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* dive
| • Previous call tries 3 | • 208.43 of 350.00 AH used of 24V (40.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 4.6 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 2555 | - | - | - | 2358 | - | -184.8 | -61.00 | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -1.8 | 6 | 141 | roll | -0.72 | 1.05 | 0.074 | 2194 | -343.8 | 2.50 | 0.106 | 956 | -560.8 | -184.8 | -48.30 | - | 3964 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.53 |
| 256 | 55.1 | -27.7 | 41 | 262 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.086 | 2361 | 562.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 561 | 123.1 | -19.6 | 72 | 566 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.078 | 952 | -575.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 616 | 133.4 | -18.2 | 83 | 622 | done | -0.72 | 0.12 | 0.304 | 2195 | 100.0 | 2.50 | 0.090 | 2360 | 563.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.18 | - |
| 921 | 186.2 | -16.5 | 114 | 926 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.078 | 947 | -576.7 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 961 | 192.6 | -15.4 | 122 | 966 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.091 | 2365 | 560.5 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1271 | 242.0 | -14.8 | 154 | 1276 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.078 | 950 | -577.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1306 | 247.1 | -14.6 | 161 | 1312 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.091 | 2360 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 1633 | 294.5 | -14.4 | 174 | 1634 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 335.9 | -13.5 | 184 | 1936 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.080 | 957 | -579.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1991 | 343.7 | -12.6 | 196 | 1996 | done | -0.72 | 0.15 | 0.276 | 2194 | 120.0 | 2.50 | 0.093 | 2360 | 561.2 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.28 | - |
| 2322 | 382.0 | -11.4 | 212 | 2322 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 416.1 | -11.4 | 222 | 2622 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 449.5 | -11.1 | 232 | 2922 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 482.9 | -11.0 | 242 | 3226 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.079 | 946 | -577.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3261 | 487.2 | -10.9 | 250 | 3266 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.093 | 2366 | 561.3 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3584 | 524.0 | -11.4 | 264 | 3584 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 557.4 | -11.1 | 274 | 3882 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 590.7 | -11.1 | 284 | 4182 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 624.1 | -11.2 | 294 | 4482 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 657.4 | -11.1 | 304 | 4782 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 690.9 | -11.2 | 314 | 5086 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.080 | 946 | -574.5 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5131 | 696.6 | -11.3 | 324 | 5136 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.093 | 2367 | 561.7 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5442 | 732.8 | -11.8 | 336 | 5442 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5595 | 751.0 | -12.3 | 341 | 5833 | done | -0.14 | 0.85 | 0.265 | 2383 | 243.5 | - | - | 2602 | - | - | 233.43 | 1.610 | 3227 | -3.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.83 |
| 5834 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5834 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5836 | 763.1 | - | 349 | 6014 | done | 0.72 | 0.93 | 0.119 | 2664 | 302.2 | - | - | 2602 | - | 184.8 | 168.62 | 1.980 | 2465 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - | 12.37 |
| 6312 | 721.1 | 12.2 | 385 | 6316 | roll | 0.72 | - | - | 2664 | - | 2.10 | 0.112 | 3766 | 554.3 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6342 | 716.8 | 14.3 | 391 | 6347 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.00 | 0.067 | 2592 | -587.0 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6674 | 674.4 | 12.9 | 407 | 6674 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 636.3 | 12.6 | 417 | 6973 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 598.5 | 12.8 | 427 | 7273 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 560.2 | 12.8 | 437 | 7573 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 522.0 | 12.6 | 447 | 7873 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 484.1 | 12.7 | 457 | 8173 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 447.0 | 12.2 | 467 | 8473 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 409.2 | 12.8 | 477 | 8773 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 372.1 | 12.2 | 487 | 9073 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 336.0 | 11.9 | 497 | 9373 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 301.3 | 11.5 | 507 | 9673 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | 269.4 | 10.5 | 517 | 9991 | roll | 0.76 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.077 | 1201 | -579.6 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 10036 | 263.0 | 10.3 | 527 | 10041 | done | 0.82 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.090 | 2600 | 559.6 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10346 | 232.7 | 9.4 | 551 | 10397 | roll | 0.87 | - | - | 2693 | - | 2.45 | 0.073 | 1197 | -572.7 | 237.2 | 45.33 | 1.436 | 2252 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.52 |
| 10468 | 220.9 | 10.2 | 575 | 10473 | done | 0.93 | 0.12 | 0.142 | 2740 | 391.7 | 2.53 | 0.089 | 2603 | 555.7 | 237.2 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.09 | - |
| 10780 | 184.7 | 11.1 | 607 | 10781 | done | 0.95 | - | - | 2740 | - | - | - | 2602 | - | 237.2 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 154.0 | 9.5 | 637 | 11129 | roll | 1.00 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.078 | 1197 | -568.8 | 288.1 | 44.03 | 1.410 | 2044 | -4.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.52 |
| 11229 | 137.1 | 11.6 | 667 | 11234 | done | 1.00 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.091 | 2599 | 554.2 | 288.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 11541 | 101.7 | 10.9 | 699 | 11546 | roll | 1.03 | - | - | 2751 | - | 2.12 | 0.115 | 3771 | 552.8 | 288.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 11661 | 86.8 | 11.1 | 723 | 11666 | done | 1.05 | - | - | 2760 | - | 2.03 | 0.073 | 2593 | -580.3 | 288.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11971 | 64.4 | 5.4 | 755 | 12052 | roll | 1.20 | 0.17 | 0.128 | 2838 | 458.8 | 2.47 | 0.078 | 1194 | -566.4 | 435.8 | 72.28 | 0.349 | 1456 | -8.0 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.20 | 13.95 |
| 12250 | 36.7 | 9.0 | 810 | 12290 | done | 1.26 | - | - | 2836 | - | 2.53 | 0.091 | 2599 | 555.3 | 499.3 | 35.05 | 0.270 | 1193 | -7.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.98 |
| 12595 | 10.4 | 7.3 | 849 | 12656 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.139 | 2892 | 466.7 | 2.47 | 0.077 | 1194 | -568.8 | 603.1 | 54.22 | 0.200 | 768 | -7.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.02 |
| 12678 | 3.2 | 9.8 | 862 | 12683 | done | 1.44 | - | - | 2893 | - | 2.53 | 0.089 | 2604 | 557.3 | 603.1 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 12988 | 2.2 | 0.2 | 894 | 13027 | roll | 1.71 | 0.25 | 0.095 | 2995 | 408.0 | 2.17 | 0.115 | 3768 | 536.4 | 874.5 | 33.65 | 0.184 | 499 | -8.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.12 | 14.05 |
| 13120 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13120 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13128 | 2.2 | - | 919 | 13133 | VBD | 0.34 | 1.52 | 0.177 | 2545 | -296.1 | - | - | 2604 | - | 339.0 | -2.47 | - | 571 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | - |
| 13134 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||