NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.15 of 150.00 AH used of 24V (69.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.52 of 100.00 AH used of 10V (57.48% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 69 VBD -0.45 - - 131 - - - 2094 - -112.4 -53.95 - 2947 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -2.4 10 104 roll -0.45 10.50 0.235 2696 244.3 1.98 0.077 3294 606.1 -112.4 -15.15 - 3611 -43.8 - - - - - - - - - -
205 27.3 -13.6 35 211 done -0.44 - - 2696 - 1.98 0.050 2063 -621.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
532 68.7 -12.0 96 537 done -0.41 - - 2695 - - - 2059 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
861 103.5 -10.0 155 865 roll -0.39 0.12 0.160 2731 300.0 1.95 0.056 843 -623.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
883 105.4 -9.2 157 886 done -0.39 - - 2731 - 1.92 0.054 2055 631.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1203 127.1 -6.3 188 1207 roll -0.40 - - 2731 - 2.05 0.065 3309 611.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1299 132.9 -5.9 197 1303 done -0.44 - - 2731 - 1.92 0.049 2088 -635.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1620 154.8 -7.4 228 1623 roll -0.48 - - 2732 - 2.00 0.065 3306 609.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1683 159.1 -6.2 234 1688 done -0.53 0.10 0.060 2669 -630.0 2.03 0.050 2017 -635.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2005 188.1 -9.1 265 2008 roll -0.51 - - 2668 - 1.88 0.059 846 -622.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2089 195.8 -8.9 273 2093 done -0.50 - - 2663 - 1.85 0.055 2010 629.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2411 227.6 -10.5 304 2415 roll -0.49 0.12 0.157 2690 225.0 2.10 0.066 3316 621.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2490 234.2 -8.0 311 2494 done -0.49 - - 2690 - 2.05 0.051 2015 -634.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2811 258.5 -7.6 342 2815 roll -0.49 - - 2682 - 2.12 0.067 3307 609.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2928 267.9 -8.0 353 2932 done -0.49 - - 2682 - 1.95 0.051 2070 -634.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3249 297.0 -8.9 384 3253 roll -0.49 - - 2673 - 2.05 0.067 3313 606.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3345 305.6 -7.9 393 3349 done -0.49 - - 2673 - 1.88 0.050 2118 -635.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3666 334.2 -8.7 424 3667 done -0.47 - - 2673 - - - 2117 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3979 361.3 -8.8 454 3982 roll -0.47 - - 2665 - 1.95 0.068 3316 614.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4020 365.1 -8.5 458 4024 done -0.47 0.10 0.119 2700 350.0 1.88 0.053 2128 -631.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4341 387.7 -7.1 489 4345 roll -0.47 - - 2695 - 1.95 0.069 3307 604.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4373 390.1 -7.6 492 4377 done -0.49 - - 2694 - 1.85 0.053 2140 -630.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4695 414.7 -7.8 523 4695 done -0.49 - - 2695 - - - 2140 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5006 438.0 -7.1 553 5009 roll -0.49 - - 2692 - 1.90 0.069 3307 614.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5052 441.5 -7.1 557 5059 done -0.50 - - 2692 - 1.83 0.052 2149 -632.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5368 462.2 -6.2 588 5372 roll -0.51 - - 2692 - 1.90 0.067 3306 608.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5475 469.1 -7.1 598 5479 done -0.53 - - 2692 - 1.73 0.053 2211 -632.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5795 489.7 -6.6 629 5799 roll -0.56 - - 2691 - 2.17 0.058 849 -627.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5897 496.8 -6.7 638 5902 done -0.56 - - 2691 - 2.00 0.059 2099 625.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6212 518.3 -6.8 669 6216 roll -0.56 - - 2691 - 2.03 0.062 849 -615.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6308 525.0 -6.7 678 6312 done -0.56 - - 2691 - 2.12 0.060 2169 622.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6630 546.8 -6.7 709 6633 roll -0.56 - - 2690 - 1.85 0.071 3308 615.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6709 552.3 -6.8 716 6714 done -0.58 - - 2690 - 1.80 0.053 2170 -632.2 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7024 572.8 -6.6 747 7028 roll -0.58 - - 2690 - 1.90 0.070 3313 601.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7068 575.5 -6.5 751 7071 done -0.60 - - 2690 - 1.73 0.054 2192 -648.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7387 595.6 -6.0 782 7391 roll -0.60 - - 2690 - 2.15 0.060 855 -621.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7510 603.4 -6.1 790 7516 done -0.60 - - 2690 - 2.08 0.060 2151 623.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7819 621.9 -6.1 801 7822 roll -0.60 - - 2690 - 2.10 0.061 853 -618.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7936 629.3 -6.5 804 7940 done -0.60 - - 2690 - 2.17 0.060 2206 623.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8250 648.7 -6.2 815 8254 roll -0.60 - - 2683 - 1.80 0.070 3303 609.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8351 655.3 -6.2 818 8355 done -0.61 - - 2683 - 1.67 0.053 2248 -631.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8681 678.2 -7.3 829 8685 roll -0.61 - - 2677 - 1.73 0.071 3301 608.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8787 686.3 -7.1 832 8792 done -0.62 - - 2677 - 1.75 0.054 2197 -630.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9112 711.3 -7.9 843 9116 roll -0.62 - - 2673 - 1.85 0.073 3304 598.4 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9214 718.8 -7.2 846 9217 done -0.63 - - 2673 - 1.85 0.054 2138 -630.3 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9543 744.3 -7.5 857 9548 roll -0.63 - - 2672 - 2.08 0.060 849 -619.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9661 753.3 -7.8 860 9665 done -0.63 - - 2672 - 2.00 0.061 2097 624.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9974 775.3 -7.0 871 9978 roll -0.63 - - 2672 - 1.98 0.071 3308 611.6 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10092 782.9 -6.6 874 10096 done -0.64 - - 2672 - 1.85 0.054 2141 -630.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10406 802.3 -6.0 885 10410 roll -0.64 - - 2672 - 2.10 0.061 849 -615.2 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10517 809.6 -5.5 888 10522 done -0.64 - - 2667 - 2.05 0.061 2118 619.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10837 830.3 -6.3 899 10841 roll -0.64 - - 2662 - 1.95 0.071 3308 610.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10959 838.4 -6.7 902 10965 done -0.64 - - 2662 - 1.80 0.054 2171 -631.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11268 859.7 -7.1 913 11272 roll -0.64 - - 2662 - 2.15 0.061 845 -616.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11342 865.5 -7.8 915 11346 done -0.64 - - 2659 - 2.10 0.061 2147 620.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11667 889.1 -7.1 926 11671 roll -0.64 - - 2655 - 1.90 0.072 3306 610.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11779 896.8 -7.1 929 11783 done -0.64 - - 2654 - 1.80 0.055 2173 -629.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12098 918.3 -7.0 940 12102 roll -0.64 - - 2654 - 2.12 0.061 848 -625.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12205 926.2 -7.5 943 12209 done -0.64 - - 2650 - 2.10 0.061 2148 619.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12530 949.7 -7.2 954 12533 roll -0.64 - - 2643 - 1.90 0.072 3308 610.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12652 958.6 -7.0 957 12659 done -0.64 - - 2643 - 1.77 0.055 2189 -632.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12960 981.7 -7.2 968 12964 roll -0.64 - - 2643 - 2.12 0.060 853 -630.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
13076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13076 begin apogee
13082 990.3 6.6 971 13182 done -0.14 0.52 0.127 2806 313.5 - - 2010 - - 94.82 1.230 3150 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
13183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13183 begin climb
13185 992.2 - 975 13291 roll 0.45 0.55 0.070 3011 372.7 2.17 0.064 778 -567.7 112.4 100.30 1.192 2690 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13366 982.9 8.2 981 13369 done 0.42 - - 3011 - 2.10 0.059 2000 581.9 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
13700 952.8 9.0 992 13704 roll 0.38 0.12 0.179 2981 -250.0 2.10 0.068 3238 589.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13892 937.4 7.7 998 13897 done 0.35 - - 2987 - 1.98 0.056 2036 -607.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14228 915.1 6.6 1009 14232 roll 0.32 - - 2996 - 2.08 0.066 766 -610.6 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14276 911.8 6.6 1010 14280 done 0.29 0.12 0.142 2958 -316.7 2.08 0.061 2043 613.9 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14595 895.3 5.3 1021 14619 roll 0.30 - - 2957 - 2.00 0.071 3237 597.0 135.6 19.70 1.121 2596 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
14796 882.8 6.8 1027 14801 done 0.28 - - 2961 - 1.88 0.055 2083 -613.8 135.6 - - 2594 - - - - - - - - - - -
15121 863.5 6.0 1038 15125 roll 0.27 - - 2970 - 2.15 0.066 771 -610.2 138.3 - - 2594 - - - - - - - - - - -
15238 856.1 6.3 1041 15242 done 0.27 - - 2970 - 2.10 0.061 2063 615.2 138.3 - - 2593 - - - - - - - - - - -
15552 833.8 7.3 1052 15556 roll 0.25 0.12 0.162 2936 -283.3 1.95 0.071 3234 600.5 138.3 - - 2593 - - - - - - - - - - -
15717 822.3 7.2 1057 15721 done 0.25 - - 2938 - 1.85 0.058 2088 -619.5 138.3 - - 2593 - - - - - - - - - - -
16047 801.1 6.3 1068 16052 roll 0.25 - - 2937 - 2.15 0.065 763 -616.3 138.3 - - 2592 - - - - - - - - - - -
16187 792.8 6.0 1072 16196 done 0.25 - - 2937 - 2.05 0.061 2067 636.1 140.8 5.62 0.872 2574 -3.2 0.311 - - - - - - - - -
16505 773.5 6.0 1083 16515 roll 0.26 - - 2938 - 1.95 0.069 3253 608.2 143.8 4.38 0.763 2563 -2.5 0.272 - - - - - - - - -
16648 763.0 7.2 1087 16653 done 0.26 - - 2938 - 1.88 0.056 2085 -621.3 143.8 - - 2563 - - - - - - - - - - -
16968 742.3 6.5 1098 16972 roll 0.26 - - 2941 - 2.12 0.064 763 -623.6 143.8 - - 2562 - - - - - - - - - - -
17108 733.4 6.5 1102 17111 done 0.26 - - 2941 - 2.05 0.061 2065 635.1 143.8 - - 2562 - - - - - - - - - - -
17431 712.7 6.3 1113 17435 roll 0.26 - - 2941 - 1.95 0.069 3241 603.1 143.8 - - 2562 - - - - - - - - - - -
17582 702.7 5.8 1117 17595 done 0.26 - - 2943 - 1.88 0.057 2076 -619.7 153.5 9.80 0.955 2523 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
17927 682.7 5.4 1129 17951 roll 0.27 - - 2946 - 2.17 0.066 756 -608.3 171.7 17.33 0.996 2449 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
18079 674.8 4.9 1133 18115 done 0.30 - - 2946 - 2.10 0.059 2054 618.1 203.7 28.62 1.005 2319 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
18420 657.1 5.1 1145 18450 roll 0.33 - - 2946 - 1.95 0.069 3235 605.6 232.2 24.92 0.986 2203 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
18545 649.8 6.4 1149 18549 done 0.33 - - 2946 - 1.90 0.056 2078 -608.9 232.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18882 632.1 5.3 1160 18906 roll 0.36 - - 2946 - 1.92 0.067 3236 603.1 255.2 20.60 0.966 2108 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
18997 625.0 5.4 1162 19018 done 0.39 - - 2947 - 1.98 0.056 2028 -610.1 274.4 17.85 0.943 2031 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
19332 605.8 5.8 1174 19346 roll 0.42 0.12 0.097 3000 441.7 2.03 0.070 3234 594.1 283.1 8.43 0.862 1996 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
19463 593.1 10.2 1180 19470 done 0.42 - - 3004 - 2.05 0.057 1978 -612.7 283.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19779 562.3 9.4 1211 19783 roll 0.42 - - 3004 - 2.10 0.067 3235 598.6 283.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19891 550.4 10.2 1221 19899 done 0.42 - - 3004 - 2.12 0.058 1921 -619.8 283.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20208 520.8 9.0 1252 20211 roll 0.42 - - 3004 - 2.17 0.068 3247 611.1 283.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20286 513.2 8.9 1259 20292 done 0.42 - - 3005 - 2.08 0.058 1957 -620.2 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20602 486.1 8.2 1290 20606 roll 0.42 - - 3012 - 1.92 0.067 762 -622.4 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20725 476.2 7.1 1301 20731 done 0.42 - - 3012 - 1.85 0.059 1917 624.3 283.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21040 448.5 8.8 1332 21044 roll 0.42 - - 3013 - 1.90 0.067 758 -610.0 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21142 440.0 9.5 1341 21149 done 0.42 - - 3014 - 1.95 0.058 1978 625.6 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21458 411.2 9.5 1372 21461 roll 0.42 - - 3014 - 1.98 0.067 760 -615.2 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21575 400.8 9.8 1383 21578 done 0.42 - - 3014 - 2.03 0.059 2031 626.1 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21896 370.8 9.3 1414 21899 roll 0.42 - - 3014 - 1.98 0.067 3234 607.6 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22035 356.3 9.3 1427 22038 done 0.42 - - 3014 - 1.88 0.057 2048 -630.9 283.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22355 326.2 9.4 1458 22359 roll 0.42 - - 3014 - 1.95 0.067 3233 607.7 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22466 315.2 9.7 1468 22472 done 0.42 - - 3014 - 1.98 0.057 2000 -622.7 283.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22783 285.9 8.8 1499 22786 roll 0.42 - - 3018 - 2.03 0.068 759 -611.3 283.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22900 275.5 8.9 1510 22903 done 0.42 - - 3018 - 1.92 0.058 1968 629.7 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23220 245.9 9.0 1541 23224 roll 0.42 - - 3018 - 2.08 0.067 3230 606.7 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23360 231.9 8.5 1554 23363 done 0.42 - - 3018 - 1.92 0.057 2009 -635.9 283.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23680 202.4 9.2 1585 23684 roll 0.42 - - 3024 - 2.00 0.067 767 -621.0 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23808 190.7 9.0 1597 23812 done 0.42 0.10 0.123 2990 -340.0 1.92 0.059 1973 628.1 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24129 167.7 7.6 1628 24132 roll 0.43 - - 2990 - 2.08 0.067 3236 607.2 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24247 158.0 7.0 1639 24250 done 0.44 - - 2990 - 1.92 0.058 2013 -637.0 283.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24567 135.2 6.4 1670 24571 roll 0.46 - - 2990 - 2.03 0.067 768 -613.3 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24669 129.4 7.0 1679 24674 done 0.48 - - 2989 - 1.95 0.058 1995 629.2 283.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24984 110.3 5.7 1710 24999 roll 0.54 0.12 0.100 3044 458.3 1.95 0.064 754 -636.4 294.8 10.70 0.641 1947 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
25096 102.0 7.2 1720 25099 done 0.54 - - 3044 - 1.88 0.058 1937 629.3 294.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25422 77.3 7.1 1778 25428 roll 0.54 - - 3044 - 2.12 0.066 3231 610.4 294.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25529 69.0 7.5 1798 25535 done 0.54 - - 3049 - 2.05 0.056 1947 -626.3 294.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25855 45.5 6.7 1859 25860 done 0.54 - - 3049 - - - 1947 - 294.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26181 26.6 4.7 1920 26220 roll 0.58 - - 3050 - 1.92 0.065 764 -616.1 333.9 32.58 0.608 1788 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
26254 22.9 5.4 1933 26276 done 0.62 - - 3050 - 1.88 0.058 1935 622.9 352.6 16.02 0.581 1712 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
26597 4.0 4.9 1997 26619 VBD 0.70 - - 3049 - - - 1934 - 385.3 20.58 0.571 1608 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
26620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26620 begin surface coast
26687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26687 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.41 7.85 0.047 133 -371.5 - - 2091 - 379.97 - - 1601 - - - - - - - -