Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.34 of 100.00 AH used of 24V (33.66% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 36.06 of 61.20 AH used of 10V (41.07% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 89 VBD -0.85 - - 72 - - - 2407 - -146.6 -61.28 - 3116 - - - - - - - - - - -
92 4.4 -6.5 3 114 done -0.85 12.27 0.171 2221 175.1 - - 2406 - -146.6 -6.80 - 3416 -44.1 - - - - - - - - - -
420 35.5 -7.5 19 421 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
728 57.2 -8.1 34 733 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.081 3773 515.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
773 61.6 -10.4 36 777 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.056 2397 -539.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1094 88.2 -7.3 52 1095 done -0.85 - - 2221 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1403 111.0 -6.9 67 1408 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 984 -528.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1471 116.3 -8.2 70 1475 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2403 535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1792 139.5 -7.0 86 1793 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2101 163.1 -7.7 101 2106 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 976 -528.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2169 168.6 -7.9 104 2174 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2398 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2490 195.3 -8.5 120 2491 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2800 218.7 -7.2 135 2804 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 979 -531.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2886 225.0 -7.4 139 2891 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2403 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3213 249.3 -7.3 155 3214 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3523 270.7 -6.7 170 3524 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3831 291.8 -7.3 185 3836 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 977 -528.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3925 299.0 -7.9 189 3930 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2401 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4242 321.4 -7.1 204 4243 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4550 344.6 -7.8 219 4551 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4859 367.8 -7.4 234 4860 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5169 389.0 -6.8 249 5173 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 981 -526.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5253 395.4 -8.1 253 5257 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.065 2400 541.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5579 418.7 -6.7 269 5580 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5889 439.8 -6.6 284 5893 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 985 -524.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5933 442.9 -7.1 286 5937 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.067 2400 540.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6254 466.5 -8.0 302 6255 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6563 492.2 -8.2 317 6567 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.079 985 -524.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6634 498.5 -8.7 320 6639 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.068 2400 530.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6951 520.6 -6.4 335 6952 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7259 540.1 -6.5 350 7264 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 984 -521.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7344 546.0 -7.5 354 7348 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2400 530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7672 567.4 -6.5 370 7674 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7979 587.2 -6.1 385 7981 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8289 605.4 -5.7 400 8293 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 979 -516.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8356 609.5 -5.8 403 8361 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2398 525.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8677 628.8 -6.5 419 8678 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8988 649.8 -6.9 434 8993 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 984 -519.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9049 654.1 -6.7 436 9055 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2401 524.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9365 674.9 -6.5 452 9366 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9674 695.2 -6.4 467 9678 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 984 -515.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9741 699.8 -6.7 470 9746 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 2392 527.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10068 721.1 -6.6 486 10069 done -0.85 - - 2222 - - - 2392 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10377 740.4 -6.0 501 10382 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.084 986 -516.9 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10427 743.7 -6.1 503 10432 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 523.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10743 762.1 -5.9 518 10744 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11053 779.8 -5.7 533 11058 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 983 -515.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11103 783.0 -6.5 535 11108 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2405 522.8 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11422 800.4 -5.5 550 11423 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11729 818.2 -5.9 565 11734 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 986 -516.0 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11779 821.4 -6.5 567 11783 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2406 522.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12095 839.8 -5.8 582 12096 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12404 858.6 -6.2 597 12409 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 987 -516.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12454 861.9 -5.7 599 12459 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 523.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12770 880.9 -6.1 614 12771 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13080 899.5 -6.0 629 13084 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 987 -519.5 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13129 902.7 -6.6 631 13134 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2407 525.9 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13445 920.8 -5.7 646 13447 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13756 938.4 -5.7 661 13760 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 979 -519.3 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13805 941.5 -6.1 663 13809 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2401 526.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14122 959.5 -5.6 678 14123 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14430 977.0 -5.6 693 14431 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14674 begin apogee
14681 991.1 5.5 705 14820 done -0.31 0.60 0.121 2337 191.7 - - 2188 - - 130.80 1.341 2817 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
14821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14821 begin climb
14825 995.6 - 712 14956 done 0.85 1.25 0.090 2589 201.6 - - 2188 - 146.6 126.25 1.330 2219 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
15272 970.3 6.9 734 15273 done 0.85 - - 2589 - - - 2188 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15582 949.6 6.6 749 15583 done 0.85 - - 2589 - - - 2188 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15890 928.8 6.8 764 15892 done 0.85 - - 2589 - - - 2188 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16200 907.7 7.0 779 16204 roll 0.85 - - 2589 - 2.85 0.093 3620 502.5 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16227 905.8 7.1 780 16232 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.067 2204 -530.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16543 885.4 6.5 795 16544 done 0.85 - - 2590 - - - 2204 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16852 865.5 6.3 810 16853 done 0.85 - - 2589 - - - 2204 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17162 846.8 6.0 825 17164 done 0.85 - - 2589 - - - 2204 - 147.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17471 829.2 5.6 840 17491 done 0.86 - - 2590 - - - 2204 - 161.9 14.18 1.164 2156 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17801 810.8 5.4 856 17822 done 0.89 - - 2589 - - - 2204 - 183.0 19.52 1.187 2070 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
18132 792.9 5.2 872 18163 roll 0.92 - - 2589 - 2.90 0.094 3614 486.2 211.6 25.35 1.208 1953 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
18197 789.0 6.5 875 18201 done 0.92 - - 2589 - 2.72 0.071 2200 -519.9 211.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18519 772.4 5.2 891 18549 done 0.95 0.12 0.074 2620 258.3 - - 2200 - 242.3 27.48 1.206 1829 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
18847 751.1 6.4 907 18848 done 0.95 - - 2620 - - - 2200 - 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19156 731.7 6.3 922 19160 roll 0.95 - - 2620 - 2.75 0.087 787 -513.8 242.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19201 728.5 6.3 924 19205 done 0.95 - - 2620 - 2.67 0.065 2201 529.6 242.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19521 705.1 7.5 940 19522 done 0.95 - - 2620 - - - 2201 - 242.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19830 680.5 8.0 955 19832 done 0.95 - - 2620 - - - 2201 - 242.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20141 653.6 8.9 970 20145 roll 0.95 - - 2620 - 2.75 0.081 784 -515.3 242.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20190 649.0 8.6 972 20194 done 0.95 - - 2620 - 2.67 0.064 2207 533.0 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20506 621.3 8.9 987 20507 done 0.95 - - 2620 - - - 2207 - 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20816 595.2 8.3 1002 20817 done 0.95 - - 2620 - - - 2207 - 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21124 569.8 8.4 1017 21129 roll 0.95 - - 2620 - 2.75 0.081 786 -516.7 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21157 566.8 8.1 1018 21163 done 0.95 - - 2620 - 2.67 0.065 2204 531.1 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21473 541.6 8.0 1034 21474 done 0.95 - - 2620 - - - 2204 - 242.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21781 515.2 8.6 1049 21782 done 0.95 - - 2620 - - - 2204 - 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22091 488.9 8.5 1064 22095 roll 0.95 - - 2620 - 2.75 0.081 781 -517.5 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22130 485.5 8.3 1066 22135 done 0.95 - - 2620 - 2.70 0.065 2208 528.5 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22458 458.7 8.1 1082 22459 done 0.95 - - 2620 - - - 2208 - 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22766 432.6 8.8 1097 22767 done 0.95 - - 2620 - - - 2208 - 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23076 408.2 7.1 1112 23077 done 0.95 - - 2620 - - - 2208 - 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23384 385.6 7.2 1127 23389 roll 0.95 - - 2620 - 2.72 0.079 784 -523.5 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23434 381.8 7.6 1129 23439 done 0.95 - - 2620 - 2.67 0.064 2207 533.0 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23750 357.1 7.9 1144 23752 done 0.95 - - 2620 - - - 2208 - 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24059 332.0 8.0 1159 24060 done 0.95 - - 2620 - - - 2208 - 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24368 309.0 7.2 1174 24369 done 0.95 - - 2621 - - - 2207 - 242.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24677 284.6 7.9 1189 24679 done 0.95 - - 2620 - - - 2207 - 242.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24987 259.0 8.1 1204 24989 done 0.95 - - 2620 - - - 2208 - 242.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25296 231.3 10.4 1219 25297 done 0.95 - - 2620 - - - 2207 - 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25605 201.7 9.0 1234 25606 done 0.95 - - 2620 - - - 2207 - 242.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25915 176.3 6.4 1249 25916 done 0.95 - - 2620 - - - 2208 - 242.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26224 155.7 6.9 1264 26225 done 0.95 - - 2620 - - - 2207 - 242.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26533 130.7 9.8 1279 26538 roll 0.95 - - 2620 - 2.70 0.070 778 -529.3 242.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26575 126.9 9.6 1281 26579 done 0.95 - - 2620 - 2.62 0.054 2206 545.0 242.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26901 97.8 6.9 1297 26902 done 0.95 - - 2620 - - - 2205 - 242.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27210 72.3 9.1 1312 27211 done 0.95 - - 2620 - - - 2204 - 242.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27520 44.2 10.0 1327 27522 done 0.95 - - 2620 - - - 2204 - 242.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
27830 13.6 9.3 1342 27835 roll 0.95 - - 2620 - 2.70 0.070 776 -528.9 242.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
27875 9.4 7.5 1344 27879 done 0.95 - - 2620 - 2.62 0.054 2201 543.9 242.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
27966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27966 begin surface coast
27990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27990 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2401 - 300.00 39.17 0.628 1594 -6.2 0.002 - - - - - -