SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.95 of 150.00 AH used of 24V (66.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.48 of 100.00 AH used of 10V (46.52% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.76 - - 61 - - - 2073 - -116.8 -25.30 - 1633 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -2.4 4 113 roll -0.76 11.95 0.236 2920 239.2 2.33 0.074 3449 590.6 -116.8 -35.15 - 2427 -22.6 - - - - - - - - - -
245 18.8 -11.4 34 253 done -0.66 0.12 0.135 2961 341.7 2.22 0.041 2069 -621.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
304 25.2 -10.0 43 311 done -0.66 - - 2961 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
459 39.8 -9.7 68 466 done -0.66 - - 2961 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
604 53.7 -9.0 93 610 done -0.66 - - 2961 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
964 85.8 -8.9 148 965 done -0.66 - - 2961 - - - 2069 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1275 113.2 -8.8 163 1276 done -0.66 - - 2961 - - - 2069 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1582 140.9 -9.1 178 1586 roll -0.66 - - 2952 - 2.25 0.057 3457 616.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1615 144.2 -9.6 179 1620 done -0.66 0.03 0.176 2962 333.3 2.22 0.038 2046 -635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1938 171.8 -8.6 195 1942 roll -0.66 - - 2962 - 2.25 0.053 645 -622.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2004 178.2 -9.4 198 2009 done -0.66 - - 2953 - 2.20 0.035 2043 635.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2332 206.2 -9.0 214 2337 roll -0.66 0.05 0.233 2954 - 2.33 0.061 3467 611.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2386 211.1 -8.7 216 2395 done -0.66 - - 2954 - 2.22 0.038 2054 -636.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2703 238.5 -9.0 232 2707 roll -0.66 - - 2954 - 2.25 0.055 658 -620.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2746 242.9 -9.7 234 2751 done -0.66 0.05 0.151 2962 160.0 2.22 0.039 2060 631.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3073 272.2 -8.7 250 3077 roll -0.66 - - 2952 - 2.28 0.061 3463 615.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3138 278.0 -9.0 253 3143 done -0.66 0.05 0.210 2964 240.0 2.20 0.039 2047 -643.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3465 307.5 -8.9 269 3466 done -0.66 - - 2963 - - - 2047 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3773 335.3 -8.9 284 3774 done -0.66 - - 2964 - - - 2047 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4084 361.1 -8.1 299 4086 done -0.70 - - 2964 - - - 2047 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4393 386.0 -7.8 314 4394 done -0.73 - - 2964 - - - 2047 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4703 410.9 -8.3 329 4705 done -0.76 0.08 0.122 2919 -562.5 - - 2047 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5011 441.8 -10.4 344 5013 done -0.70 0.12 0.162 2954 291.7 - - 2047 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5321 467.9 -7.9 359 5322 done -0.70 - - 2954 - - - 2047 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5629 493.4 -8.5 374 5631 done -0.70 - - 2953 - - - 2047 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5940 518.2 -7.6 389 5941 done -0.70 - - 2953 - - - 2047 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6248 541.0 -7.0 404 6252 roll -0.70 - - 2944 - 2.33 0.060 3465 608.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6282 543.5 -7.8 405 6286 done -0.70 - - 2944 - 2.20 0.041 2060 -638.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6598 566.1 -7.1 421 6602 roll -0.70 - - 2944 - 2.28 0.056 649 -618.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6636 569.4 -8.3 422 6642 done -0.70 0.08 0.192 2953 112.5 2.22 0.041 2059 635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6951 593.1 -7.6 438 6955 roll -0.70 - - 2943 - 2.28 0.061 3462 615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6983 595.7 -8.2 439 6988 done -0.70 - - 2942 - 2.20 0.040 2051 -641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7300 620.7 -7.9 455 7301 done -0.70 - - 2942 - - - 2051 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7607 647.1 -8.6 470 7608 done -0.70 - - 2942 - - - 2051 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7918 672.4 -8.1 485 7919 done -0.70 - - 2942 - - - 2051 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8226 697.0 -8.1 500 8230 roll -0.70 - - 2942 - 2.25 0.056 652 -621.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8258 699.8 -9.4 501 8263 done -0.70 0.05 0.155 2951 180.0 2.25 0.042 2056 624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8575 725.2 -8.1 517 8579 roll -0.73 - - 2940 - 2.28 0.058 3465 618.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8615 728.4 -8.4 519 8620 done -0.73 - - 2940 - 2.20 0.041 2060 -638.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8943 754.1 -7.6 535 8944 done -0.73 - - 2941 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9251 777.3 -7.4 550 9255 roll -0.73 - - 2941 - 2.25 0.054 657 -623.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9294 780.9 -8.2 552 9299 done -0.73 0.05 0.221 2943 - 2.22 0.042 2061 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9620 804.8 -7.3 568 9624 roll -0.73 - - 2932 - 2.30 0.062 3465 610.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9664 808.3 -8.2 570 9668 done -0.73 - - 2933 - 2.20 0.040 2054 -641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9990 833.2 -7.9 586 9994 roll -0.73 - - 2933 - 2.28 0.057 656 -613.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10062 839.3 -8.8 589 10067 done -0.73 0.05 0.153 2942 180.0 2.25 0.041 2057 622.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10384 863.5 -7.5 605 10388 roll -0.73 - - 2931 - 2.30 0.060 3469 613.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10477 871.0 -8.1 609 10482 done -0.73 0.05 0.207 2944 260.0 2.22 0.041 2053 -637.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10800 894.6 -7.2 625 10804 roll -0.76 - - 2944 - 2.22 0.056 658 -628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10833 897.4 -7.7 626 10839 done -0.76 - - 2935 - 2.22 0.040 2074 637.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11148 920.6 -7.3 642 11149 done -0.76 - - 2935 - - - 2074 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11459 944.0 -7.6 657 11463 roll -0.76 - - 2924 - 2.25 0.059 3463 617.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11520 949.1 -7.7 660 11524 done -0.76 - - 2924 - 2.20 0.040 2048 -643.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11851 975.9 -8.1 676 11852 done -0.76 - - 2924 - - - 2048 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12138 begin apogee
12144 1000.6 8.9 690 12260 done -0.19 0.62 0.133 3115 308.1 - - 1591 - - 110.07 1.269 1950 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
12260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12261 begin climb
12262 1004.4 - 696 12385 done 0.76 0.93 0.086 3424 332.3 - - 1591 - 116.8 116.95 1.222 1474 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
12694 976.7 7.7 717 12718 roll 0.77 - - 3434 - 2.45 0.057 193 -570.6 133.9 17.20 1.124 1404 -4.1 0.393 - - - - - - - - -
12781 969.2 8.8 721 12786 done 0.77 - - 3434 - 2.33 0.036 1622 613.3 133.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13109 941.6 8.4 737 13115 done 0.77 - - 3434 - - - 1623 - 137.9 5.15 0.832 1387 -2.7 0.341 - - - - - - - - -
13416 915.1 8.2 752 13426 done 0.78 - - 3434 - - - 1623 - 144.2 7.80 0.983 1361 -3.3 0.344 - - - - - - - - -
13727 888.8 8.7 767 13731 roll 0.78 - - 3444 - 2.35 0.054 192 -608.9 144.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13770 884.5 9.7 769 13774 done 0.78 - - 3444 - 2.25 0.036 1605 628.0 144.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14098 853.3 9.9 785 14099 done 0.78 - - 3444 - - - 1605 - 144.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14405 823.0 9.9 800 14409 roll 0.78 - - 3444 - 2.20 0.053 2986 627.7 144.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14438 819.5 10.0 801 14443 done 0.78 0.05 0.150 3435 -180.0 2.17 0.036 1602 -637.8 144.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14759 789.5 9.0 817 14764 roll 0.78 - - 3445 - 2.28 0.057 198 -615.8 144.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14854 780.4 10.5 821 14858 done 0.78 - - 3445 - 2.20 0.037 1590 632.7 144.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15176 751.3 8.8 837 15177 done 0.78 - - 3445 - - - 1590 - 144.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15484 725.9 8.3 852 15492 done 0.78 - - 3445 - - - 1590 - 149.2 5.90 0.838 1341 -2.9 0.277 - - - - - - - - -
15795 700.0 8.7 867 15796 done 0.78 - - 3445 - - - 1590 - 149.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16103 672.3 9.4 882 16104 done 0.78 - - 3445 - - - 1590 - 149.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16413 643.0 9.5 897 16414 done 0.78 - - 3445 - - - 1590 - 149.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16721 612.3 10.1 912 16722 done 0.78 - - 3446 - - - 1590 - 149.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17032 582.5 9.5 927 17036 roll 0.78 - - 3455 - 2.30 0.056 190 -608.7 149.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17103 575.2 9.8 930 17108 done 0.78 0.05 0.136 3435 -400.0 2.22 0.036 1603 636.5 149.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17426 546.4 9.3 946 17430 roll 0.83 - - 3444 - 2.30 0.055 199 -610.4 149.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17475 541.4 9.4 948 17479 done 0.83 - - 3444 - 2.22 0.037 1610 635.6 149.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17796 510.0 10.0 964 17797 done 0.83 - - 3444 - - - 1610 - 149.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18106 480.7 9.2 979 18107 done 0.83 - - 3444 - - - 1610 - 149.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18415 454.2 8.2 994 18429 roll 0.86 - - 3454 - 2.33 0.055 203 -603.9 155.7 8.10 0.801 1314 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
18473 448.8 9.3 996 18480 done 0.86 - - 3454 - 2.20 0.036 1600 635.0 155.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18788 419.6 9.4 1012 18792 roll 0.86 - - 3464 - 2.30 0.054 195 -610.9 155.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18851 413.5 10.4 1015 18855 done 0.86 - - 3463 - 2.20 0.036 1607 641.8 155.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19178 380.8 10.0 1031 19179 done 0.86 - - 3464 - - - 1607 - 155.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19486 349.7 10.2 1046 19487 done 0.86 - - 3464 - - - 1608 - 155.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
19797 318.0 10.1 1061 19798 done 0.86 - - 3464 - - - 1608 - 155.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20106 286.5 10.3 1076 20110 roll 0.86 - - 3473 - 2.30 0.055 198 -613.0 155.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20178 278.0 12.1 1079 20182 done 0.86 - - 3473 - 2.20 0.036 1593 634.1 155.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20507 243.0 10.4 1095 20508 done 0.86 - - 3473 - - - 1593 - 155.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20815 211.1 10.6 1110 20819 roll 0.86 - - 3483 - 2.28 0.054 193 -614.0 155.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20899 202.2 10.1 1113 20905 done 0.82 0.12 0.143 3445 -316.7 2.17 0.035 1601 648.8 155.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21217 176.6 7.7 1129 21242 roll 0.89 0.08 0.122 3499 675.0 2.33 0.054 199 -601.7 173.6 18.40 0.736 1240 -4.0 0.106 - - - - - - - - -
21276 170.4 11.2 1131 21282 done 0.85 0.15 0.142 3454 -300.0 2.20 0.036 1611 641.8 173.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21595 142.9 8.4 1147 21599 roll 0.91 0.05 0.164 3501 940.0 2.35 0.054 189 -605.1 176.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
21637 138.7 10.8 1149 21641 done 0.86 0.12 0.148 3464 -308.3 2.20 0.035 1602 642.3 176.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
21968 110.1 8.6 1165 21972 roll 0.89 - - 3474 - 2.30 0.054 196 -611.3 176.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
22010 106.1 8.5 1167 22019 done 0.89 - - 3474 - 2.20 0.035 1616 645.5 178.0 4.88 0.569 1223 -2.9 0.059 - - - - - - - - -
22335 76.0 9.7 1188 22343 roll 0.89 - - 3484 - 2.35 0.052 192 -606.0 178.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22380 71.9 10.1 1195 22385 done 0.89 - - 3484 - 2.17 0.034 1597 647.5 178.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22734 36.3 11.0 1256 22741 roll 0.89 - - 3494 - 2.30 0.053 205 -605.2 178.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22841 24.6 10.9 1273 22849 done 0.89 0.05 0.133 3474 -400.0 2.17 0.034 1588 637.3 178.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
22999 7.7 10.2 1298 23006 done 0.89 - - 3474 - - - 1589 - 178.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
23043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23043 begin surface coast
23075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23075 begin surface
SM 3.97 - - - - -9.70 - - 80 - - - 2058 - 200.16 10.85 0.054 1132 -8.3 0.062 - - - - - -