WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  428 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41.201916 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070605,4657.941,-12720.752,26,1.7,26 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.029
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  190333.9,-200.4,258.9,-366880.7,1359.6
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  117053.6,-235.1,183.0,-118499.1,-581.5
GPS2  071149,4657.927,-12720.723,14,1.8,19,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.4,49758,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31594,1.70,0.733,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,34.888
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  33828,1101
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,57.422

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.12 0.000 2 0.000 0.000 42 2105 2481
86 -0.87 -127.1 -6.4 7 120 12.48 2.53 -16.70 0.000 4 0.177 0.061 2180 726 2996
281 -0.87 -127.1 -10.7 26 285 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2119 2996
586 -0.87 -127.1 -11.0 75 589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2997
896 -0.87 -127.1 -11.7 124 900 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3521 2997
936 -0.87 -127.1 -11.0 128 940 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2119 2997
1246 -0.87 -127.1 -8.2 159 1250 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3513 2997
1306 -0.87 -127.1 -8.5 165 1309 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2126 2998
1616 -0.87 -127.1 -7.3 191 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
1936 -0.87 -127.1 -6.5 207 1940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2998
1981 -0.87 -127.1 -7.3 209 1984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2119 2998
2296 -0.87 -127.1 -7.6 225 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2998
2616 -0.87 -127.1 -7.5 241 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2998
2936 -0.87 -127.1 -7.6 257 2940 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3520 2998
2981 -0.87 -127.1 -8.0 259 2985 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2122 2998
3296 -0.87 -127.1 -6.8 275 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2998
3616 -0.87 -127.1 -6.6 291 3620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3523 2998
3656 -0.87 -127.1 -7.1 291 3660 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2123 2998
3976 -0.87 -127.1 -6.8 297 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
4336 -0.87 -127.1 -6.6 303 4340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3521 2998
4386 -0.87 -127.1 -7.7 303 4390 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2126 2999
4696 -0.87 -127.1 -7.1 309 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2998
5056 -0.87 -127.1 -6.9 315 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2998
5416 -0.87 -127.1 -6.9 321 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
5776 -0.87 -127.1 -7.5 327 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
6136 -0.87 -127.1 -6.9 333 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
6496 -0.87 -127.1 -6.1 339 6554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
6856 -0.87 -127.1 -5.8 345 6914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
7216 -0.87 -127.1 -5.5 351 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
7576 -0.87 -127.1 -6.2 357 7634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
7936 -0.87 -127.1 -6.2 363 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
8296 -0.87 -127.1 -5.8 369 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2998
8656 -0.87 -127.1 -6.0 375 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
9016 -0.87 -127.1 -5.2 381 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
9376 -0.87 -127.1 -4.6 387 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2997
9736 -0.87 -127.1 -4.3 393 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2997
10096 -0.87 -127.1 -4.8 399 10154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2997
10456 -0.87 -127.1 -4.8 405 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2996
10816 -0.87 -127.1 -5.0 411 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2996
11176 -0.87 -127.1 -5.4 417 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2995
11536 -0.87 -127.1 -5.5 423 11540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3517 2995
11576 -0.87 -127.1 -6.2 423 11580 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2135 2995
11896 -0.87 -127.1 -5.6 429 11954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2135 2995
12256 -0.87 -127.1 -4.9 435 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2135 2995
12616 -0.87 -127.1 -4.7 441 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2134 2994
12976 -0.87 -127.1 -4.6 447 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2994
13336 -0.87 -127.1 -4.5 453 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 2994
13696 -0.87 -127.1 -4.4 459 13700 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3517 2994
13746 -0.87 -127.1 -5.0 459 13750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2121 2994
14056 -0.87 -127.1 -4.6 465 14114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2994
14416 -0.87 -127.1 -5.5 471 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2993
14776 -0.87 -127.1 -5.7 477 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2993
15136 -0.87 -127.1 -5.2 483 15194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2993
15496 -0.87 -127.1 -4.4 489 15500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3517 2993
15546 -0.87 -127.1 -4.0 489 15550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2121 2993
15856 -0.87 -127.1 -3.9 495 15914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2993
16157 -0.32 0.0 4.0 500 16275 0.55 0.00 111.85 1.300 6 0.087 0.000 2300 2121 2476
16276 0.87 127.1 2.7 502 16395 1.23 2.70 111.15 1.292 4 0.062 0.061 2566 699 1956
16426 0.87 127.1 7.0 504 16430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2092 1955
16756 0.87 127.1 7.7 510 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2093 1954
17116 0.87 127.1 7.3 516 17120 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3498 1953
17161 0.87 127.1 7.4 516 17165 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2108 1953
17476 0.87 127.1 7.1 522 17536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2108 1953
17836 0.87 127.1 7.2 528 17840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 695 1953
17886 0.87 127.1 7.3 528 17890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2096 1953
18196 0.87 127.1 6.8 534 18254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1952
18556 0.87 127.2 6.0 540 18560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3497 1952
18611 0.88 127.2 6.7 540 18615 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1952
18916 0.88 143.2 5.5 546 18975 0.00 0.00 12.52 1.241 6 0.000 0.000 2565 2103 1892
19276 0.89 155.9 5.6 552 19335 0.00 0.00 10.93 1.223 6 0.000 0.000 2566 2103 1839
19636 0.91 155.9 6.1 558 19694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1839
19996 0.91 155.9 6.3 564 20054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1839
20356 0.91 155.9 7.3 570 20360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 691 1840
20396 0.91 155.9 8.1 570 20400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2096 1839
20716 0.91 155.9 6.9 576 20774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1839
21076 0.91 155.9 6.6 582 21080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3496 1839
21111 0.91 155.9 7.7 582 21115 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2098 1839
21436 0.91 155.9 6.4 588 21494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1839
21796 0.91 155.9 6.6 594 21854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1838
22156 0.91 155.9 7.2 600 22214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1839
22516 0.91 155.9 6.7 606 22520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3499 1838
22551 0.91 155.9 7.7 606 22555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1839
22876 0.91 155.9 6.2 612 22934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1838
23236 0.91 157.2 6.0 618 23294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1838
23596 0.91 157.2 6.2 624 23654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1839
23956 0.91 157.2 6.2 630 23960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3506 1838
24006 0.91 157.2 6.7 630 24010 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2094 1838
24316 0.91 164.3 5.8 636 24375 0.00 0.00 6.43 1.039 6 0.000 0.000 2566 2094 1806
24676 0.92 164.3 6.2 642 24680 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 3504 1805
24736 0.92 164.3 7.3 643 24740 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1805
25096 0.92 164.3 6.5 649 25154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1805
25456 0.92 164.3 6.5 655 25460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3500 1805
25501 0.92 169.1 5.8 655 25510 0.00 2.47 3.83 0.971 6 0.000 0.041 2566 2101 1786
25816 0.92 169.1 6.9 661 25874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1786
26176 0.92 169.1 6.7 667 26180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 696 1785
26221 0.92 169.1 7.2 667 26225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2100 1786
26536 0.92 175.4 5.8 673 26595 0.00 0.00 5.05 0.917 6 0.000 0.000 2566 2100 1760
26896 0.93 177.4 5.9 679 26900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 695 1760
26961 0.93 177.4 6.8 680 26965 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2099 1760
27276 0.93 177.4 6.6 696 27294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1760
27596 0.93 177.4 7.1 712 27600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 696 1759
27641 0.93 177.4 6.0 714 27645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2566 2103 1760
27956 0.93 177.4 6.4 730 27974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1759
28276 0.93 177.4 6.2 746 28280 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 3499 1760
28321 0.93 200.3 5.2 748 28345 0.00 2.45 19.67 0.806 6 0.000 0.037 2566 2101 1658
28656 0.95 224.5 5.2 765 28695 0.00 0.00 18.77 0.794 6 0.000 0.000 2566 2101 1559
28996 0.98 224.5 6.7 782 29000 0.08 2.55 0.00 0.000 4 0.074 0.052 2593 3497 1558
29036 0.98 224.5 8.3 784 29040 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2593 2103 1558
29346 0.98 224.5 7.9 806 29350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2593 699 1558
29411 0.98 224.5 8.0 812 29415 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2593 2096 1558
29716 0.98 224.5 7.0 843 29720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2593 699 1558
29756 0.98 224.5 7.1 847 29760 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2593 2095 1558
30066 0.98 244.5 5.3 878 30085 0.00 0.00 15.40 0.720 6 0.000 0.000 2593 2095 1478
30386 1.00 265.4 5.3 929 30405 0.00 0.00 16.08 0.706 6 0.000 0.000 2593 2095 1394
30706 1.03 286.1 5.3 993 30725 0.00 2.55 15.88 0.676 4 0.000 0.050 2593 3496 1308
30751 1.05 296.5 5.6 1002 30765 0.00 2.47 7.82 0.691 6 0.000 0.036 2593 2106 1266
31071 1.06 296.5 6.1 1050 31079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2107 1265
31381 1.06 296.5 6.3 1081 31385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2593 698 1265
31411 1.06 296.5 6.0 1084 31415 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2593 2097 1265