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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.29 of 91.80 AH used of 24V (61.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.32 of 61.20 AH used of 10V (79.86% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 9.1 m at 70.6 m, depth 80 m (154 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 126 | VBD | -0.97 | - | - | 364 | - | - | - | 2104 | - | -107.5 | -95.57 | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.1 | -3.5 | 16 | 161 | roll | -0.97 | 11.32 | 0.147 | 2394 | 179.3 | 2.53 | 0.064 | 3509 | 555.3 | -107.5 | -14.07 | - | 3922 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 10.3 | -8.3 | 37 | 273 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.035 | 2081 | -590.1 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 16.5 | -8.8 | 48 | 345 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.50 | 0.050 | 3512 | 572.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 23.0 | -8.4 | 58 | 422 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.40 | 0.035 | 2093 | -591.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 34.5 | -6.0 | 73 | 618 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.47 | 0.051 | 3508 | 572.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 40.5 | -7.4 | 79 | 705 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.40 | 0.035 | 2095 | -588.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 52.6 | -5.5 | 94 | 902 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.95 | 0.053 | 684 | -478.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 55.6 | -6.3 | 97 | 955 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.031 | 2106 | 493.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 66.4 | -5.9 | 113 | 1146 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2105 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 77.2 | -5.9 | 128 | 1335 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2105 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 87.9 | -5.2 | 143 | 1525 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2105 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | 95.6 | 4.9 | 155 | 1765 | done | -0.31 | 0.73 | 0.086 | 2540 | 200.0 | - | - | 1886 | - | - | 82.85 | 0.749 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1788 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1791 | 96.7 | - | 162 | 1882 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.071 | 2817 | 213.1 | 2.95 | 0.057 | 477 | -477.6 | 107.5 | 81.50 | 0.730 | 3044 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 89.5 | 8.4 | 171 | 1907 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.78 | 0.028 | 1897 | 510.8 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 73.5 | 8.0 | 187 | 2098 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | - | - | 1899 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 58.4 | 8.4 | 202 | 2288 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | - | - | 1899 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 43.2 | 7.9 | 217 | 2480 | roll | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.90 | 0.058 | 479 | -489.7 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 39.2 | 9.0 | 220 | 2526 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.72 | 0.030 | 1890 | 518.8 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 23.2 | 8.2 | 235 | 2721 | roll | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.047 | 3297 | 551.8 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 20.4 | 10.9 | 236 | 2749 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.50 | 0.039 | 1902 | -558.0 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 7.4 | 5.8 | 267 | 2980 | roll | 1.01 | - | - | 2817 | - | 2.60 | 0.048 | 3301 | 538.1 | 142.2 | 25.35 | 0.694 | 2903 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2079 | - | 450.13 | 144.75 | 0.644 | 1648 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||