Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.42 of 91.80 AH used of 24V (33.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.59 of 61.20 AH used of 10V (33.68% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 98.3 m at 425.9 m, depth 524 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 77 VBD -1.51 - - 25 - - - 2231 - -146.6 -48.72 - 2367 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -4.7 5 129 roll -1.51 12.05 0.136 2270 186.3 2.62 0.062 819 -538.9 -146.6 -25.35 - 3161 -31.3 - - - - - - - - - -
374 40.0 -13.6 33 382 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.038 2224 555.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
702 83.7 -12.6 64 711 roll -1.51 - - 2270 - 2.58 0.048 817 -545.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
755 90.4 -12.7 69 763 done -1.51 - - 2270 - 2.53 0.037 2225 556.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1083 130.5 -11.9 100 1091 done -1.51 - - 2270 - - - 2225 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1412 169.9 -11.5 131 1418 roll -1.51 - - 2270 - 2.65 0.071 3617 525.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1474 177.2 -11.8 137 1482 done -1.51 - - 2270 - 2.53 0.040 2204 -558.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1802 213.3 -10.9 168 1810 done -1.51 - - 2270 - - - 2204 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2134 249.7 -10.9 199 2140 roll -1.51 - - 2270 - 2.70 0.072 3617 523.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2194 256.9 -11.3 205 2203 done -1.51 - - 2270 - 2.50 0.040 2224 -557.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2524 292.3 -10.6 236 2530 done -1.51 - - 2270 - - - 2223 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2851 327.0 -10.3 267 2859 done -1.51 - - 2270 - - - 2222 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3183 361.4 -10.4 298 3188 roll -1.51 - - 2270 - 2.72 0.084 3615 512.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3233 367.2 -11.4 303 3241 done -1.51 - - 2270 - 2.53 0.044 2226 -549.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3561 401.3 -10.2 334 3570 roll -1.51 - - 2270 - 2.80 0.095 3616 496.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3614 406.9 -11.2 339 3622 done -1.51 - - 2270 - 2.58 0.049 2218 -541.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3943 439.4 -9.9 370 3953 roll -1.51 - - 2270 - 2.90 0.107 3622 484.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3995 444.8 -10.7 375 4005 done -1.51 - - 2271 - 2.65 0.058 2214 -531.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4325 478.9 -10.7 406 4332 roll -1.51 - - 2270 - 3.03 0.127 3619 463.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4398 486.8 -10.6 413 4406 done -1.51 - - 2271 - 2.70 0.067 2212 -521.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4681 515.1 9.8 439 4816 done -0.45 1.12 0.084 2506 209.8 - - 1897 - - 122.18 1.163 2563 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
4821 517.2 0.1 453 4958 roll 1.51 2.00 0.062 2934 214.0 3.03 0.111 483 -466.7 146.6 122.82 1.111 1965 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
5203 501.5 7.2 490 5234 done 1.51 - - 2934 - 2.72 0.069 1894 518.8 168.2 17.85 1.151 1877 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
5552 477.8 6.1 523 5601 roll 1.54 - - 2934 - 2.90 0.091 485 -485.9 218.5 42.58 1.141 1672 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
5636 471.4 8.3 531 5643 done 1.60 0.12 0.071 2963 241.7 2.72 0.061 1904 521.7 218.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
5963 442.9 8.8 562 5971 done 1.60 - - 2963 - - - 1905 - 218.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
6292 413.1 9.0 593 6300 roll 1.60 - - 2963 - 2.78 0.087 3315 507.2 218.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
6345 408.1 9.7 598 6353 done 1.60 - - 2963 - 2.65 0.050 1885 -539.6 218.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
6673 379.1 8.3 629 6680 done 1.60 - - 2962 - - - 1886 - 218.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
7002 351.3 9.2 660 7011 roll 1.60 - - 2962 - 2.75 0.071 3314 519.3 218.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
7033 348.3 9.5 663 7041 done 1.60 - - 2963 - 2.60 0.045 1893 -546.5 218.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
7362 318.4 9.6 694 7369 done 1.60 - - 2963 - - - 1893 - 218.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
7690 287.4 9.6 725 7699 done 1.60 - - 2963 - - - 1893 - 218.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
8024 258.0 8.6 756 8038 roll 1.60 - - 2963 - 2.60 0.070 493 -538.5 218.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
8103 250.1 9.5 764 8112 done 1.60 - - 2962 - 2.58 0.041 1916 551.6 218.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
8432 220.5 8.8 795 8441 done 1.60 - - 2963 - - - 1916 - 218.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
8767 190.6 9.4 826 8780 roll 1.60 - - 2963 - 2.62 0.063 496 -542.0 218.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
8825 184.4 9.7 832 8833 done 1.60 - - 2963 - 2.53 0.039 1902 555.7 218.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
9154 153.6 9.5 863 9161 done 1.60 - - 2963 - - - 1902 - 218.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
9483 123.2 9.3 894 9492 done 1.60 - - 2963 - - - 1902 - 218.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9813 92.8 9.0 925 9820 done 1.60 - - 2963 - - - 1902 - 218.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10141 65.7 7.7 956 10150 done 1.60 - - 2962 - - - 1902 - 227.4 6.88 0.933 1635 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
10470 38.2 8.3 987 10478 done 1.61 - - 2963 - - - 1902 - 227.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10799 12.6 8.3 1018 10806 roll 1.61 - - 2963 - 2.60 0.060 3303 538.8 227.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10851 8.1 9.0 1023 10860 done 1.61 - - 2963 - 2.50 0.035 1892 -564.4 227.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -