WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.42 of 91.80 AH used of 24V (37.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.89 of 61.20 AH used of 10V (42.99% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 42 - - - 2105 - -127.1 -70.12 - 2481 - - - - - - - - - - -
86 - -6.4 7 120 roll -0.87 12.48 0.177 2180 171.3 2.53 0.061 726 -545.1 -127.1 -16.70 - 2996 -30.8 - - - - - - - - - -
281 - -10.7 26 285 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2119 568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
586 - -11.0 75 589 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
896 - -11.7 124 900 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3521 554.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
936 - -11.0 128 940 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2119 -572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1246 - -8.2 159 1250 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.050 3513 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1306 - -8.5 165 1309 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2126 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1616 - -7.3 191 1634 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1936 - -6.5 207 1940 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1981 - -7.3 209 1984 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2119 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2296 - -7.6 225 2314 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2616 - -7.5 241 2634 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2936 - -7.6 257 2940 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3520 553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2981 - -8.0 259 2985 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2122 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3296 - -6.8 275 3314 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3616 - -6.6 291 3620 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 3523 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3656 - -7.1 291 3660 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.036 2123 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3976 - -6.8 297 4034 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4336 - -6.6 303 4340 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 3521 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4386 - -7.7 303 4390 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2126 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4696 - -7.1 309 4754 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5056 - -6.9 315 5114 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5416 - -6.9 321 5474 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5776 - -7.5 327 5834 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6136 - -6.9 333 6194 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6496 - -6.1 339 6554 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6856 - -5.8 345 6914 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7216 - -5.5 351 7274 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7576 - -6.2 357 7634 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7936 - -6.2 363 7994 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8296 - -5.8 369 8354 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8656 - -6.0 375 8714 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9016 - -5.2 381 9074 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9376 - -4.6 387 9434 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9736 - -4.3 393 9794 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10096 - -4.8 399 10154 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10456 - -4.8 405 10514 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10816 - -5.0 411 10874 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11176 - -5.4 417 11234 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11536 - -5.5 423 11540 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.064 3517 541.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11576 - -6.2 423 11580 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2135 -564.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11896 - -5.6 429 11954 done -0.87 - - 2180 - - - 2135 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12256 - -4.9 435 12314 done -0.87 - - 2179 - - - 2135 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12616 - -4.7 441 12674 done -0.87 - - 2180 - - - 2134 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12976 - -4.6 447 13034 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13336 - -4.5 453 13394 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13696 - -4.4 459 13700 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.063 3517 542.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13746 - -5.0 459 13750 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2121 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14056 - -4.6 465 14114 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14416 - -5.5 471 14474 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14776 - -5.7 477 14834 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15136 - -5.2 483 15194 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15496 - -4.4 489 15500 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3517 541.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15546 - -4.0 489 15550 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2121 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15856 - -3.9 495 15914 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16157 - 4.0 500 16275 done -0.32 0.55 0.087 2300 218.2 - - 2121 - - 111.85 1.300 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
16276 - 2.7 502 16395 roll 0.87 1.23 0.062 2566 216.3 2.70 0.061 699 -526.7 127.1 111.15 1.292 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
16426 - 7.0 504 16430 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.038 2092 546.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16756 - 7.7 510 16814 done 0.87 - - 2566 - - - 2093 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17116 - 7.3 516 17120 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3498 540.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17161 - 7.4 516 17165 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2108 -556.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17476 - 7.1 522 17536 done 0.87 - - 2566 - - - 2108 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17836 - 7.2 528 17840 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 695 -537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17886 - 7.3 528 17890 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 2096 553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18196 - 6.8 534 18254 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18556 - 6.0 540 18560 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.063 3497 543.0 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18611 - 6.7 540 18615 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -557.6 127.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18916 - 5.5 546 18975 done 0.88 - - 2565 - - - 2103 - 143.2 12.52 1.241 1892 -4.8 - - - - - - - - - -
19276 - 5.6 552 19335 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 155.9 10.93 1.223 1839 -4.8 - - - - - - - - - -
19636 - 6.1 558 19694 done 0.91 - - 2566 - - - 2104 - 155.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19996 - 6.3 564 20054 done 0.91 - - 2566 - - - 2104 - 155.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20356 - 7.3 570 20360 roll 0.91 - - 2566 - 2.63 0.064 691 -537.3 155.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20396 - 8.1 570 20400 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.038 2096 555.3 155.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20716 - 6.9 576 20774 done 0.91 - - 2565 - - - 2096 - 155.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21076 - 6.6 582 21080 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.063 3496 542.6 155.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21111 - 7.7 582 21115 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2098 -559.2 155.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21436 - 6.4 588 21494 done 0.91 - - 2566 - - - 2098 - 155.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21796 - 6.6 594 21854 done 0.91 - - 2566 - - - 2098 - 155.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22156 - 7.2 600 22214 done 0.91 - - 2566 - - - 2098 - 155.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22516 - 6.7 606 22520 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.061 3499 538.8 155.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22551 - 7.7 606 22555 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -559.6 155.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22876 - 6.2 612 22934 done 0.91 - - 2566 - - - 2100 - 155.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23236 - 6.0 618 23294 done 0.91 - - 2566 - - - 2100 - 157.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23596 - 6.2 624 23654 done 0.91 - - 2565 - - - 2100 - 157.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23956 - 6.2 630 23960 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.060 3506 540.8 157.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24006 - 6.7 630 24010 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 -558.1 157.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24316 - 5.8 636 24375 done 0.91 - - 2566 - - - 2094 - 164.3 6.43 1.039 1806 -5.0 - - - - - - - - - -
24676 - 6.2 642 24680 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.059 3504 542.3 164.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24736 - 7.3 643 24740 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -561.2 164.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25096 - 6.5 649 25154 done 0.92 - - 2566 - - - 2102 - 164.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25456 - 6.5 655 25460 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.058 3500 541.9 164.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25501 - 5.8 655 25510 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.041 2101 -566.4 169.1 3.83 0.971 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
25816 - 6.9 661 25874 done 0.92 - - 2566 - - - 2101 - 169.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26176 - 6.7 667 26180 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.060 696 -544.6 169.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26221 - 7.2 667 26225 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.038 2100 561.6 169.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26536 - 5.8 673 26595 done 0.92 - - 2566 - - - 2100 - 175.4 5.05 0.917 1760 -5.1 - - - - - - - - - -
26896 - 5.9 679 26900 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.055 695 -544.6 177.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26961 - 6.8 680 26965 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2099 561.6 177.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27276 - 6.6 696 27294 done 0.93 - - 2566 - - - 2100 - 177.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27596 - 7.1 712 27600 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -544.2 177.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27641 - 6.0 714 27645 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.036 2103 562.8 177.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27956 - 6.4 730 27974 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 177.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28276 - 6.2 746 28280 roll 0.93 - - 2566 - 2.53 0.055 3499 551.8 177.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
28321 - 5.2 748 28345 done 0.93 - - 2566 - 2.45 0.037 2101 -570.6 200.3 19.67 0.806 1658 -5.2 - - - - - - - - - -
28656 - 5.2 765 28695 done 0.95 - - 2566 - - - 2101 - 224.5 18.77 0.794 1559 -5.3 - - - - - - - - - -
28996 - 6.7 782 29000 roll 0.98 0.08 0.074 2593 337.5 2.55 0.052 3497 547.5 224.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29036 - 8.3 784 29040 done 0.98 - - 2593 - 2.47 0.038 2103 -564.4 224.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29346 - 7.9 806 29350 roll 0.98 - - 2593 - 2.58 0.055 699 -544.2 224.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29411 - 8.0 812 29415 done 0.98 - - 2593 - 2.47 0.035 2096 565.6 224.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29716 - 7.0 843 29720 roll 0.98 - - 2593 - 2.58 0.053 699 -541.5 224.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29756 - 7.1 847 29760 done 0.98 - - 2593 - 2.47 0.034 2095 565.2 224.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
30066 - 5.3 878 30085 done 0.98 - - 2593 - - - 2095 - 244.5 15.40 0.720 1478 -5.2 - - - - - - - - - -
30386 - 5.3 929 30405 done 1.00 - - 2593 - - - 2095 - 265.4 16.08 0.706 1394 -5.2 - - - - - - - - - -
30706 - 5.3 993 30725 roll 1.03 - - 2593 - 2.55 0.050 3496 549.4 286.1 15.88 0.676 1308 -5.4 - - - - - - - - - -
30751 - 5.6 1002 30765 done 1.05 - - 2593 - 2.47 0.036 2106 -562.8 296.5 7.82 0.691 1266 -5.4 - - - - - - - - - -
31071 - 6.1 1050 31079 done 1.06 - - 2593 - - - 2107 - 296.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
31381 - 6.3 1081 31385 roll 1.06 - - 2593 - 2.58 0.055 698 -546.1 296.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
31411 - 6.0 1084 31415 done 1.06 - - 2593 - 2.47 0.033 2097 566.4 296.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -