• Previous call tries 2 | • 95.23 of 150.00 AH used of 24V (36.51% remains) | |
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 65.06 of 100.00 AH used of 10V (34.94% remains) | |
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 526.90, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 659 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 63 | VBD | -1.08 | - | - | 144 | - | - | - | 2270 | - | -243.4 | -48.20 | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.2 | -5.1 | 7 | 128 | roll | -1.08 | 9.07 | 0.224 | 2432 | 252.3 | 2.30 | 0.071 | 3676 | 611.3 | -243.4 | -45.90 | - | 3849 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
150 | 16.6 | -23.9 | 21 | 157 | done | -1.08 | - | - | 2431 | - | 2.10 | 0.031 | 2274 | -667.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
478 | 67.7 | -14.0 | 82 | 483 | roll | -1.08 | - | - | 2432 | - | 2.12 | 0.041 | 877 | -659.0 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
558 | 79.7 | -15.1 | 97 | 565 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.038 | 2250 | 653.8 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 123.3 | -11.7 | 158 | 892 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.041 | 883 | -651.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
935 | 129.2 | -12.2 | 167 | 941 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.040 | 2238 | 645.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1263 | 168.2 | -10.7 | 228 | 1268 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | - | - | 2238 | - | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1589 | 205.3 | -12.1 | 289 | 1596 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.043 | 887 | -649.5 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1649 | 212.9 | -12.8 | 300 | 1655 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.041 | 2250 | 649.0 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1976 | 249.9 | -11.1 | 361 | 1983 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | - | - | 2250 | - | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2304 | 286.9 | -12.1 | 422 | 2310 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.044 | 888 | -648.6 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2336 | 290.7 | -12.0 | 428 | 2342 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.15 | 0.047 | 2247 | 632.1 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2661 | 325.5 | -10.3 | 467 | 2664 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.28 | 0.057 | 3685 | 630.7 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2710 | 330.9 | -11.5 | 471 | 2713 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.15 | 0.032 | 2240 | -672.1 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3030 | 366.4 | -11.0 | 502 | 3033 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.045 | 886 | -651.0 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3057 | 369.2 | -11.6 | 504 | 3063 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.15 | 0.050 | 2264 | 640.9 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3376 | 400.5 | -9.1 | 535 | 3379 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.25 | 0.059 | 3682 | 630.2 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3461 | 408.3 | -8.7 | 542 | 3467 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.15 | 0.035 | 2254 | -664.2 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3779 | 436.9 | -10.1 | 573 | 3782 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.046 | 887 | -651.0 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3805 | 439.8 | -10.8 | 575 | 3810 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.17 | 0.044 | 2285 | 644.2 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3931 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3938 | 453.0 | 10.5 | 588 | 4127 | done | -0.26 | 0.80 | 0.087 | 2711 | 358.8 | - | - | 2285 | - | - | 185.55 | 0.927 | 2854 | -5.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4130 | 469.6 | - | 607 | 4330 | roll | 1.08 | 1.10 | 0.039 | 3159 | 407.3 | 2.35 | 0.054 | 3689 | 597.4 | 243.4 | 185.62 | 0.910 | 1860 | -5.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4425 | 450.2 | 15.3 | 634 | 4429 | done | 1.08 | - | - | 3169 | - | 2.12 | 0.035 | 2299 | -655.7 | 243.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4749 | 408.6 | 12.7 | 665 | 4752 | roll | 1.08 | - | - | 3169 | - | 2.20 | 0.053 | 3685 | 630.0 | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4845 | 395.3 | 13.2 | 674 | 4849 | done | 1.08 | 0.15 | 0.194 | 3143 | -173.3 | 2.10 | 0.035 | 2292 | -663.3 | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5166 | 355.9 | 12.6 | 705 | 5169 | roll | 1.08 | - | - | 3152 | - | 2.15 | 0.047 | 906 | -644.7 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5310 | 338.8 | 11.0 | 718 | 5317 | done | 1.08 | - | - | 3152 | - | 2.17 | 0.041 | 2292 | 638.7 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5628 | 301.5 | 11.2 | 749 | 5632 | roll | 1.08 | - | - | 3152 | - | 2.17 | 0.051 | 3678 | 638.7 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5724 | 289.6 | 11.3 | 766 | 5731 | done | 1.08 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.036 | 2314 | -649.5 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6052 | 252.3 | 10.4 | 827 | 6075 | done | 1.10 | - | - | 3162 | - | - | - | 2315 | - | 264.6 | 16.55 | 0.775 | 1775 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6397 | 217.0 | 9.4 | 891 | 6446 | roll | 1.17 | - | - | 3162 | - | 2.28 | 0.051 | 3683 | 600.0 | 317.8 | 44.17 | 0.782 | 1557 | -4.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6504 | 205.6 | 11.1 | 910 | 6511 | done | 1.17 | - | - | 3172 | - | 2.08 | 0.038 | 2351 | -640.4 | 317.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6831 | 168.5 | 11.5 | 971 | 6837 | roll | 1.17 | - | - | 3183 | - | 2.25 | 0.043 | 888 | -650.2 | 317.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6890 | 162.0 | 11.3 | 982 | 6897 | done | 1.17 | - | - | 3182 | - | 2.22 | 0.038 | 2328 | 648.6 | 317.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7218 | 125.7 | 9.5 | 1043 | 7260 | done | 1.23 | - | - | 3182 | - | - | - | 2328 | - | 365.6 | 39.17 | 0.708 | 1363 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7581 | 86.7 | 11.2 | 1110 | 7587 | roll | 1.23 | - | - | 3193 | - | 2.22 | 0.049 | 904 | -641.4 | 365.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7657 | 79.8 | 8.9 | 1124 | 7719 | done | 1.31 | - | - | 3193 | - | 2.20 | 0.039 | 2319 | 643.2 | 436.2 | 57.35 | 0.665 | 1074 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8042 | 43.5 | 8.3 | 1194 | 8119 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.064 | 3262 | 460.0 | 2.17 | 0.048 | 3687 | 630.4 | 523.5 | 71.28 | 0.621 | 716 | -5.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8246 | 16.2 | 13.2 | 1230 | 8254 | done | 1.42 | - | - | 3273 | - | 2.20 | 0.032 | 2240 | -657.7 | 523.5 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8336 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8336 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.25 | - | - | - | - | -8.14 | 7.97 | 0.038 | 151 | -391.7 | - | - | 2234 | - | 526.90 | - | - | 706 | - | - | - | - | - | - | - | - |