prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.12 of 145.00 AH used of 24V (68.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.35 of 96.25 AH used of 10V (39.37% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 3.00 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 37 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2133 | - | -87.6 | -20.00 | - | 994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.1 | -2.7 | 2 | 137 | roll | -0.40 | 10.27 | 0.213 | 2706 | 251.1 | 2.33 | 0.061 | 3532 | 600.4 | -87.6 | -77.20 | - | 2679 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 25.26 | 25.97 |
| 290 | 14.7 | -8.4 | 34 | 299 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.053 | 2133 | -595.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 358 | 22.0 | -11.9 | 43 | 368 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.40 | 0.055 | 711 | -592.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 387 | 25.0 | -11.2 | 46 | 397 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.38 | 0.051 | 2126 | 594.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 553 | 45.9 | -11.9 | 71 | 560 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.062 | 3542 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 602 | 51.5 | -11.1 | 79 | 609 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.053 | 2117 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 936 | 96.6 | -13.7 | 140 | 943 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 137.7 | -13.2 | 173 | 1255 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.063 | 3529 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1298 | 143.9 | -11.8 | 178 | 1308 | done | -0.40 | 0.15 | 0.144 | 2714 | 246.7 | 2.28 | 0.054 | 2123 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.50 | - |
| 1608 | 174.5 | -10.5 | 209 | 1617 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.060 | 3540 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1639 | 177.7 | -10.2 | 212 | 1648 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.052 | 2116 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1951 | 211.2 | -10.8 | 238 | 1956 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.060 | 3527 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1982 | 213.4 | -10.8 | 239 | 1989 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.051 | 2119 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 2791 | 306.7 | -10.7 | 280 | 2796 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.061 | 3531 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2830 | 310.7 | -10.3 | 282 | 2836 | done | -0.40 | 0.12 | 0.142 | 2716 | 258.3 | 2.28 | 0.054 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.58 | - |
| 3650 | 381.1 | -9.2 | 323 | 3655 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.061 | 3545 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 3682 | 382.9 | -9.2 | 324 | 3689 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.051 | 2114 | -622.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4489 | 461.7 | -9.6 | 365 | 4495 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.061 | 3533 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4538 | 465.4 | -9.5 | 367 | 4542 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5344 | 545.7 | -10.2 | 407 | 5346 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 626.5 | -9.7 | 447 | 6150 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.058 | 712 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6188 | 630.3 | -9.7 | 449 | 6192 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.054 | 2125 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7001 | 712.2 | -10.0 | 490 | 7007 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.066 | 3540 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 7149 | 724.9 | -8.7 | 497 | 7154 | done | -0.40 | 0.15 | 0.142 | 2714 | 253.3 | 2.30 | 0.057 | 2123 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.51 | - |
| 7955 | 777.1 | -5.5 | 537 | 7961 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.33 | 0.058 | 699 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7988 | 778.3 | -5.6 | 538 | 7994 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.053 | 2128 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8795 | 831.5 | -6.5 | 579 | 8801 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.063 | 3538 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8924 | 839.4 | -6.5 | 585 | 8928 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.056 | 2122 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9730 | 896.2 | -7.2 | 625 | 9736 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.063 | 3544 | 605.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9751 | 897.8 | -7.2 | 626 | 9757 | done | -0.40 | 0.08 | 0.132 | 2709 | 312.5 | 2.33 | 0.055 | 2113 | -614.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.49 | - |
| 10571 | 950.6 | -6.7 | 667 | 10577 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.059 | 713 | -614.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10600 | 952.0 | -6.8 | 668 | 10608 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.053 | 2125 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11328 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11328 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11333 | 1000.8 | -6.0 | 705 | 11412 | done | - | 0.47 | 0.149 | 2843 | 302.1 | - | - | 2080 | - | - | 75.40 | 1.338 | 2321 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - | 23.22 |
| 11413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11415 | 1001.3 | - | 709 | 11503 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.045 | 2999 | 445.7 | 2.42 | 0.047 | 693 | -573.1 | 87.6 | 81.57 | 1.349 | 1964 | -4.4 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.73 | 22.47 |
| 11727 | 964.1 | 14.4 | 724 | 11733 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.33 | 0.042 | 2103 | 605.2 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 12548 | 842.0 | 14.2 | 765 | 12554 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.046 | 693 | -626.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 12587 | 836.4 | 14.0 | 767 | 12594 | done | 0.40 | 0.15 | 0.192 | 2977 | -213.3 | 2.28 | 0.042 | 2105 | 619.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.60 | - |
| 13407 | 743.1 | 11.4 | 808 | 13413 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.047 | 689 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13447 | 738.3 | 11.6 | 810 | 13453 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.043 | 2098 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14267 | 640.9 | 11.4 | 851 | 14273 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.052 | 3513 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14300 | 638.3 | 11.7 | 852 | 14307 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.044 | 2102 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15107 | 538.7 | 12.6 | 893 | 15113 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.048 | 676 | -625.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 15220 | 525.8 | 13.0 | 898 | 15228 | done | 0.40 | 0.12 | 0.194 | 2981 | -216.7 | 2.28 | 0.043 | 2105 | 626.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.72 | - |
| 16029 | 435.1 | 9.8 | 939 | 16034 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.20 | 0.050 | 3506 | 636.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16067 | 430.9 | 10.0 | 941 | 16072 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.043 | 2094 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16887 | 348.1 | 10.3 | 982 | 16892 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.048 | 685 | -626.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17010 | 335.1 | 10.9 | 988 | 17014 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 17822 | 250.0 | 10.5 | 1029 | 17827 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.050 | 3506 | 634.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 17895 | 243.4 | 11.0 | 1032 | 17902 | done | 0.40 | 0.15 | 0.192 | 2979 | -146.7 | 2.22 | 0.043 | 2092 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.71 | - |
| 18702 | 172.5 | 9.5 | 1088 | 18710 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18813 | 162.3 | 8.8 | 1099 | 18833 | done | 0.42 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.043 | 2097 | 630.2 | 100.7 | 9.80 | 0.755 | 1911 | -3.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.46 |
| 19133 | 131.3 | 9.3 | 1131 | 19142 | roll | 0.42 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.046 | 676 | -623.2 | 100.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19165 | 128.5 | 8.8 | 1134 | 19185 | done | 0.43 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 626.3 | 114.9 | 13.45 | 0.765 | 1852 | -4.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.60 |
| 19487 | 95.2 | 9.8 | 1170 | 19496 | done | 0.43 | - | - | 2998 | - | - | - | 2104 | - | 114.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19829 | 60.1 | 10.5 | 1231 | 19836 | roll | 0.43 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -622.8 | 114.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 19866 | 56.0 | 10.7 | 1237 | 19873 | done | 0.43 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.043 | 2098 | 628.4 | 114.9 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20260 | 10.7 | 11.9 | 1298 | 20270 | roll | 0.43 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.047 | 681 | -608.2 | 114.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20327 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20327 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20364 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.03 | - | - | - | - | -8.40 | 7.65 | 0.031 | 128 | 16.7 | 2.38 | 0.043 | 2129 | 677.7 | 446.93 | 156.10 | 0.052 | 500 | 3.2 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||