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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.98 of 150.00 AH used of 24V (47.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.06 of 100.00 AH used of 10V (47.94% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 59 | VBD | -0.54 | - | - | 62 | - | - | - | 3234 | - | -49.8 | -40.42 | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -1.3 | 5 | 87 | roll | -0.60 | 6.97 | 0.233 | 1702 | 235.3 | 1.15 | 0.078 | 3939 | 613.0 | -112.9 | -11.07 | - | 1960 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 14.7 | -16.5 | 17 | 152 | done | -0.57 | - | - | 1702 | - | 1.05 | 0.032 | 3220 | -684.8 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 23.8 | -15.3 | 26 | 210 | done | -0.57 | - | - | 1702 | - | - | - | 3220 | - | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 47.0 | -15.2 | 51 | 360 | roll | -0.57 | - | - | 1702 | - | 1.33 | 0.026 | 2290 | -699.2 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 50.8 | -14.8 | 55 | 387 | done | -0.58 | - | - | 1695 | - | 1.48 | 0.050 | 3201 | 615.5 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 103.7 | -14.6 | 115 | 737 | roll | -0.58 | - | - | 1690 | - | 1.17 | 0.055 | 3955 | 644.4 | -112.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 128.4 | -15.2 | 129 | 901 | done | -0.56 | 0.08 | 0.160 | 1713 | 287.5 | 1.08 | 0.030 | 3214 | -686.1 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 173.1 | -12.8 | 160 | 1228 | done | -0.60 | - | - | 1713 | - | - | - | 3214 | - | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 213.0 | -12.1 | 190 | 1553 | roll | -0.65 | - | - | 1709 | - | 1.17 | 0.055 | 3957 | 635.0 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 233.7 | -13.4 | 204 | 1715 | done | -0.68 | - | - | 1709 | - | 1.10 | 0.030 | 3193 | -694.5 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 273.2 | -11.8 | 235 | 2047 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.098 | 1643 | -550.0 | 1.23 | 0.055 | 3955 | 619.5 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 292.0 | -18.3 | 244 | 2160 | done | -0.63 | 0.15 | 0.166 | 1688 | 300.0 | 1.08 | 0.028 | 3215 | -685.2 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 335.7 | -13.6 | 275 | 2478 | roll | -0.63 | - | - | 1688 | - | 1.30 | 0.025 | 2290 | -711.5 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 343.5 | -12.1 | 280 | 2545 | done | -0.68 | - | - | 1682 | - | 1.50 | 0.049 | 3219 | 619.3 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 389.0 | -14.1 | 311 | 2862 | done | -0.68 | - | - | 1682 | - | - | - | 3219 | - | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 432.2 | -14.1 | 330 | 3175 | done | -0.68 | - | - | 1682 | - | - | - | 3219 | - | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 476.0 | -13.8 | 345 | 3486 | roll | -0.68 | - | - | 1677 | - | 1.15 | 0.055 | 3956 | 640.9 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 493.5 | -15.3 | 350 | 3599 | done | -0.67 | - | - | 1677 | - | 1.08 | 0.030 | 3213 | -688.0 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 541.6 | -14.2 | 366 | 3932 | roll | -0.67 | - | - | 1671 | - | 1.17 | 0.055 | 3956 | 635.0 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 549.2 | -14.8 | 368 | 3983 | done | -0.64 | - | - | 1671 | - | 1.10 | 0.030 | 3198 | -689.1 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 594.9 | -13.8 | 384 | 4311 | roll | -0.64 | - | - | 1665 | - | 1.20 | 0.054 | 3958 | 633.3 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 605.1 | -15.1 | 387 | 4380 | done | -0.59 | 0.12 | 0.155 | 1704 | 325.0 | 1.08 | 0.031 | 3221 | -682.4 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 640.1 | -10.2 | 403 | 4711 | done | -0.65 | - | - | 1704 | - | - | - | 3221 | - | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 673.4 | -10.8 | 418 | 5019 | done | -0.71 | - | - | 1704 | - | - | - | 3220 | - | -112.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 706.2 | -10.7 | 433 | 5331 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.089 | 1640 | -426.7 | 1.35 | 0.028 | 2292 | -687.4 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 710.0 | -14.4 | 434 | 5357 | done | -0.77 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.047 | 3207 | 618.2 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 762.2 | -16.0 | 450 | 5683 | done | -0.70 | 0.17 | 0.184 | 1679 | 264.7 | - | - | 3208 | - | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 800.3 | -11.8 | 465 | 5994 | roll | -0.72 | - | - | 1675 | - | 1.17 | 0.055 | 3958 | 641.0 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 812.0 | -13.3 | 469 | 6085 | done | -0.72 | - | - | 1675 | - | 1.10 | 0.031 | 3194 | -694.5 | -112.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 852.2 | -12.1 | 485 | 6417 | roll | -0.72 | - | - | 1669 | - | 1.20 | 0.056 | 3951 | 630.8 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 855.9 | -13.7 | 486 | 6445 | done | -0.72 | - | - | 1669 | - | 1.08 | 0.031 | 3209 | -687.0 | -112.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 896.2 | -12.7 | 502 | 6772 | roll | -0.72 | - | - | 1663 | - | 1.17 | 0.056 | 3952 | 635.0 | -112.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 904.0 | -14.3 | 504 | 6827 | done | -0.68 | - | - | 1663 | - | 1.08 | 0.031 | 3211 | -686.1 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 949.0 | -14.2 | 520 | 7150 | roll | -0.68 | - | - | 1658 | - | 1.17 | 0.056 | 3951 | 632.5 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 970.9 | -16.2 | 526 | 7289 | done | -0.65 | 0.10 | 0.162 | 1687 | 290.0 | 1.08 | 0.031 | 3217 | -679.6 | -112.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7518 | 1000.8 | 12.2 | 537 | 7661 | done | -0.09 | 0.60 | 0.142 | 1866 | 298.3 | - | - | 2914 | - | - | 129.52 | 1.809 | 1499 | -3.6 | 0.231 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
| 7662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7664 | 1006.2 | - | 544 | 7803 | roll | 0.60 | 0.70 | 0.084 | 2099 | 332.9 | 1.50 | 0.029 | 2049 | -576.7 | 112.9 | 126.10 | 1.768 | 1038 | -3.7 | 0.243 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7881 | 988.4 | 12.1 | 554 | 7885 | done | 0.64 | - | - | 2100 | - | 1.50 | 0.046 | 2921 | 581.3 | 112.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 947.5 | 12.6 | 570 | 8212 | roll | 0.64 | - | - | 2100 | - | 1.42 | 0.055 | 3813 | 628.2 | 112.9 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 920.4 | 14.5 | 578 | 8394 | done | 0.59 | - | - | 2106 | - | 1.33 | 0.028 | 2904 | -683.5 | 112.9 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 873.9 | 14.4 | 594 | 8727 | roll | 0.57 | - | - | 2107 | - | 1.45 | 0.054 | 3804 | 620.7 | 112.9 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 858.3 | 16.7 | 598 | 8823 | done | 0.51 | 0.12 | 0.190 | 2079 | -233.3 | 1.27 | 0.028 | 2925 | -692.1 | 112.9 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 818.5 | 12.3 | 614 | 9150 | roll | 0.54 | - | - | 2078 | - | 1.42 | 0.055 | 3808 | 621.8 | 112.9 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 805.4 | 13.6 | 618 | 9245 | done | 0.54 | - | - | 2083 | - | 1.30 | 0.028 | 2920 | -683.1 | 112.9 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 763.8 | 12.3 | 634 | 9572 | roll | 0.57 | - | - | 2083 | - | 1.45 | 0.056 | 3811 | 614.5 | 112.9 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 752.0 | 14.0 | 637 | 9659 | done | 0.55 | - | - | 2090 | - | 1.30 | 0.029 | 2922 | -683.8 | 112.9 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | 712.4 | 12.4 | 653 | 9969 | done | 0.57 | - | - | 2090 | - | - | - | 2922 | - | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 674.9 | 12.1 | 668 | 10281 | roll | 0.57 | - | - | 2090 | - | 1.42 | 0.056 | 3804 | 621.1 | 112.9 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 663.1 | 14.4 | 671 | 10368 | done | 0.54 | - | - | 2097 | - | 1.27 | 0.028 | 2922 | -694.5 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 623.0 | 12.2 | 687 | 10681 | roll | 0.54 | - | - | 2096 | - | 1.45 | 0.057 | 3810 | 612.4 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 610.3 | 14.5 | 691 | 10774 | done | 0.50 | 0.10 | 0.183 | 2075 | -210.0 | 1.30 | 0.029 | 2924 | -681.5 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 572.8 | 11.1 | 707 | 11107 | roll | 0.55 | - | - | 2075 | - | 1.45 | 0.056 | 3813 | 613.1 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 563.5 | 13.4 | 710 | 11179 | done | 0.55 | - | - | 2080 | - | 1.30 | 0.029 | 2924 | -683.8 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 525.2 | 11.8 | 726 | 11506 | roll | 0.59 | - | - | 2080 | - | 1.42 | 0.056 | 3807 | 621.8 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11639 | 506.8 | 13.4 | 732 | 11642 | done | 0.59 | - | - | 2086 | - | 1.30 | 0.029 | 2922 | -680.8 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 467.9 | 11.1 | 748 | 11975 | roll | 0.63 | - | - | 2087 | - | 1.45 | 0.057 | 3808 | 611.0 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12102 | 451.3 | 13.4 | 753 | 12108 | done | 0.61 | - | - | 2093 | - | 1.30 | 0.030 | 2929 | -676.2 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12418 | 413.9 | 11.8 | 769 | 12422 | roll | 0.63 | - | - | 2093 | - | 1.42 | 0.056 | 3805 | 616.9 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12496 | 403.2 | 12.8 | 772 | 12500 | done | 0.60 | - | - | 2100 | - | 1.30 | 0.028 | 2917 | -683.1 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12826 | 364.5 | 11.6 | 802 | 12829 | roll | 0.60 | - | - | 2100 | - | 1.45 | 0.054 | 3809 | 615.2 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12898 | 354.6 | 14.1 | 808 | 12907 | done | 0.57 | - | - | 2106 | - | 1.30 | 0.029 | 2924 | -680.8 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13223 | 316.1 | 11.7 | 839 | 13227 | roll | 0.57 | - | - | 2107 | - | 1.42 | 0.054 | 3809 | 623.2 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13373 | 294.8 | 15.2 | 852 | 13378 | done | 0.52 | 0.12 | 0.179 | 2078 | -241.7 | 1.30 | 0.028 | 2921 | -683.1 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | 257.1 | 10.8 | 883 | 13706 | done | 0.58 | - | - | 2078 | - | - | - | 2921 | - | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14027 | 224.7 | 9.6 | 913 | 14031 | roll | 0.64 | - | - | 2078 | - | 1.45 | 0.055 | 3810 | 613.1 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14110 | 214.4 | 11.9 | 920 | 14119 | done | 0.66 | - | - | 2083 | - | 1.30 | 0.029 | 2924 | -681.5 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14436 | 182.0 | 9.2 | 951 | 14440 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.085 | 2143 | 400.0 | 1.45 | 0.056 | 3803 | 606.2 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14516 | 169.8 | 16.2 | 958 | 14521 | done | 0.60 | 0.15 | 0.194 | 2107 | -240.0 | 1.30 | 0.028 | 2903 | -692.3 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14849 | 130.1 | 11.8 | 989 | 14852 | roll | 0.60 | - | - | 2108 | - | 1.48 | 0.054 | 3810 | 612.8 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15110 | 93.3 | 13.6 | 1016 | 15117 | done | 0.56 | 0.05 | 0.199 | 2099 | -180.0 | 1.27 | 0.028 | 2928 | -694.5 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15462 | 53.1 | 11.3 | 1077 | 15470 | done | 0.59 | - | - | 2098 | - | - | - | 2927 | - | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15824 | 13.1 | 11.0 | 1138 | 15833 | roll | 0.63 | - | - | 2098 | - | 1.42 | 0.054 | 3806 | 619.0 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15853 | 9.3 | 12.3 | 1142 | 15862 | done | 0.63 | - | - | 2103 | - | 1.27 | 0.028 | 2926 | -692.9 | 112.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -5.72 | - | - | 73 | - | - | - | 3220 | - | 200.16 | 42.50 | 0.136 | 680 | -8.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||