WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  428 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -237.14423 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132500,4747.295,-12621.258,37,1.6,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,-0.126
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  145061.5,331.6,-214.4,-198854.5,272.9
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  96200.9,-386.1,14.1,-133363.1,582.6
GPS2  133026,4747.302,-12621.213,12,1.6,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.2,152457,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30378,0.00,0.000,0,0,1153,411.37 _10V_AH  9.9,35.596
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33558,1088
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,69.664

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.35 0.000 2 0.000 0.000 426 2140 2387
65 -0.88 -127.1 -5.1 5 114 12.02 2.70 -28.05 0.000 4 0.169 0.077 2533 717 3350
129 -0.88 -127.1 -11.5 11 133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2534 2126 3351
434 -0.88 -127.1 -11.2 52 438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3352
744 -0.88 -127.1 -10.7 109 748 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 727 3356
769 -0.88 -127.1 -11.5 111 773 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2127 3355
1074 -0.88 -127.1 -9.0 142 1078 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 723 3356
1119 -0.88 -127.1 -9.4 146 1123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2131 3356
1424 -0.88 -127.1 -7.7 177 1428 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2534 3533 3356
1469 -0.88 -127.1 -7.7 181 1473 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2131 3356
1784 -0.88 -127.1 -8.3 198 1788 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2534 3532 3356
1814 -0.88 -127.1 -9.0 199 1818 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2133 3357
2124 -0.88 -127.1 -7.4 215 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2133 3356
2444 -0.88 -127.1 -7.8 231 2448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 726 3356
2474 -0.88 -127.1 -8.2 232 2477 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2126 3356
2784 -0.88 -127.1 -7.8 248 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3356
3104 -0.88 -127.1 -6.9 264 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3356
3424 -0.88 -127.1 -7.0 280 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3356
3744 -0.88 -127.1 -7.3 286 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3356
4104 -0.88 -127.1 -7.9 292 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3355
4464 -0.88 -127.1 -7.5 298 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3355
4824 -0.88 -127.1 -6.4 304 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3354
5184 -0.88 -127.1 -6.4 310 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3354
5544 -0.88 -127.1 -5.8 316 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3353
5904 -0.88 -127.1 -6.2 322 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3353
6264 -0.88 -127.1 -6.8 328 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
6624 -0.88 -127.1 -7.5 334 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
6984 -0.88 -127.1 -6.4 340 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
7344 -0.88 -127.1 -5.2 346 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3351
7704 -0.88 -127.1 -5.3 352 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3350
8064 -0.88 -127.1 -5.7 358 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3349
8424 -0.88 -127.1 -6.4 364 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3348
8784 -0.88 -127.1 -6.8 370 8788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 728 3348
8819 -0.88 -127.1 -7.2 370 8823 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2127 3348
9144 -0.88 -127.1 -6.5 376 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3348
9504 -0.88 -127.1 -6.0 382 9508 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3535 3347
9534 -0.88 -127.1 -7.2 382 9538 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2139 3347
9864 -0.88 -127.1 -6.2 388 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3347
10224 -0.88 -127.1 -6.2 394 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3347
10584 -0.88 -127.1 -5.6 400 10588 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3536 3346
10614 -0.88 -127.1 -7.2 400 10618 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2130 3346
10944 -0.88 -127.1 -5.5 406 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3346
11304 -0.88 -127.1 -5.9 412 11308 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3536 3346
11334 -0.88 -127.1 -7.5 412 11338 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2131 3346
11664 -0.88 -127.1 -6.5 418 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3345
12024 -0.88 -127.1 -6.6 424 12082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3345
12384 -0.88 -127.1 -6.2 430 12388 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3541 3345
12414 -0.88 -127.1 -6.5 430 12418 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2122 3345
12744 -0.88 -127.1 -5.3 436 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3344
13104 -0.88 -127.1 -5.0 442 13108 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3535 3345
13139 -0.88 -127.1 -6.4 442 13143 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2130 3345
13464 -0.88 -127.1 -5.2 448 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3345
13824 -0.88 -127.1 -5.5 454 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3345
14184 -0.88 -127.1 -5.4 460 14188 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3536 3344
14214 -0.88 -127.1 -5.6 460 14218 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2130 3345
14544 -0.88 -127.1 -5.6 466 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3344
14725 -0.29 0.0 5.5 469 14843 0.60 0.00 116.13 1.521 6 0.091 0.000 2664 2129 2830
14844 0.88 127.1 4.1 471 14968 1.20 2.72 116.03 1.477 4 0.064 0.091 2921 763 2310
15014 0.88 127.1 7.0 473 15018 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2174 2310
15324 0.88 127.1 7.1 479 15382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2309
15684 0.88 127.1 7.2 485 15742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2309
16044 0.88 127.1 7.3 491 16048 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2921 763 2308
16089 0.88 127.1 7.2 491 16093 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2921 2182 2308
16404 0.88 127.1 7.1 497 16408 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2921 3579 2308
16454 0.88 127.1 7.9 497 16458 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2921 2184 2308
16764 0.88 127.1 6.7 503 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2184 2308
17124 0.88 127.1 6.6 509 17182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2183 2308
17484 0.88 127.1 6.6 515 17488 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2921 762 2308
17534 0.88 127.1 6.9 515 17538 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2185 2308
17844 0.88 127.1 6.4 521 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2185 2308
18204 0.88 127.1 6.4 527 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2184 2308
18564 0.88 127.1 7.0 533 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2185 2308
18924 0.88 127.1 7.1 539 18928 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2921 764 2308
18959 0.88 127.1 7.8 539 18963 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2921 2187 2308
19284 0.88 127.1 6.5 545 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2187 2308
19644 0.88 127.1 6.0 551 19648 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2921 764 2308
19684 0.88 127.1 7.4 551 19688 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2169 2308
20004 0.88 130.2 5.9 557 20062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2307
20364 0.89 136.4 5.8 563 20423 0.00 0.00 7.13 1.366 6 0.000 0.000 2921 2168 2274
20724 0.89 136.4 6.4 569 20728 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3576 2274
20784 0.89 136.4 6.8 570 20788 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2921 2171 2273
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21504 0.89 142.7 5.8 582 21513 0.00 2.70 5.28 1.329 4 0.000 0.077 2921 761 2248
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