LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 60.12 of 91.80 AH used of 24V (34.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.54 of 61.20 AH used of 10V (45.19% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 111 VBD -0.89 - - 69 - - - 2377 - -127.1 -95.25 - 2768 - - - - - - - - - - -
112 - -4.5 19 141 roll -0.89 12.15 0.178 2158 171.9 2.67 0.075 956 -532.2 -127.1 -9.95 - 3118 -35.2 - - - - - - - - - -
327 - -9.0 47 331 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.057 2375 531.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
632 - -7.6 78 636 roll -0.89 - - 2158 - 2.67 0.065 957 -531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
682 - -7.6 83 686 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.058 2380 533.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
992 - -6.4 114 996 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 958 -522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1087 - -6.2 123 1091 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2374 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1392 - -6.3 154 1396 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 958 -520.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1512 - -6.5 166 1516 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2373 524.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1822 - -7.0 197 1826 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 959 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1927 - -7.1 207 1931 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.069 2374 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2232 - -6.1 235 2236 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 954 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2332 - -6.5 240 2336 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2377 523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2652 - -6.8 256 2656 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 958 -516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2752 - -7.5 261 2756 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2375 524.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3072 - -7.0 277 3076 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.075 959 -520.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3167 - -6.8 281 3171 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2380 526.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3472 - -6.8 297 3476 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 955 -518.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3587 - -7.0 302 3591 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2378 527.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3892 - -6.8 318 3896 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 955 -517.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3992 - -6.8 323 3996 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 525.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4312 - -6.8 339 4316 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.072 955 -522.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4412 - -7.7 343 4416 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 525.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4752 - -6.6 352 4756 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 960 -520.2 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4872 - -7.1 355 4876 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2375 524.1 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5192 - -6.4 363 5196 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 960 -520.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5307 - -6.8 365 5311 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.067 2377 524.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5632 - -6.7 374 5636 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 955 -517.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5732 - -6.8 376 5736 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2379 523.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6072 - -6.6 385 6076 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 956 -517.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6182 - -6.8 387 6186 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2381 523.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6512 - -6.6 396 6516 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 960 -516.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6622 - -6.3 398 6626 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.068 2375 524.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6952 - -6.5 407 6956 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 955 -516.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7057 - -6.4 409 7061 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2379 523.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7392 - -6.6 418 7396 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 959 -516.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7492 - -7.5 420 7496 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2380 522.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7832 - -6.5 429 7836 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 960 -516.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7952 - -6.6 432 7956 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2380 522.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8272 - -6.4 440 8276 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 960 -516.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8372 - -7.5 442 8376 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2378 521.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8712 - -6.5 451 8716 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 959 -516.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8817 - -6.9 453 8821 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2377 521.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9152 - -6.4 462 9156 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 957 -516.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9262 - -7.1 464 9266 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2375 521.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9592 - -6.3 473 9596 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 959 -514.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9687 - -6.5 475 9691 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2375 520.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9992 - -6.0 483 9996 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 958 -515.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10087 - -6.8 485 10091 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2374 520.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10392 - -6.0 493 10396 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 955 -516.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10482 - -6.2 495 10486 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2375 522.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10792 - -6.3 503 10796 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 954 -516.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10892 - -6.7 505 10896 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2374 522.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11232 - -6.5 514 11236 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 958 -514.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11342 - -7.5 516 11346 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2374 520.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11672 - -6.6 525 11676 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.079 960 -514.2 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11772 - -7.0 527 11776 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2378 515.6 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12112 - -6.4 536 12116 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.079 961 -515.3 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12217 - -6.7 538 12221 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2380 516.0 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12552 - -6.4 547 12556 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 955 -512.6 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12657 - -7.5 549 12661 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2374 521.7 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12992 - -6.1 558 12996 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 959 -514.5 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13087 - -6.6 560 13091 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2375 520.6 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13392 - -6.2 568 13396 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 958 -515.3 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13492 - -7.0 570 13496 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2379 522.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13832 - -6.0 579 13836 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 960 -516.0 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13932 - -6.4 581 13936 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2382 522.8 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14272 - -5.7 590 14276 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 955 -518.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14367 - -5.9 592 14371 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 522.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14672 - -5.7 600 14676 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 959 -520.6 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14752 - -5.8 602 14756 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2375 524.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15072 - -5.7 610 15076 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.072 958 -521.0 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15130 - 5.7 611 15271 done -0.31 0.65 0.108 2283 192.3 - - 2381 - - 107.20 1.408 2599 -4.7 - - - - - - - - - -
15272 - 1.3 615 15391 done 0.89 1.27 0.087 2547 207.9 - - 2381 - 127.1 109.22 1.381 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15712 - 7.5 626 15716 roll 0.89 - - 2548 - 3.30 0.071 682 -514.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15842 - 7.2 629 15846 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.054 2104 526.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16152 - 7.1 637 16190 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16512 - 7.3 646 16550 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16872 - 7.6 655 16876 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 683 -516.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16937 - 8.0 656 16941 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.052 2101 531.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17272 - 7.4 665 17310 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17632 - 7.2 674 17670 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17992 - 7.2 683 17996 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.069 688 -519.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18052 - 7.7 684 18056 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2101 533.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18392 - 7.2 693 18430 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18752 - 7.0 702 18790 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19112 - 6.9 711 19116 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 687 -519.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19167 - 7.3 712 19171 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2101 533.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19472 - 7.0 720 19510 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19832 - 6.8 729 19836 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.067 684 -521.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19872 - 7.1 730 19876 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2106 532.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20192 - 6.8 738 20230 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20552 - 6.8 747 20590 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20912 - 6.8 756 20916 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.069 687 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20972 - 6.8 757 20976 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2107 531.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21312 - 6.8 766 21350 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21672 - 7.0 775 21676 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.069 685 -522.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21727 - 7.2 776 21731 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2101 534.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22032 - 7.0 784 22070 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22392 - 6.9 793 22396 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.067 687 -523.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22442 - 6.9 794 22446 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2100 533.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22752 - 7.1 802 22790 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23112 - 7.1 811 23150 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23472 - 7.4 820 23476 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 687 -523.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23537 - 7.6 821 23541 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2095 531.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23872 - 7.1 830 23910 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24232 - 6.7 839 24236 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.067 685 -522.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24282 - 7.4 840 24286 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2094 531.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24592 - 6.4 848 24630 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24952 - 6.1 857 24956 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.067 685 -522.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25007 - 7.3 858 25011 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2095 532.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25312 - 6.4 869 25330 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25632 - 6.4 885 25636 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.068 686 -521.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25672 - 6.2 887 25676 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2098 532.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25992 - 6.8 903 26010 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26312 - 6.6 919 26316 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 684 -523.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26357 - 7.5 921 26361 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2104 535.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26672 - 7.0 937 26690 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26992 - 6.8 953 26996 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.067 677 -524.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27047 - 6.5 955 27051 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2093 534.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27352 - 6.4 971 27370 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27672 - 6.4 1000 27676 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.066 681 -523.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27732 - 7.1 1006 27736 done 0.89 - - 2548 - 2.63 0.051 2101 539.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28042 - 6.3 1037 28050 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28352 - 6.5 1068 28356 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.066 681 -525.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28402 - 6.5 1073 28406 done 0.89 - - 2549 - 2.63 0.051 2100 539.5 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28712 - 6.3 1104 28720 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29022 - 5.6 1135 29041 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.065 684 -520.6 139.4 11.27 0.838 2029 -5.2 - - - - - - - - - -
29112 - 6.1 1144 29116 done 0.90 - - 2549 - 2.67 0.051 2104 531.8 139.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29422 - 4.8 1175 29461 done 0.90 - - 2548 - - - 2104 - 176.7 29.12 0.788 1877 -5.3 - - - - - - - - - -
29762 - 5.0 1220 29791 roll 0.94 - - 2548 - 2.75 0.064 682 -517.1 207.5 23.33 0.759 1752 -5.4 - - - - - - - - - -