ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.17 of 150.00 AH used of 24V (46.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.99 of 110.00 AH used of 10V (53.65% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.83, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 114 VBD -1.16 - - 150 - - - 1749 - -214.1 -96.45 - 3339 - - - - - - - - - - -
117 6.1 -13.3 13 148 roll -1.16 9.00 0.218 2447 255.2 2.30 0.055 3216 637.8 -214.1 -10.98 - 3949 -55.6 - - - - - - - - - -
254 63.9 -32.3 36 262 done -0.97 0.25 0.171 2522 300.0 2.17 0.034 1790 -657.1 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
580 158.3 -24.3 97 588 roll -0.82 0.17 0.177 2571 288.2 2.17 0.049 393 -643.8 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
739 193.5 -19.5 125 747 done -0.76 0.12 0.177 2594 191.7 2.15 0.043 1801 654.9 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1070 242.1 -13.4 186 1078 roll -0.76 - - 2589 - 2.17 0.050 3208 648.4 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1168 254.3 -11.6 203 1176 done -0.83 - - 2589 - 2.12 0.035 1793 -667.5 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1508 301.9 -13.3 264 1512 roll -0.84 - - 2589 - 2.15 0.050 389 -653.0 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1591 313.5 -13.1 271 1598 done -0.88 - - 2588 - 2.17 0.045 1808 653.9 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1916 356.6 -12.8 302 1921 roll -0.92 0.12 0.092 2523 -541.7 2.20 0.049 389 -645.0 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1966 365.5 -19.8 306 1971 done -0.84 0.17 0.166 2568 264.7 2.17 0.045 1805 652.5 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2293 410.3 -13.1 336 2297 roll -0.86 - - 2560 - 2.12 0.050 3214 664.6 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2348 417.5 -12.2 340 2356 done -0.92 - - 2560 - 2.15 0.036 1801 -657.2 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2675 461.1 -13.2 371 2679 roll -0.94 - - 2560 - 2.17 0.050 387 -651.6 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
2754 472.0 -13.8 378 2758 done -0.96 - - 2560 - 2.17 0.045 1800 651.2 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3085 516.6 -13.7 409 3089 roll -0.97 - - 2551 - 2.17 0.052 3218 653.5 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3128 521.9 -12.4 412 3132 done -1.02 0.12 0.083 2483 -566.7 2.15 0.037 1790 -664.2 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3453 581.7 -18.7 442 3458 roll -0.94 0.20 0.171 2543 300.0 2.15 0.050 396 -648.4 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3568 598.9 -13.6 451 3576 done -0.94 - - 2536 - 2.17 0.044 1811 652.1 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3884 642.4 -13.5 467 3888 roll -0.94 - - 2536 - 2.20 0.052 396 -643.2 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3911 646.5 -14.8 468 3916 done -0.94 - - 2536 - 2.20 0.047 1798 637.3 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4235 687.4 -12.4 484 4239 roll -0.94 - - 2529 - 2.17 0.054 3213 652.1 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4280 693.3 -11.8 486 4284 done -0.98 - - 2528 - 2.12 0.038 1802 -665.6 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4601 737.9 -14.4 502 4602 done -0.98 - - 2528 - - - 1802 - -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4910 781.6 -14.1 517 4914 roll -0.98 - - 2528 - 2.20 0.055 388 -642.7 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4998 794.8 -14.4 521 5002 done -0.98 - - 2521 - 2.20 0.047 1809 645.9 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5327 842.9 -14.8 537 5328 done -0.98 - - 2521 - - - 1810 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5635 888.7 -14.8 552 5639 roll -0.98 - - 2521 - 2.22 0.056 398 -636.0 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5663 893.1 -15.7 553 5667 done -0.96 - - 2514 - 2.20 0.049 1810 641.8 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5986 940.9 -14.7 569 5990 roll -0.93 - - 2514 - 2.25 0.057 388 -632.0 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6019 946.7 -16.6 570 6027 done -0.90 0.15 0.170 2549 233.3 2.20 0.048 1798 640.9 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6339 986.7 -12.6 586 6340 done -0.93 - - 2549 - - - 1798 - -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6457 begin apogee
6463 1002.0 12.6 592 6655 done -0.23 0.65 0.132 2763 329.2 - - 1744 - - 184.93 1.438 3072 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
6656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6656 begin climb
6659 1010.7 - 601 6867 done 1.16 1.27 0.053 3214 355.1 - - 1744 - 214.1 201.32 1.379 2198 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
7176 886.1 30.7 626 7181 roll 0.84 0.35 0.210 3109 -300.0 2.25 0.055 3158 628.4 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7197 879.6 27.8 627 7203 done 0.58 0.32 0.178 3029 -250.0 2.17 0.043 1749 -649.3 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7522 828.9 14.8 643 7523 done 0.51 - - 3029 - - - 1748 - 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7829 785.4 13.7 658 7831 done 0.44 0.15 0.167 2987 -280.0 - - 1748 - 218.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8139 751.4 10.8 673 8216 roll 0.53 - - 2996 - 2.35 0.057 346 -596.6 290.6 69.20 1.274 1887 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
8239 739.0 12.9 677 8267 done 0.58 - - 2995 - 2.22 0.042 1749 632.0 314.2 23.25 1.195 1790 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
8579 692.6 14.1 694 8583 roll 0.58 - - 2995 - 2.22 0.054 3168 639.2 314.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
8651 681.4 14.3 697 8656 done 0.62 0.10 0.098 3061 660.0 2.17 0.043 1747 -654.8 314.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8970 618.7 20.4 712 8974 roll 0.54 0.17 0.173 3023 -223.5 2.22 0.055 337 -635.1 314.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9002 611.6 19.0 713 9009 done 0.51 - - 3023 - 2.20 0.043 1757 645.5 314.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9329 559.6 15.7 740 9333 roll 0.51 - - 3023 - 2.15 0.052 3171 657.7 314.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9391 549.4 15.6 745 9395 done 0.51 - - 3032 - 2.17 0.042 1744 -657.6 314.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9718 500.0 15.3 775 9723 roll 0.49 0.12 0.179 3009 -191.7 2.17 0.054 347 -643.8 314.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
9760 493.3 14.1 778 9764 done 0.52 - - 3009 - 2.17 0.040 1766 653.9 314.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10087 451.9 12.7 808 10117 roll 0.56 - - 3009 - 2.22 0.050 3157 626.6 341.2 24.27 1.050 1680 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
10168 441.4 12.2 814 10212 done 0.65 0.05 0.065 3064 1100.0 2.20 0.040 1743 -642.7 380.8 37.12 1.043 1519 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
10530 373.4 19.4 848 10534 roll 0.61 - - 3062 - 2.20 0.049 3159 643.6 380.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10579 363.8 18.2 852 10588 done 0.61 0.10 0.147 3039 -230.0 2.17 0.040 1750 -649.3 380.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10906 316.5 13.3 883 10923 roll 0.64 - - 3047 - 2.20 0.053 347 -637.7 393.4 12.07 0.887 1467 -4.0 0.157 - - - - - - - - -
10970 308.1 14.3 888 10974 done 0.68 - - 3045 - 2.15 0.037 1751 653.0 393.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11298 264.7 14.5 942 11306 roll 0.71 - - 3045 - 2.17 0.047 3154 646.5 393.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11333 260.5 13.8 947 11341 done 0.74 - - 3048 - 2.12 0.038 1747 -663.7 395.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11666 214.8 11.7 1008 11721 roll 0.83 0.17 0.070 3137 523.5 2.20 0.044 3159 641.8 445.2 46.33 0.844 1256 -4.5 0.127 - - - - - - - - -
11794 186.5 19.6 1029 11802 done 0.77 0.17 0.169 3094 -252.9 2.15 0.037 1750 -655.3 445.2 - - 1256 - - - - - - - - - - -
12125 134.2 14.6 1090 12133 roll 0.77 - - 3101 - 2.22 0.052 343 -633.8 445.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
12202 123.2 13.4 1103 12219 done 0.81 - - 3093 - 2.15 0.035 1752 655.3 456.2 10.93 0.689 1211 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
12542 85.6 10.1 1165 12625 roll 0.99 0.17 0.066 3176 488.2 2.15 0.041 3158 654.0 542.3 73.43 0.711 859 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
12698 56.4 17.8 1189 12706 done 0.99 - - 3184 - 2.17 0.044 1755 -646.5 542.3 - - 857 - - - - - - - - - - -
12953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12953 begin surface coast
12970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12970 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.33 7.88 0.039 148 -385.3 - - 1752 - 543.83 - - 855 - - - - - - - -