SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.09 of 150.00 AH used of 24V (31.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.17 of 100.00 AH used of 10V (38.83% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 72 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 69 VBD -0.86 - - 67 - - - 1813 - -145.9 -41.10 - 1978 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.3 7 146 roll -0.86 12.00 0.256 2721 221.2 2.38 0.079 391 -597.5 -145.9 -54.28 - 3422 -26.6 - - - - - - - - - -
243 19.8 -15.3 35 251 done -0.74 0.15 0.139 2761 266.7 2.17 0.040 1764 632.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
325 26.0 -7.2 48 333 roll -0.88 0.12 0.098 2707 -450.0 0.45 0.049 2081 704.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
387 31.7 -9.7 58 395 done -0.84 0.08 0.148 2732 312.5 0.45 0.054 1786 -655.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
628 57.9 -12.1 99 633 roll -0.89 - - 2732 - 0.95 0.056 1188 -629.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
703 66.9 -10.6 112 708 done -1.00 0.10 0.064 2680 -520.0 0.95 0.036 1811 655.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1054 107.4 -11.2 167 1059 roll -0.95 0.08 0.196 2698 225.0 2.12 0.059 525 -606.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1121 115.6 -11.2 171 1125 done -0.93 - - 2690 - 1.98 0.037 1785 636.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1447 151.6 -11.3 192 1452 roll -0.91 0.08 0.201 2709 237.5 0.93 0.053 1213 -615.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1543 162.9 -11.7 197 1549 done -0.91 - - 2706 - 0.95 0.037 1820 638.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1862 198.4 -11.2 218 1866 roll -0.91 - - 2705 - 1.77 0.055 717 -623.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1918 205.2 -11.6 221 1923 done -0.89 0.05 0.160 2716 220.0 1.67 0.036 1792 643.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2244 240.1 -10.8 242 2245 done -0.93 - - 2716 - - - 1792 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2566 274.4 -10.4 259 2570 roll -0.98 0.10 0.108 2676 -400.0 1.62 0.055 791 -617.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2626 281.8 -11.7 261 2632 done -0.92 0.10 0.148 2702 260.0 1.58 0.036 1799 638.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2944 314.4 -10.3 277 2945 done -0.94 - - 2702 - - - 1798 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3252 347.0 -10.6 292 3255 roll -0.97 - - 2702 - 1.50 0.054 883 -610.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3306 353.2 -10.8 294 3311 done -0.97 - - 2698 - 1.42 0.034 1797 643.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3628 388.6 -11.2 310 3630 done -0.97 - - 2699 - - - 1798 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3946 424.0 -11.1 322 3950 roll -0.97 - - 2699 - 2.28 0.057 399 -613.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4017 432.5 -11.5 324 4021 done -0.97 - - 2689 - 2.17 0.035 1798 644.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4347 469.8 -11.5 335 4351 roll -0.97 - - 2689 - 1.05 0.052 1147 -620.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4441 480.8 -10.8 337 4447 done -0.97 - - 2686 - 1.02 0.037 1805 645.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4754 515.9 -11.3 348 4758 roll -0.97 - - 2686 - 2.30 0.057 392 -614.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4817 523.2 -11.4 350 4822 done -0.93 0.10 0.170 2701 150.0 2.15 0.034 1801 655.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5157 559.3 -10.4 361 5161 roll -0.97 - - 2701 - 2.10 0.055 507 -616.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5224 566.4 -10.3 363 5228 done -1.00 - - 2693 - 1.98 0.033 1803 654.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5559 599.2 -9.6 374 5563 roll -1.02 - - 2693 - 2.28 0.055 402 -614.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5642 607.8 -10.0 376 5647 done -1.02 - - 2686 - 2.17 0.034 1802 645.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5961 639.7 -10.1 387 5965 roll -1.02 - - 2686 - 0.82 0.051 1283 -632.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6038 647.9 -10.4 389 6043 done -1.02 - - 2682 - 0.82 0.039 1808 640.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6368 684.8 -11.8 400 6372 roll -1.02 - - 2683 - 2.30 0.056 391 -616.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6424 691.8 -12.2 401 6429 done -0.98 - - 2674 - 2.17 0.034 1804 651.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6736 731.0 -12.7 412 6738 done -0.98 0.03 0.292 2683 300.0 - - 1804 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7043 768.6 -12.2 422 7047 roll -0.98 - - 2684 - 1.95 0.053 614 -610.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7111 776.7 -11.6 424 7114 done -0.98 - - 2677 - 1.83 0.034 1807 651.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7451 816.7 -11.7 435 7452 done -0.98 - - 2677 - - - 1807 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7757 851.0 -11.0 445 7761 roll -0.98 - - 2677 - 1.30 0.050 1005 -616.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7807 856.6 -10.4 446 7812 done -0.96 0.05 0.161 2690 260.0 1.23 0.035 1791 639.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8131 888.3 -9.8 457 8132 done -1.00 - - 2690 - - - 1791 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8437 917.2 -9.5 467 8441 roll -1.04 - - 2690 - 0.45 0.051 1496 -655.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8475 921.1 -9.5 468 8480 done -1.06 0.08 0.128 2658 -400.0 0.47 0.043 1814 676.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8810 956.2 -10.9 479 8815 roll -1.02 0.08 0.198 2678 250.0 1.02 0.050 1180 -621.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8860 961.6 -10.5 480 8864 done -1.02 - - 2675 - 0.98 0.037 1804 636.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9184 996.6 -11.2 491 9185 done -1.02 - - 2675 - - - 1804 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9214 begin apogee
9219 1000.0 11.3 492 9352 done -0.25 0.82 0.134 2920 298.8 - - 1609 - - 129.27 1.483 2827 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9352 begin climb
9354 1011.0 - 496 9500 roll 0.86 1.12 0.072 3292 332.1 2.53 0.060 251 -536.8 145.9 136.15 1.437 2231 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
9736 1017.8 2.7 508 9882 done 0.48 0.55 0.216 3166 -229.1 2.12 0.035 1615 643.4 298.8 138.20 1.418 1608 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
10213 991.6 6.1 524 10283 done 0.54 - - 3166 - - - 1621 - 371.9 67.57 1.405 1309 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
10582 965.3 7.7 536 10622 roll 0.71 0.20 0.080 3243 385.0 2.25 0.045 3010 617.3 408.3 34.05 1.373 1161 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
10673 956.4 10.2 538 10679 done 0.68 0.12 0.184 3224 -158.3 2.25 0.045 1613 -620.9 408.3 - - 1159 - - - - - - - - - - -
10986 926.5 9.7 549 10990 roll 0.75 0.08 0.129 3252 350.0 0.43 0.045 1905 679.1 408.3 - - 1154 - - - - - - - - - - -
11030 922.3 9.1 550 11034 done 0.77 - - 3251 - 0.45 0.058 1612 -651.1 411.4 - - 1154 - - - - - - - - - - -
11359 890.3 9.8 561 11363 roll 0.77 - - 3254 - 2.28 0.067 213 -613.6 411.4 - - 1153 - - - - - - - - - - -
11415 884.7 10.0 562 11419 done 0.72 0.08 0.198 3239 -187.5 2.15 0.035 1611 650.2 411.4 - - 1151 - - - - - - - - - - -
11728 855.7 9.3 572 11729 done 0.76 - - 3239 - - - 1616 - 411.4 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12034 826.4 9.7 582 12036 done 0.79 0.05 0.168 3258 380.0 - - 1623 - 411.4 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12340 794.2 10.7 592 12343 roll 0.79 - - 3262 - 1.23 0.061 871 -611.4 411.4 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12378 789.7 11.3 593 12383 done 0.75 0.05 0.171 3248 -280.0 1.15 0.037 1622 653.0 411.4 - - 1150 - - - - - - - - - - -
12713 755.0 10.3 604 12717 roll 0.75 - - 3248 - 1.08 0.042 2329 654.6 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
12751 750.9 10.0 605 12755 done 0.75 - - 3252 - 1.15 0.050 1609 -626.1 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
13086 717.5 9.9 616 13088 done 0.75 - - 3251 - - - 1609 - 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
13393 687.3 10.0 626 13396 roll 0.75 - - 3252 - 1.25 0.043 2404 636.0 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
13447 681.7 10.3 627 13452 done 0.75 - - 3254 - 1.27 0.051 1613 -622.8 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
13766 649.1 10.6 638 13767 done 0.75 - - 3254 - - - 1613 - 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
14073 617.1 10.4 648 14074 done 0.75 - - 3254 - - - 1613 - 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
14379 587.4 9.5 658 14380 done 0.75 - - 3254 - - - 1613 - 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
14685 557.6 9.9 668 14689 roll 0.75 - - 3254 - 0.45 0.064 1318 -655.6 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
14741 551.9 9.8 669 14744 done 0.75 - - 3254 - 0.43 0.046 1610 679.1 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
15059 518.7 10.6 680 15060 done 0.75 - - 3254 - - - 1614 - 411.4 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15365 484.5 11.4 690 15368 roll 0.75 - - 3253 - 0.43 0.048 1917 704.7 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
15414 478.6 11.3 691 15418 done 0.75 - - 3254 - 0.52 0.058 1600 -609.6 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
15738 442.8 10.7 702 15739 done 0.75 - - 3254 - - - 1600 - 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
16045 411.3 10.0 712 16048 roll 0.75 - - 3254 - 1.02 0.042 2259 646.1 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
16105 405.3 9.6 713 16111 done 0.75 - - 3256 - 1.08 0.051 1602 -608.3 411.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
16421 376.0 9.1 728 16430 roll 0.75 - - 3255 - 1.27 0.041 2391 621.3 414.0 4.40 0.700 1139 -2.3 0.138 - - - - - - - - -
16491 369.2 9.9 731 16497 done 0.75 0.03 0.200 3253 - 1.25 0.050 1613 -622.4 414.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16822 340.0 9.3 747 16826 roll 0.77 - - 3253 - 0.52 0.043 1978 701.9 414.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16870 335.2 10.3 749 16873 done 0.77 - - 3253 - 0.60 0.056 1603 -625.0 414.0 - - 1140 - - - - - - - - - - -
17205 302.8 9.9 765 17208 roll 0.80 - - 3253 - 1.00 0.041 2254 651.0 414.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17260 296.9 10.3 767 17264 done 0.80 - - 3256 - 1.05 0.051 1611 -612.4 414.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17584 264.6 10.3 783 17585 done 0.80 - - 3256 - - - 1611 - 414.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17900 230.7 10.9 801 17901 done 0.80 - - 3256 - - - 1611 - 414.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18212 198.3 10.4 821 18213 done 0.80 - - 3256 - - - 1611 - 414.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18525 167.7 9.5 841 18529 roll 0.80 - - 3259 - 0.80 0.060 1102 -636.2 414.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18564 163.8 8.6 843 18584 done 0.80 - - 3259 - 0.75 0.037 1614 682.7 430.0 17.33 0.883 1074 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
18898 133.1 9.5 864 18902 roll 0.84 - - 3259 - 0.57 0.043 2018 708.8 430.0 - - 1072 - - - - - - - - - - -
18942 128.7 9.3 866 18950 done 0.87 0.03 0.100 3283 800.0 0.65 0.053 1610 -627.7 430.0 - - 1072 - - - - - - - - - - -
19265 96.9 8.7 891 19288 roll 0.87 - - 3286 - 0.55 0.061 1266 -625.5 444.3 14.57 0.817 1015 -3.9 0.052 - - - - - - - - -
19325 91.8 8.8 901 19341 done 0.87 - - 3286 - 0.50 0.043 1616 700.0 456.0 11.90 0.809 968 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
19683 57.1 7.5 964 19723 roll 0.88 - - 3286 - 0.43 0.047 1891 639.5 496.2 36.78 0.842 804 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
19742 52.2 8.1 974 19771 done 0.90 - - 3287 - 0.45 0.058 1611 -622.2 523.0 24.35 0.834 694 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
20004 30.0 10.0 1019 20009 roll 0.96 0.08 0.125 3325 475.0 2.20 0.043 2993 628.2 523.0 - - 688 - - - - - - - - - - -
20059 22.9 13.1 1028 20067 done 0.93 0.08 0.152 3311 -175.0 2.22 0.046 1618 -619.4 523.0 - - 688 - - - - - - - - - - -
20140 13.4 11.0 1041 20147 done 0.93 - - 3311 - - - 1618 - 523.0 - - 687 - - - - - - - - - - -
20220 5.4 10.3 1054 20227 roll 0.93 - - 3311 - 0.98 0.043 2248 642.9 523.0 - - 686 - - - - - - - - - - -
20252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20252 begin surface coast
20271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20271 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.08 9.10 0.057 85 -354.5 - - 1776 - 525.67 - - 684 - - - - - - - -