17124 - 6.6 509 17182 done 0.88 - - 2921 - - - 2183 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17484 - 6.6 515 17488 roll 0.88 - - 2921 - 2.72 0.084 762 -522.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17534 - 6.9 515 17538 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.069 2185 527.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17844 - 6.4 521 17902 done 0.88 - - 2922 - - - 2185 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18204 - 6.4 527 18262 done 0.88 - - 2921 - - - 2184 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18564 - 7.0 533 18622 done 0.88 - - 2921 - - - 2185 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18924 - 7.1 539 18928 roll 0.88 - - 2921 - 2.75 0.081 764 -516.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18959 - 7.8 539 18963 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.065 2187 533.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19284 - 6.5 545 19342 done 0.88 - - 2921 - - - 2187 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19644 - 6.0 551 19648 roll 0.88 - - 2921 - 2.75 0.079 764 -517.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19684 - 7.4 551 19688 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.064 2169 530.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20004 - 5.9 557 20062 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 130.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20364 - 5.8 563 20423 done 0.89 - - 2921 - - - 2168 - 136.4 7.13 1.366 2274 -4.6 - - - - - - - - - -
20724 - 6.4 569 20728 roll 0.89 - - 2922 - 2.83 0.107 3576 497.5 136.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20784 - 6.8 570 20788 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.069 2171 -526.2 136.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21144 - 6.2 576 21202 done 0.89 - - 2921 - - - 2170 - 136.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21504 - 5.8 582 21513 roll 0.89 - - 2921 - 2.70 0.077 761 -521.9 142.7 5.28 1.329 2248 -4.7 - - - - - - - - - -
21549 - 6.2 582 21553 done 0.90 - - 2921 - 2.67 0.061 2174 529.2 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21864 - 5.8 588 21923 done 0.90 - - 2921 - - - 2174 - 149.6 6.10 1.302 2220 -4.4 - - - - - - - - - -
22224 - 6.2 594 22282 done 0.91 - - 2921 - - - 2174 - 149.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22584 - 5.6 600 22643 done 0.91 - - 2921 - - - 2173 - 162.3 10.68 1.249 2167 -5.0 - - - - - - - - - -
22944 - 5.8 606 23003 done 0.93 - - 2921 - - - 2174 - 167.7 4.47 1.269 2145 -4.9 - - - - - - - - - -
23304 - 5.6 612 23363 done 0.94 - - 2921 - - - 2174 - 180.4 10.68 1.214 2094 -4.8 - - - - - - - - - -
23664 - 6.7 618 23722 done 0.96 - - 2921 - - - 2174 - 180.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24024 - 7.3 624 24082 done 0.96 - - 2921 - - - 2174 - 180.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24384 - 7.2 630 24388 roll 0.96 - - 2922 - 2.78 0.100 3578 505.0 180.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24434 - 7.5 630 24438 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.064 2178 -528.3 180.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24744 - 6.6 636 24748 roll 0.96 - - 2921 - 2.80 0.097 3578 500.0 180.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24784 - 6.5 636 24788 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.064 2175 -529.4 180.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25104 - 6.2 642 25162 done 0.96 - - 2922 - - - 2175 - 180.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25464 - 5.9 648 25473 roll 0.96 - - 2921 - 2.83 0.095 3577 495.4 185.0 4.35 1.154 2074 -4.8 - - - - - - - - - -
25519 - 7.8 648 25523 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.063 2181 -526.8 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25824 - 6.4 660 25828 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.094 3583 500.7 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25869 - 7.7 662 25873 done 0.96 - - 2921 - 2.67 0.063 2170 -529.2 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26184 - 6.3 678 26202 done 0.96 - - 2921 - - - 2170 - 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26504 - 5.8 694 26513 roll 0.96 - - 2921 - 2.80 0.092 3582 504.3 189.7 3.75 1.107 2055 -5.1 - - - - - - - - - -
26569 - 6.4 697 26573 done 0.97 - - 2921 - 2.65 0.061 2178 -529.8 189.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26884 - 5.3 713 26908 roll 0.97 - - 2922 - 2.83 0.091 3579 495.1 212.9 18.77 1.019 1962 -5.0 - - - - - - - - - -
26929 - 6.6 715 26933 done 1.00 0.10 0.067 2954 320.0 2.67 0.061 2172 -527.0 212.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27244 - 7.7 731 27262 done 1.00 - - 2954 - - - 2172 - 212.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27564 - 7.9 747 27582 done 1.00 - - 2954 - - - 2172 - 212.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27884 - 7.8 766 27892 done 1.00 - - 2954 - - - 2172 - 212.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28194 - 7.2 797 28202 done 1.00 - - 2954 - - - 2172 - 212.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28504 - 6.3 828 28508 roll 1.00 - - 2954 - 2.78 0.088 3581 506.8 212.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28549 - 6.3 832 28553 done 1.00 - - 2954 - 2.63 0.059 2177 -533.8 212.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28854 - 4.5 863 28898 roll 1.00 - - 2954 - 2.80 0.087 3578 500.4 259.0 37.83 0.886 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
28954 - 5.6 879 28969 done 1.07 - - 2954 - 2.63 0.059 2175 -533.5 273.2 10.93 0.896 1716 -5.1 - - - - - - - - - -
29269 - 5.0 942 29303 roll 1.09 - - 2954 - 2.70 0.071 766 -521.9 305.9 26.33 0.864 1581 -5.1 - - - - - - - - - -
29344 - 5.0 957 29374 done 1.13 - - 2954 - 2.60 0.051 2173 541.2 336.3 24.48 0.851 1458 -5.0 - - - - - - - - - -
29674 - 4.8 1023 29708 roll 1.17 0.13 0.066 2994 307.7 2.72 0.068 770 -515.8 374.0 29.65 0.837 1304 -5.2 - - - - - - - - - -
29764 - 6.3 1034 29768 done 1.23 - - 2994 - 2.60 0.050 2175 540.4 374.0 - - 1303 - - - - - - - - - - -
30074 - 7.6 1065 30078 roll 1.23 - - 2994 - 2.70 0.085 3576 518.9 374.0 - - 1303 - - - - - - - - - - -
30109 - 4.8 1068 30143 done 1.23 - - 2994 - 2.60 0.055 2176 -538.5 410.9 29.77 0.802 1153 -5.0 - - - - - - - - - -