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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.62 of 150.00 AH used of 24V (54.25% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 49.74 of 100.00 AH used of 10V (50.26% remains) | |
| • Surface angle -47.6 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.54 | - | - | 53 | - | - | - | 3408 | - | -145.9 | -49.15 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -5.2 | 6 | 95 | roll | -0.54 | 5.72 | 0.228 | 1442 | 242.8 | 0.90 | 0.089 | 3951 | 603.3 | -146.1 | -8.65 | - | 3071 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 30.0 | -12.4 | 37 | 289 | done | -0.54 | - | - | 1442 | - | 0.80 | 0.034 | 3419 | -665.0 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 57.4 | -9.4 | 78 | 542 | roll | -0.54 | - | - | 1442 | - | 2.20 | 0.030 | 1976 | -655.9 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 62.5 | -10.5 | 85 | 589 | done | -0.54 | - | - | 1431 | - | 2.33 | 0.059 | 3390 | 606.9 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 101.7 | -10.1 | 144 | 941 | roll | -0.54 | - | - | 1432 | - | 2.12 | 0.028 | 1979 | -665.6 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 107.8 | -9.6 | 147 | 1005 | done | -0.54 | 0.12 | 0.150 | 1454 | 183.3 | 2.30 | 0.057 | 3402 | 618.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 133.1 | -7.1 | 168 | 1324 | roll | -0.54 | - | - | 1451 | - | 0.88 | 0.058 | 3959 | 633.0 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 139.0 | -7.8 | 172 | 1397 | done | -0.54 | - | - | 1451 | - | 0.85 | 0.034 | 3390 | -669.4 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 162.0 | -6.8 | 193 | 1732 | roll | -0.54 | - | - | 1451 | - | 2.10 | 0.028 | 1980 | -671.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 165.2 | -6.0 | 196 | 1778 | done | -0.54 | - | - | 1440 | - | 2.30 | 0.056 | 3402 | 618.3 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 188.9 | -7.3 | 217 | 2106 | roll | -0.54 | - | - | 1436 | - | 0.88 | 0.057 | 3958 | 631.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 194.9 | -8.1 | 221 | 2181 | done | -0.54 | - | - | 1436 | - | 0.82 | 0.034 | 3405 | -674.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 221.3 | -8.2 | 242 | 2514 | roll | -0.54 | - | - | 1436 | - | 2.12 | 0.028 | 1975 | -674.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 224.6 | -8.2 | 244 | 2551 | done | -0.54 | - | - | 1425 | - | 2.33 | 0.056 | 3393 | 608.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 254.7 | -9.2 | 265 | 2889 | roll | -0.54 | - | - | 1421 | - | 0.88 | 0.057 | 3952 | 635.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 266.4 | -10.6 | 270 | 3005 | done | -0.54 | 0.08 | 0.142 | 1446 | 312.5 | 0.82 | 0.033 | 3399 | -674.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 293.4 | -8.1 | 286 | 3336 | done | -0.54 | - | - | 1446 | - | - | - | 3398 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 318.5 | -8.0 | 301 | 3647 | done | -0.54 | - | - | 1446 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 344.7 | -8.6 | 316 | 3958 | roll | -0.54 | - | - | 1446 | - | 2.12 | 0.028 | 1970 | -674.1 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 348.3 | -8.0 | 318 | 4002 | done | -0.54 | - | - | 1436 | - | 2.33 | 0.054 | 3394 | 611.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 376.7 | -8.5 | 334 | 4336 | roll | -0.54 | - | - | 1432 | - | 0.88 | 0.057 | 3952 | 634.1 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4457 | 387.6 | 9.9 | 339 | 4592 | done | -0.13 | 0.47 | 0.126 | 1579 | 312.8 | - | - | 3275 | - | - | 131.57 | 0.893 | 2473 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4596 | 392.7 | - | 346 | 4737 | roll | 0.54 | 0.62 | 0.082 | 1806 | 366.1 | 2.25 | 0.025 | 1851 | -632.9 | 146.1 | 128.60 | 0.841 | 1870 | -4.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 381.5 | 10.2 | 352 | 4749 | done | 0.54 | - | - | 1806 | - | 2.40 | 0.044 | 3291 | 600.0 | 146.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 342.9 | 12.0 | 368 | 5071 | roll | 0.54 | - | - | 1806 | - | 1.05 | 0.052 | 3951 | 628.6 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 305.9 | 13.9 | 379 | 5337 | done | 0.54 | - | - | 1811 | - | 1.00 | 0.028 | 3265 | -686.0 | 146.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 265.5 | 12.4 | 395 | 5663 | roll | 0.54 | - | - | 1811 | - | 1.10 | 0.053 | 3957 | 629.1 | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 234.1 | 12.9 | 407 | 5893 | done | 0.54 | - | - | 1816 | - | 0.98 | 0.028 | 3289 | -681.6 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 197.1 | 11.5 | 428 | 6219 | roll | 0.54 | - | - | 1816 | - | 1.05 | 0.053 | 3952 | 631.4 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 173.7 | 13.3 | 438 | 6403 | done | 0.54 | - | - | 1821 | - | 1.00 | 0.029 | 3267 | -685.0 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 133.6 | 11.5 | 459 | 6737 | roll | 0.54 | - | - | 1821 | - | 1.10 | 0.053 | 3955 | 625.5 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 115.2 | 12.9 | 467 | 6881 | done | 0.54 | - | - | 1826 | - | 0.98 | 0.029 | 3289 | -679.6 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 77.7 | 10.0 | 512 | 7226 | roll | 0.54 | - | - | 1826 | - | 1.05 | 0.053 | 3951 | 630.5 | 146.5 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 72.5 | 13.1 | 519 | 7268 | done | 0.54 | - | - | 1831 | - | 0.98 | 0.029 | 3283 | -681.6 | 146.5 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 37.8 | 10.6 | 580 | 7635 | roll | 0.54 | - | - | 1831 | - | 1.05 | 0.051 | 3948 | 633.3 | 146.5 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 24.3 | 13.6 | 597 | 7747 | done | 0.54 | 0.10 | 0.163 | 1806 | -250.0 | 0.98 | 0.029 | 3279 | -682.7 | 146.5 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 13.6 | 9.6 | 610 | 7840 | roll | 0.55 | - | - | 1806 | - | 1.08 | 0.052 | 3948 | 619.4 | 156.7 | 1.80 | 0.202 | 1832 | -11.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 45 | - | - | - | 3398 | - | 230.09 | 40.92 | 0.685 | 1533 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||