SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.03 of 150.00 AH used of 24V (52.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.02 of 100.00 AH used of 10V (41.98% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.94 - - 80 - - - 1899 - -165.4 -30.58 - 1776 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -0.8 5 164 roll -0.94 10.88 0.225 2734 243.9 2.35 0.076 3293 593.2 -165.4 -83.30 - 3537 -21.1 - - - - - - - - - -
262 12.1 -9.2 38 269 done -0.91 0.05 0.142 2752 360.0 2.28 0.052 1893 -614.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
343 19.2 -9.1 51 350 roll -0.95 - - 2753 - 2.05 0.063 665 -599.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
394 24.4 -9.5 59 401 done -0.95 - - 2744 - 2.00 0.051 1887 611.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
472 32.3 -10.4 72 479 roll -0.95 - - 2739 - 1.15 0.060 2596 616.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
516 36.5 -10.3 79 521 done -0.95 - - 2739 - 1.15 0.054 1883 -620.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
750 60.2 -10.3 120 753 roll -0.98 - - 2738 - 0.57 0.063 1508 -657.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
784 63.4 -10.1 123 788 done -0.98 - - 2736 - 0.60 0.057 1892 640.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1116 94.5 -8.8 154 1119 roll -1.01 - - 2733 - 0.62 0.060 2299 656.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1187 100.5 -8.9 160 1190 done -1.01 - - 2733 - 0.65 0.057 1882 -641.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1520 134.1 -10.6 181 1521 done -1.03 - - 2733 - - - 1882 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1831 168.3 -11.2 201 1836 roll -1.07 0.08 0.122 2683 -625.0 0.90 0.061 2441 621.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1883 174.5 -11.1 204 1887 done -1.02 0.10 0.127 2718 350.0 0.88 0.054 1883 -634.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2205 209.4 -10.4 223 2209 roll -1.02 - - 2715 - 0.98 0.060 2489 618.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2296 219.1 -10.5 227 2299 done -1.02 - - 2715 - 0.95 0.054 1892 -628.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2629 251.3 -9.6 243 2630 done -1.02 - - 2714 - - - 1892 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2938 280.4 -9.6 258 2941 roll -1.02 - - 2705 - 2.08 0.063 3183 620.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3006 287.1 -10.1 261 3010 done -1.02 0.08 0.174 2725 250.0 2.05 0.048 1877 -637.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3330 319.2 -9.8 274 3334 roll -1.02 - - 2719 - 1.20 0.060 2623 621.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3399 325.9 -9.4 276 3403 done -1.04 - - 2719 - 1.15 0.052 1899 -629.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3740 359.2 -9.6 287 3741 done -1.06 - - 2719 - - - 1898 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4046 387.6 -9.1 297 4050 roll -1.06 - - 2708 - 2.28 0.063 3301 615.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4112 393.8 -9.2 299 4116 done -1.06 - - 2708 - 2.22 0.048 1887 -636.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4448 425.6 -9.8 310 4451 roll -1.06 - - 2702 - 1.40 0.060 2746 613.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4497 430.7 -10.2 311 4501 done -1.06 - - 2702 - 1.38 0.050 1884 -624.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4821 464.2 -10.6 322 4825 roll -1.06 - - 2695 - 1.62 0.061 2880 614.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4882 471.0 -10.7 323 4887 done -1.06 - - 2694 - 1.58 0.050 1894 -624.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5195 505.3 -11.0 334 5199 roll -1.06 - - 2693 - 0.50 0.061 2224 660.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5263 512.6 -10.5 336 5267 done -1.06 0.03 0.173 2703 333.3 0.52 0.059 1879 -663.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5603 547.7 -9.9 347 5604 done -1.06 - - 2703 - - - 1879 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5909 575.6 -8.8 357 5913 roll -1.06 - - 2697 - 1.33 0.061 2693 612.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5969 580.9 -8.4 358 5975 done -1.06 - - 2697 - 1.27 0.052 1898 -626.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6283 607.0 -8.5 369 6286 roll -1.06 - - 2691 - 1.48 0.062 2794 605.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6343 612.4 -8.7 370 6349 done -1.06 0.03 0.173 2701 333.3 1.45 0.051 1887 -625.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6657 639.9 -9.0 381 6660 roll -1.06 - - 2694 - 1.60 0.063 2862 609.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6717 645.6 -9.4 382 6724 done -1.06 0.03 0.175 2704 333.3 1.55 0.050 1891 -626.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7030 674.8 -9.8 393 7032 done -1.06 - - 2703 - - - 1891 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7336 705.9 -10.2 403 7340 roll -1.06 - - 2695 - 1.92 0.063 3083 620.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7397 712.6 -10.7 404 7403 done -1.06 - - 2695 - 1.92 0.050 1885 -624.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7710 746.7 -11.3 415 7714 roll -1.06 - - 2688 - 1.52 0.063 2816 612.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7770 753.7 -11.1 416 7777 done -1.06 0.05 0.145 2707 380.0 1.50 0.051 1881 -623.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8084 788.4 -11.2 427 8087 roll -1.06 - - 2703 - 0.85 0.062 2416 629.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8152 796.0 -10.9 429 8155 done -1.06 - - 2703 - 0.82 0.056 1892 -639.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8492 832.8 -10.6 440 8496 roll -1.06 - - 2696 - 1.48 0.063 2787 604.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8552 839.3 -10.5 441 8558 done -1.06 - - 2697 - 1.45 0.053 1888 -620.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8866 871.1 -10.3 452 8869 roll -1.06 - - 2692 - 1.10 0.063 2562 612.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8937 878.3 -10.1 454 8942 done -1.06 0.03 0.168 2703 366.7 1.08 0.054 1891 -621.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9273 910.3 -9.6 465 9277 roll -1.06 - - 2698 - 1.10 0.063 2564 611.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9318 914.4 -8.7 466 9321 done -1.06 - - 2698 - 1.08 0.054 1891 -623.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9647 944.4 -9.4 477 9651 roll -1.06 - - 2692 - 1.30 0.063 2683 609.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9708 950.4 -9.4 478 9714 done -1.06 0.03 0.173 2703 366.7 1.27 0.054 1886 -627.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10021 980.6 -9.9 489 10025 roll -1.09 - - 2701 - 0.50 0.064 2220 668.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10123 991.2 -10.2 492 10127 done -1.11 - - 2701 - 0.50 0.061 1895 -650.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10217 begin apogee
10223 1001.3 10.3 495 10369 done -0.28 0.80 0.113 2958 321.2 - - 1565 - - 143.10 1.262 2862 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
10370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10370 begin climb
10372 1012.8 - 500 10530 roll 0.94 1.15 0.064 3367 355.7 2.58 0.063 166 -542.2 165.4 149.32 1.226 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10664 1008.0 5.7 509 10766 done 0.78 0.22 0.158 3307 -272.7 2.35 0.046 1573 598.7 268.2 93.60 1.212 1767 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
11085 974.9 8.8 523 11115 roll 0.78 - - 3308 - 2.38 0.061 2972 587.8 294.0 23.75 1.169 1662 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
11179 966.2 9.6 525 11189 done 0.78 - - 3317 - 2.30 0.053 1569 -610.0 298.4 4.95 0.856 1645 -3.4 0.426 - - - - - - - - -
11520 933.6 9.6 537 11530 roll 0.82 - - 3319 - 0.40 0.063 1310 -647.5 303.1 5.53 0.869 1626 -3.4 0.406 - - - - - - - - -
11575 927.9 10.0 538 11579 done 0.84 - - 3319 - 0.43 0.060 1571 607.0 303.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11894 896.2 10.1 549 11897 roll 0.88 - - 3319 - 1.42 0.058 2451 619.7 303.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11949 890.4 10.4 550 11953 done 0.90 - - 3325 - 1.42 0.057 1579 -614.1 303.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12268 859.5 9.6 561 12278 roll 0.92 0.05 0.165 3363 760.0 0.50 0.063 1262 -634.0 307.3 5.10 0.835 1609 -2.9 0.333 - - - - - - - - -
12302 856.2 9.7 562 12312 done 0.88 0.08 0.148 3338 -312.5 0.47 0.057 1567 648.9 310.2 5.05 0.820 1597 -2.4 0.273 - - - - - - - - -
12641 822.9 9.8 573 12643 done 0.88 - - 3338 - - - 1567 - 310.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12948 793.2 9.5 583 12962 roll 0.88 - - 3347 - 2.00 0.067 394 -586.5 316.8 7.57 0.953 1570 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
13014 786.9 10.2 585 13018 done 0.88 - - 3346 - 1.92 0.050 1577 616.1 316.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13354 754.8 9.4 596 13369 roll 0.88 - - 3349 - 0.45 0.073 1302 -611.1 325.8 10.12 1.001 1534 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
13413 749.0 9.5 597 13425 done 0.88 - - 3348 - 0.45 0.060 1577 611.1 333.3 8.90 0.960 1503 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
13755 717.1 9.3 609 13769 done 0.88 - - 3348 - - - 1577 - 344.8 11.75 1.001 1456 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
14062 688.5 9.4 619 14076 roll 0.91 - - 3353 - 1.08 0.064 943 -587.0 354.1 10.15 0.962 1418 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
14115 683.1 10.3 620 14119 done 0.93 - - 3353 - 1.02 0.054 1565 609.8 354.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14434 651.1 10.3 631 14435 done 0.96 - - 3353 - - - 1565 - 354.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14740 619.2 10.5 641 14741 done 0.99 - - 3353 - - - 1565 - 354.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15047 587.7 10.0 651 15051 roll 1.01 0.08 0.124 3391 475.0 1.23 0.060 2327 619.5 354.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15107 581.2 10.2 652 15113 done 0.97 0.08 0.153 3371 -250.0 1.23 0.057 1571 -614.6 354.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15420 550.4 9.7 663 15426 done 0.97 - - 3371 - - - 1571 - 357.5 3.97 0.621 1404 -2.8 0.270 - - - - - - - - -
15726 522.4 9.0 673 15752 roll 0.97 - - 3371 - 1.67 0.060 2607 620.4 378.4 21.38 0.954 1318 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
15796 515.7 9.8 674 15801 done 0.97 0.03 0.184 3368 -100.0 1.70 0.057 1582 -602.9 378.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16126 486.3 8.8 685 16157 roll 1.00 - - 3373 - 1.17 0.067 889 -592.3 404.2 24.27 0.933 1213 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
16192 480.4 9.2 687 16212 done 1.03 - - 3373 - 1.15 0.052 1583 603.5 420.0 16.05 0.887 1149 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
16526 449.9 9.3 698 16542 roll 1.09 0.08 0.122 3419 575.0 0.62 0.069 1223 -580.6 432.5 11.82 0.848 1098 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
16580 443.9 10.2 699 16587 done 1.09 0.08 0.178 3401 -225.0 0.60 0.057 1583 600.0 432.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
16894 410.9 10.8 710 16895 done 1.09 - - 3402 - - - 1583 - 432.5 - - 1093 - - - - - - - - - - -
17200 378.6 10.8 720 17204 roll 1.11 - - 3401 - 1.02 0.059 2231 635.3 432.5 - - 1092 - - - - - - - - - - -
17238 374.1 11.2 721 17243 done 1.11 - - 3405 - 1.10 0.057 1551 -618.2 432.5 - - 1092 - - - - - - - - - - -
17574 335.7 11.7 732 17577 roll 1.11 - - 3405 - 0.77 0.058 2042 637.7 432.5 - - 1092 - - - - - - - - - - -
17623 329.7 12.6 733 17627 done 1.11 - - 3408 - 0.77 0.061 1570 -613.0 432.5 - - 1092 - - - - - - - - - - -
17950 291.8 11.7 745 17952 done 1.11 - - 3408 - - - 1570 - 432.5 - - 1092 - - - - - - - - - - -
18259 255.4 11.6 760 18261 done 1.11 - - 3408 - - - 1570 - 432.5 - - 1092 - - - - - - - - - - -
18569 219.2 11.8 775 18573 roll 1.11 - - 3408 - 1.02 0.060 2215 632.4 432.5 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18618 212.9 12.2 777 18623 done 1.11 - - 3413 - 1.05 0.057 1570 -614.3 432.5 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18943 175.4 11.2 796 18944 done 1.11 - - 3413 - - - 1570 - 432.5 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19257 139.0 11.9 816 19260 roll 1.11 - - 3413 - 1.65 0.060 2577 610.3 432.5 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19311 132.8 11.4 819 19315 done 1.11 - - 3420 - 1.62 0.057 1578 -616.7 432.5 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19630 96.6 10.6 840 19631 done 1.11 - - 3420 - - - 1578 - 432.5 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19950 62.5 10.3 870 19951 done 1.11 - - 3421 - - - 1578 - 432.5 - - 1091 - - - - - - - - - - -
20293 24.4 11.0 927 20300 roll 1.11 - - 3420 - 0.43 0.060 1851 634.9 432.5 - - 1091 - - - - - - - - - - -
20332 19.7 11.8 933 20340 done 1.09 0.05 0.161 3406 -280.0 0.45 0.066 1570 -624.4 432.5 - - 1091 - - - - - - - - - - -
20413 11.3 11.5 946 20420 done 1.09 - - 3406 - - - 1571 - 432.5 - - 1091 - - - - - - - - - - -
20491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20491 begin surface coast
20528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20528 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.20 8.65 0.031 77 -384.9 - - 1886 - 435.16 - - 1088 - - - - - - - -