OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.07 of 150.00 AH used of 24V (38.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.49 of 110.00 AH used of 10V (33.19% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 108 done -0.73 - - 151 - - - 1940 - -170.3 -90.22 - 3482 - - - - - - - - - - 26.50
112 11.9 -26.6 14 135 roll -0.73 10.60 0.237 2717 242.1 2.15 0.031 524 -658.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.84 26.00 -
218 46.7 -16.0 32 227 done -0.68 - - 2709 - 2.20 0.033 1951 648.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.01 -
562 90.8 -10.5 93 569 roll -0.64 0.12 0.169 2740 258.3 2.17 0.043 3359 648.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.06 25.98 -
603 94.7 -8.0 100 612 done -0.64 - - 2739 - 2.12 0.028 1956 -661.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.18 -
943 121.9 -7.3 161 949 done -0.63 - - 2740 - - - 1956 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1279 161.9 -11.7 222 1286 done -0.63 - - 2740 - - - 1956 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1618 194.0 -10.6 283 1625 roll -0.63 - - 2739 - 2.22 0.048 3361 632.9 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 25.99 -
1698 202.6 -11.0 295 1702 done -0.65 - - 2740 - 2.10 0.030 1955 -669.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.19 -
2010 227.1 -5.4 326 2020 roll -0.65 - - 2740 - 2.15 0.050 562 -647.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 25.98 -
2068 229.7 -4.8 331 2075 done -0.66 - - 2739 - 2.15 0.038 1958 649.3 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.10 -
2375 248.5 -8.8 362 2385 roll -0.66 - - 2740 - 2.17 0.048 3362 647.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.00 -
2431 253.5 -9.2 367 2435 done -0.68 - - 2740 - 2.12 0.029 1946 -667.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
2744 283.9 -10.3 398 2754 roll -0.69 - - 2740 - 2.15 0.050 562 -643.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.98 -
2788 288.6 -10.5 402 2798 done -0.70 - - 2740 - 2.15 0.037 1961 650.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
3099 310.9 -5.8 433 3107 roll -0.71 - - 2740 - 2.17 0.049 3354 641.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.99 -
3163 314.1 -5.1 439 3170 done -0.74 - - 2740 - 2.12 0.030 1946 -664.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.20 -
3472 329.3 -4.9 470 3478 done -0.75 - - 2740 - - - 1946 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3784 345.8 -6.0 501 3791 done -0.77 0.10 0.102 2673 -670.0 - - 1946 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.46 - -
4090 379.3 -11.5 532 4092 done -0.73 0.15 0.152 2712 260.0 - - 1945 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.10 - -
4390 408.0 -8.7 562 4399 roll -0.73 - - 2713 - 2.20 0.052 549 -634.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 25.95 -
4404 408.7 -8.6 563 4411 done -0.73 - - 2713 - 2.20 0.039 1964 643.2 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.07 -
4712 433.4 -7.5 594 4715 roll -0.73 - - 2704 - 2.20 0.050 3364 636.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 25.97 -
4776 438.2 -7.7 600 4784 done -0.73 - - 2704 - 2.15 0.031 1945 -660.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.17 -
5083 462.4 -7.9 631 5092 roll -0.73 - - 2704 - 2.17 0.050 563 -636.9 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.96 -
5107 464.4 -8.4 633 5114 done -0.73 - - 2700 - 2.17 0.038 1958 642.9 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.06 -
5415 490.5 -8.9 664 5425 roll -0.73 - - 2690 - 2.20 0.050 3366 640.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 25.96 -
5468 495.5 -9.8 669 5477 done -0.73 - - 2690 - 2.15 0.031 1948 -659.5 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.17 -
5779 526.8 -9.8 700 5789 roll -0.71 - - 2690 - 2.15 0.051 570 -640.9 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.94 -
5812 530.4 -10.3 703 5821 done -0.70 0.12 0.162 2719 241.7 2.17 0.040 1967 643.8 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 25.79 26.04 -
6124 556.0 -7.3 734 6132 roll -0.71 - - 2713 - 2.20 0.050 3364 635.0 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 25.92 -
6175 559.8 -7.1 739 6179 done -0.73 - - 2713 - 2.15 0.031 1947 -659.1 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.15 -
6489 582.0 -6.8 770 6495 done -0.73 - - 2713 - - - 1947 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6809 603.0 -6.4 800 6814 roll -0.73 - - 2712 - 2.25 0.050 3359 627.6 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.90 -
6873 606.6 -6.1 803 6878 done -0.74 - - 2712 - 2.15 0.032 1949 -655.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.14 -
7187 626.7 -6.3 819 7193 roll -0.74 - - 2712 - 2.20 0.052 561 -630.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.90 -
7215 628.1 -6.4 820 7219 done -0.74 - - 2712 - 2.17 0.040 1952 641.0 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.02 -
7524 647.0 -5.5 835 7529 roll -0.74 - - 2712 - 2.20 0.052 3359 639.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.88 -
7606 651.1 -5.1 839 7610 done -0.75 - - 2712 - 2.15 0.031 1950 -655.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.13 -
7920 666.2 -4.6 855 7921 done -0.76 - - 2712 - - - 1950 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8218 680.0 -4.4 870 8224 roll -0.76 - - 2712 - 2.25 0.050 3364 628.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.86 -
8258 681.8 -4.4 872 8262 done -0.77 - - 2712 - 2.17 0.032 1946 -653.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.11 -
8582 698.6 -5.5 888 8587 roll -0.78 - - 2712 - 2.17 0.051 562 -637.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.87 -
8604 699.9 -5.8 889 8610 done -0.79 - - 2711 - 2.20 0.040 1969 639.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.99 -
8922 721.8 -7.5 905 8928 roll -0.79 - - 2711 - 2.20 0.052 3359 631.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.84 -
8981 726.6 -7.8 908 8987 done -0.81 - - 2711 - 2.17 0.032 1945 -651.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.11 -
9301 753.6 -8.4 924 9307 roll -0.82 - - 2712 - 2.17 0.052 564 -636.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.85 -
9326 755.4 -8.5 925 9331 done -0.83 - - 2712 - 2.20 0.041 1966 637.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.97 -
9642 783.1 -8.6 941 9647 roll -0.84 - - 2711 - 2.22 0.054 3365 630.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.81 -
9683 786.3 -8.3 943 9689 done -0.85 0.08 0.058 2653 -725.0 2.15 0.033 1954 -656.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
10002 820.9 -10.7 959 10008 roll -0.82 0.12 0.164 2691 316.7 2.22 0.051 564 -626.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.08 25.81 -
10044 824.8 -10.2 961 10049 done -0.81 - - 2687 - 2.17 0.041 1949 638.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.95 -
10363 853.8 -9.2 977 10368 roll -0.81 - - 2686 - 2.22 0.054 3358 634.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.78 -
10405 857.4 -9.0 979 10409 done -0.81 - - 2686 - 2.15 0.033 1958 -651.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.06 -
10719 885.8 -8.8 995 10724 roll -0.81 - - 2687 - 2.22 0.054 560 -629.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.78 -
10770 889.5 -8.8 997 10777 done -0.81 - - 2686 - 2.22 0.042 1970 635.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.92 -
11079 915.2 -7.9 1013 11083 roll -0.81 - - 2686 - 2.22 0.054 3360 626.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.75 -
11141 920.0 -7.6 1016 11146 done -0.81 - - 2686 - 2.17 0.034 1956 -647.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.04 -
11461 945.4 -8.2 1032 11467 roll -0.81 - - 2686 - 2.25 0.054 555 -622.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.75 -
11506 948.8 -8.3 1034 11512 done -0.81 - - 2686 - 2.22 0.042 1964 634.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.89 -
11821 974.7 -8.2 1050 11827 roll -0.81 - - 2686 - 2.25 0.054 3359 620.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.72 -
11891 979.7 -8.1 1053 11899 done -0.81 - - 2686 - 2.17 0.034 1952 -648.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.02 -
12018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12018 begin apogee
12024 991.2 -8.3 1060 12176 done -0.17 0.62 0.121 2889 327.4 - - 1951 - - 143.75 1.326 2786 -4.6 0.380 - - - - - - 25.27 - 22.80
12177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12177 begin climb
12179 996.1 - 1067 12343 roll 0.73 0.80 0.053 3192 378.8 2.58 0.050 3392 558.5 170.3 155.12 1.286 2090 -4.5 0.381 - - - - - - 24.92 24.17 22.37
12389 975.4 14.4 1078 12394 done 0.64 0.17 0.164 3161 -182.4 2.28 0.037 1993 -613.6 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.77 25.06 -
12705 938.0 11.0 1094 12706 done 0.59 - - 3161 - - - 1993 - 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13003 903.2 11.8 1109 13009 roll 0.53 0.12 0.165 3119 -350.0 2.22 0.045 3393 630.6 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 26.01 25.96 -
13047 898.8 11.4 1111 13053 done 0.48 - - 3127 - 2.17 0.034 1994 -644.7 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.11 -
13362 868.0 10.3 1127 13369 roll 0.45 0.12 0.159 3097 -250.0 2.28 0.052 568 -625.4 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 26.08 25.91 -
13407 864.3 9.9 1129 13412 done 0.43 - - 3097 - 2.22 0.036 2008 648.6 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.06 -
13720 835.9 9.2 1145 13726 roll 0.42 - - 3097 - 2.15 0.047 3386 640.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.95 -
13851 823.2 10.7 1151 13859 done 0.40 - - 3106 - 2.15 0.033 1988 -650.2 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.14 -
14160 791.2 10.0 1167 14166 roll 0.38 0.12 0.158 3069 -308.3 2.25 0.044 3397 626.2 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.08 25.93 -
14188 789.3 9.6 1168 14192 done 0.37 - - 3075 - 2.17 0.031 1988 -649.3 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.14 -
14496 763.4 8.2 1183 14526 roll 0.40 - - 3086 - 2.30 0.051 584 -610.4 198.2 23.83 1.159 1978 -4.2 0.300 - - - - - - - 25.67 23.65
14554 758.1 8.8 1186 14574 done 0.42 - - 3086 - 2.20 0.033 1976 632.7 209.0 11.43 1.054 1933 -3.9 0.310 - - - - - - - 25.86 23.62
14878 728.8 8.8 1202 14895 roll 0.43 - - 3086 - 2.33 0.046 3401 611.6 219.8 11.25 1.046 1888 -4.0 0.305 - - - - - - - 25.82 23.84
15000 717.4 9.5 1208 15006 done 0.43 - - 3096 - 2.20 0.032 1983 -644.5 219.8 - - 1886 - - - - - - - - - 26.03 -
15320 687.0 9.8 1224 15321 done 0.43 - - 3096 - - - 1983 - 219.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15618 657.4 9.7 1239 15624 roll 0.43 - - 3096 - 2.28 0.044 3414 627.6 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - 25.94 -
15661 653.3 10.1 1241 15665 done 0.43 - - 3106 - 2.22 0.031 1991 -641.0 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - 26.15 -
15980 622.0 9.2 1257 15982 done 0.43 - - 3106 - - - 1991 - 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16279 595.7 8.6 1274 16298 done 0.45 - - 3106 - - - 1991 - 234.6 14.30 1.011 1828 -4.0 0.257 - - - - - - - - 23.89
16598 568.2 8.6 1306 16621 roll 0.47 - - 3117 - 2.28 0.048 587 -615.8 251.2 16.15 0.998 1762 -4.1 0.255 - - - - - - - 25.79 23.89
16632 565.6 9.0 1309 16648 done 0.47 - - 3117 - 2.20 0.032 1997 640.9 257.1 7.05 0.842 1737 -3.5 0.261 - - - - - - - 25.94 23.81
16949 534.5 10.4 1341 16958 roll 0.47 - - 3116 - 2.22 0.045 3406 634.7 257.1 - - 1735 - - - - - - - - - 25.87 -
17031 525.2 11.6 1349 17040 done 0.47 - - 3126 - 2.20 0.031 1983 -646.8 257.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.09 -
17340 489.9 10.7 1380 17350 roll 0.47 - - 3137 - 2.20 0.048 574 -640.5 257.1 - - 1735 - - - - - - - - - 25.89 -
17373 486.4 10.9 1383 17382 done 0.47 0.12 0.144 3102 -291.7 2.20 0.031 1993 645.0 257.1 - - 1734 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
17683 458.6 8.7 1414 17703 roll 0.51 - - 3102 - 2.30 0.044 3408 615.2 271.0 13.48 0.908 1681 -3.9 0.217 - - - - - - - 25.89 23.99
17802 447.7 9.8 1425 17810 done 0.52 - - 3110 - 2.17 0.031 1979 -658.5 271.0 - - 1681 - - - - - - - - - 26.06 -
18108 419.1 9.3 1456 18112 roll 0.53 - - 3120 - 2.20 0.047 583 -634.5 271.0 - - 1681 - - - - - - - - - 25.88 -
18162 414.4 9.4 1461 18171 done 0.54 - - 3121 - 2.15 0.031 1999 658.6 271.0 - - 1680 - - - - - - - - - 26.08 -
18470 388.5 7.9 1492 18510 roll 0.62 - - 3121 - 2.28 0.044 3389 609.6 306.7 33.33 0.907 1534 -4.4 0.205 - - - - - - - 25.64 23.91
18618 375.8 8.5 1506 18646 done 0.64 - - 3129 - 2.17 0.030 1983 -647.9 324.6 17.50 0.855 1462 -4.1 0.198 - - - - - - - 25.94 23.95
18947 345.4 9.7 1539 18956 roll 0.68 0.12 0.088 3202 608.3 2.20 0.042 3391 640.0 324.6 - - 1461 - - - - - - - - 26.26 25.86 -
18972 342.6 10.7 1541 18979 done 0.70 0.15 0.154 3174 -186.7 2.17 0.031 1990 -645.6 324.6 - - 1461 - - - - - - - - 25.68 26.03 -
19279 305.2 12.1 1572 19289 roll 0.69 - - 3181 - 2.20 0.047 585 -638.6 324.6 - - 1461 - - - - - - - - - 25.89 -
19315 301.4 11.7 1575 19322 done 0.68 - - 3181 - 2.15 0.031 1992 654.4 324.6 - - 1461 - - - - - - - - - 26.10 -
19622 268.0 11.4 1606 19632 roll 0.66 - - 3181 - 2.20 0.044 3396 638.2 324.6 - - 1460 - - - - - - - - - 25.91 -
19677 261.1 13.3 1611 19686 done 0.65 0.08 0.136 3165 -200.0 2.15 0.031 1991 -653.5 324.6 - - 1461 - - - - - - - - 25.82 26.11 -
19985 224.7 10.7 1642 19995 roll 0.65 - - 3173 - 2.22 0.048 579 -636.0 324.6 - - 1461 - - - - - - - - - 25.88 -
20034 219.9 10.8 1646 20042 done 0.65 - - 3173 - 2.17 0.031 1987 648.8 324.6 - - 1461 - - - - - - - - - 26.11 -
20350 194.9 7.1 1683 20409 roll 0.72 - - 3173 - 2.28 0.043 3391 615.8 382.4 50.35 0.761 1225 -4.7 0.131 - - - - - - - 25.58 24.03
20489 181.1 11.7 1706 20497 done 0.73 - - 3182 - 2.22 0.031 1982 -634.7 382.4 - - 1223 - - - - - - - - - 25.89 -
20833 138.9 11.1 1767 20840 roll 0.74 - - 3191 - 2.20 0.047 584 -635.5 382.4 - - 1223 - - - - - - - - - 25.87 -
20886 133.4 9.5 1776 20897 done 0.75 - - 3192 - 2.17 0.031 1997 651.2 382.4 - - 1222 - - - - - - - - - 26.08 -
21234 109.7 6.5 1837 21305 roll 0.85 - - 3192 - 2.25 0.042 3387 617.8 457.5 62.00 0.682 918 -4.9 0.086 - - - - - - - 25.55 24.13
21315 102.8 9.1 1849 21322 done 0.88 - - 3200 - 2.17 0.030 1987 -645.2 459.6 - - 916 - - - - - - - - - 25.72 -
21653 67.1 9.6 1910 21661 roll 0.91 0.12 0.086 3280 666.7 2.22 0.039 3384 629.3 459.6 - - 915 - - - - - - - - 26.29 25.91 -
21747 55.5 12.0 1926 21755 done 0.91 0.15 0.117 3239 -273.3 2.17 0.032 1968 -652.5 459.6 - - 914 - - - - - - - - 25.67 26.04 -
22091 27.4 7.8 1987 22140 roll 1.03 0.12 0.091 3308 575.0 2.30 0.041 3394 620.0 497.6 38.70 0.596 753 -4.2 0.021 - - - - - - 26.35 25.78 24.37
22230 12.4 10.4 2010 22239 done 1.04 0.10 0.116 3282 -260.0 2.15 0.030 2005 -646.0 497.6 - - 748 - - - - - - - - 25.72 25.98 -
22309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22309 begin surface coast
22375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22375 begin surface
SM 3.12 - - - - -8.64 7.93 0.028 155 -394.3 - - 1998 - 500.66 - - 745 - - - - - - - -