SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.70 of 150.00 AH used of 24V (47.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.58 of 100.00 AH used of 10V (57.42% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 93 VBD -0.60 - - 59 - - - 2876 - -146.1 -62.97 - 3111 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -2.8 8 125 roll -0.60 6.65 0.243 1619 234.6 1.67 0.074 3897 611.4 -146.1 -8.27 - 3418 -37.1 - - - - - - - - - -
304 33.0 -11.0 39 311 done -0.60 - - 1619 - 1.62 0.031 2827 -660.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
550 65.8 -14.0 80 556 done -0.60 - - 1620 - - - 2827 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
901 107.8 -11.7 133 905 roll -0.60 - - 1611 - 1.73 0.058 3903 622.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1081 129.2 -11.9 143 1084 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2856 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1413 169.0 -11.5 164 1416 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.058 3898 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1471 176.6 -12.7 167 1475 done -0.60 0.08 0.151 1636 412.5 1.58 0.031 2858 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1802 208.0 -9.9 188 1803 done -0.60 - - 1636 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2111 237.9 -9.4 208 2115 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.060 3896 614.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2157 242.6 -9.7 210 2166 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.031 2848 -663.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2492 273.8 -9.3 228 2493 done -0.60 - - 1629 - - - 2848 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2804 302.9 -9.4 243 2807 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3892 614.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2855 308.0 -10.8 245 2858 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.032 2866 -661.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3191 341.1 -9.8 261 3192 done -0.60 - - 1621 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3499 370.8 -9.5 276 3500 done -0.60 - - 1621 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3811 400.1 -9.3 291 3814 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.060 3910 606.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3862 405.7 -10.0 292 3866 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.032 2855 -659.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4188 437.3 -9.5 303 4190 done -0.60 - - 1613 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4498 466.1 -9.4 313 4502 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3903 620.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4544 471.3 -10.4 314 4547 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2865 -657.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4876 504.6 -10.0 325 4880 roll -0.60 0.10 0.188 1623 170.0 1.70 0.060 3897 607.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4917 508.8 -8.8 326 4921 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2865 -653.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5255 537.6 -8.6 337 5258 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.061 3894 605.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5292 541.1 -9.5 338 5295 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2856 -657.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5635 573.6 -9.4 349 5636 done -0.60 - - 1615 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5941 604.0 -9.9 359 5942 done -0.60 - - 1615 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6247 635.2 -10.4 369 6248 done -0.60 - - 1615 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6553 666.1 -9.8 379 6557 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.061 3902 618.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6593 670.6 -10.4 380 6597 done -0.60 - - 1607 - 1.60 0.033 2855 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6931 703.2 -9.3 391 6935 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.061 3900 614.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6977 708.1 -10.2 392 6981 done -0.60 0.08 0.157 1632 412.5 1.60 0.032 2854 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7309 731.2 -6.6 403 7310 done -0.60 - - 1632 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7616 750.3 -6.2 413 7618 done -0.60 - - 1632 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7922 767.5 -5.4 423 7923 done -0.60 - - 1632 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8228 784.6 -5.7 433 8229 done -0.60 - - 1632 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8535 802.1 -5.6 443 8536 done -0.60 - - 1632 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8840 820.6 -6.2 453 8842 done -0.60 - - 1632 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9147 841.3 -6.6 463 9148 done -0.60 - - 1633 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9453 862.2 -6.9 473 9454 done -0.60 - - 1632 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9760 883.6 -7.0 483 9764 roll -0.60 - - 1626 - 1.73 0.062 3893 602.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9800 886.7 -7.5 484 9804 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.033 2859 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10140 909.9 -6.7 495 10141 done -0.60 - - 1626 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10445 930.2 -6.6 505 10446 done -0.60 - - 1626 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10751 952.0 -7.2 515 10752 done -0.60 - - 1625 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11052 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11052 begin apogee
11064 974.3 7.3 525 11215 done -0.18 0.47 0.145 1769 306.4 - - 2666 - - 148.27 1.230 2819 -4.0 0.374 - - - - - - - - -
11217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11217 begin climb
11222 978.9 - 530 11411 roll 0.60 0.75 0.086 2027 344.0 2.53 0.044 1286 -545.5 146.1 162.68 1.717 2226 -3.6 0.243 - - - - 3 - - - -
11465 948.1 15.8 537 11470 done 0.60 - - 2027 - 2.45 0.050 2670 564.9 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11788 886.3 19.9 548 11792 roll 0.60 - - 2037 - 2.28 0.044 1281 -609.2 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11846 875.3 17.2 549 11853 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.051 2674 611.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12161 812.9 20.1 560 12165 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.044 1273 -631.1 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12196 806.0 18.1 561 12200 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.051 2672 613.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12529 741.3 19.5 572 12533 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.044 1278 -627.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12594 729.5 17.5 574 12598 done 0.60 0.12 0.215 2030 -233.3 2.25 0.052 2679 622.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12938 667.7 18.0 585 12939 done 0.60 - - 2030 - - - 2679 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13244 614.7 17.1 595 13248 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.044 1275 -632.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13295 605.9 15.5 596 13299 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2677 623.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13616 547.7 18.5 607 13620 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1271 -639.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13668 538.6 15.5 608 13672 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2680 626.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13991 479.7 18.1 619 13995 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1279 -636.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14032 472.0 16.3 620 14036 done 0.60 0.12 0.207 2031 -241.7 2.25 0.051 2673 619.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14359 416.9 17.1 631 14360 done 0.60 - - 2031 - - - 2673 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14667 364.5 17.2 644 14671 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1272 -636.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14740 353.1 15.7 647 14744 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.051 2670 621.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15072 294.9 17.2 663 15076 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.042 1281 -631.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15118 286.8 15.7 665 15122 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.051 2673 618.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15451 230.4 17.5 683 15455 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.043 1271 -637.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15492 222.8 16.3 685 15497 done 0.60 0.12 0.203 2030 -250.0 2.28 0.051 2677 616.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15821 174.6 14.8 705 15825 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.042 1271 -633.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15873 165.7 12.6 708 15877 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.050 2679 617.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16197 117.2 14.7 728 16198 done 0.60 - - 2040 - - - 2679 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16528 66.8 13.5 772 16535 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.044 1280 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16685 47.8 11.7 797 16692 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2678 629.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16941 8.4 15.5 838 16950 done 0.60 - - 2050 - - - 2679 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16976 begin surface coast
16995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16995 begin surface
SM 2.35 - - - - -5.53 - - 61 - - - 2881 - 230.09 43.28 0.768 1879 -7.7 0.002 - - - - - -