LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  427 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48465.281 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221828,5759.449,-4950.104,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  221828,5759.449,-4950.104,901,99.0,901,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.2,279334,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29853,221.45,0.712,3,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,33.541
HUMID  1218 DATA_FILE_SIZE  37572,1235
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.0,60.124

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 111 0.00 0.00 -95.25 0.000 2 0.000 0.000 69 2377 2768
112 -0.89 -127.1 -4.5 19 141 12.15 2.67 -9.95 0.000 4 0.178 0.075 2158 956 3118
327 -0.89 -127.1 -9.0 47 331 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2158 2375 3118
632 -0.89 -127.1 -7.6 78 636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2158 957 3118
682 -0.89 -127.1 -7.6 83 686 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2380 3118
992 -0.89 -127.1 -6.4 114 996 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 958 3118
1087 -0.89 -127.1 -6.2 123 1091 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2374 3118
1392 -0.89 -127.1 -6.3 154 1396 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 958 3117
1512 -0.89 -127.1 -6.5 166 1516 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2373 3117
1822 -0.89 -127.1 -7.0 197 1826 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 959 3118
1927 -0.89 -127.1 -7.1 207 1931 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2374 3118
2232 -0.89 -127.1 -6.1 235 2236 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 954 3117
2332 -0.89 -127.1 -6.5 240 2336 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2377 3117
2652 -0.89 -127.1 -6.8 256 2656 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 958 3116
2752 -0.89 -127.1 -7.5 261 2756 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3116
3072 -0.89 -127.1 -7.0 277 3076 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 959 3114
3167 -0.89 -127.1 -6.8 281 3171 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2380 3115
3472 -0.89 -127.1 -6.8 297 3476 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 955 3114
3587 -0.89 -127.1 -7.0 302 3591 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2378 3114
3892 -0.89 -127.1 -6.8 318 3896 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 955 3113
3992 -0.89 -127.1 -6.8 323 3996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3113
4312 -0.89 -127.1 -6.8 339 4316 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 955 3112
4412 -0.89 -127.1 -7.7 343 4416 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3112
4752 -0.89 -127.1 -6.6 352 4756 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 960 3111
4872 -0.89 -127.1 -7.1 355 4876 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2375 3111
5192 -0.89 -127.1 -6.4 363 5196 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 960 3110
5307 -0.89 -127.1 -6.8 365 5311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2377 3110
5632 -0.89 -127.1 -6.7 374 5636 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 955 3110
5732 -0.89 -127.1 -6.8 376 5736 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2379 3110
6072 -0.89 -127.1 -6.6 385 6076 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 956 3109
6182 -0.89 -127.1 -6.8 387 6186 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2381 3109
6512 -0.89 -127.1 -6.6 396 6516 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 960 3109
6622 -0.89 -127.1 -6.3 398 6626 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2375 3109
6952 -0.89 -127.1 -6.5 407 6956 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 955 3109
7057 -0.89 -127.1 -6.4 409 7061 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2379 3109
7392 -0.89 -127.1 -6.6 418 7396 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3108
7492 -0.89 -127.1 -7.5 420 7496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2380 3108
7832 -0.89 -127.1 -6.5 429 7836 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 960 3107
7952 -0.89 -127.1 -6.6 432 7956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2380 3107
8272 -0.89 -127.1 -6.4 440 8276 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 960 3107
8372 -0.89 -127.1 -7.5 442 8376 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2378 3107
8712 -0.89 -127.1 -6.5 451 8716 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3107
8817 -0.89 -127.1 -6.9 453 8821 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2377 3106
9152 -0.89 -127.1 -6.4 462 9156 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 957 3106
9262 -0.89 -127.1 -7.1 464 9266 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3106
9592 -0.89 -127.1 -6.3 473 9596 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 959 3106
9687 -0.89 -127.1 -6.5 475 9691 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3107
9992 -0.89 -127.1 -6.0 483 9996 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 958 3105
10087 -0.89 -127.1 -6.8 485 10091 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2374 3105
10392 -0.89 -127.1 -6.0 493 10396 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 955 3105
10482 -0.89 -127.1 -6.2 495 10486 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2375 3105
10792 -0.89 -127.1 -6.3 503 10796 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 954 3105
10892 -0.89 -127.1 -6.7 505 10896 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2374 3105
11232 -0.89 -127.1 -6.5 514 11236 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 958 3105
11342 -0.89 -127.1 -7.5 516 11346 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2374 3105
11672 -0.89 -127.1 -6.6 525 11676 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 960 3104
11772 -0.89 -127.1 -7.0 527 11776 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2378 3104
12112 -0.89 -127.1 -6.4 536 12116 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 961 3104
12217 -0.89 -127.1 -6.7 538 12221 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2380 3104
12552 -0.89 -127.1 -6.4 547 12556 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 955 3104
12657 -0.89 -127.1 -7.5 549 12661 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2374 3104
12992 -0.89 -127.1 -6.1 558 12996 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3104
13087 -0.89 -127.1 -6.6 560 13091 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2375 3104
13392 -0.89 -127.1 -6.2 568 13396 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 958 3104
13492 -0.89 -127.1 -7.0 570 13496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2379 3104
13832 -0.89 -127.1 -6.0 579 13836 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 960 3104
13932 -0.89 -127.1 -6.4 581 13936 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2382 3104
14272 -0.89 -127.1 -5.7 590 14276 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 955 3104
14367 -0.89 -127.1 -5.9 592 14371 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3104
14672 -0.89 -127.1 -5.7 600 14676 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 959 3104
14752 -0.89 -127.1 -5.8 602 14756 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2375 3104
15072 -0.89 -127.1 -5.7 610 15076 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 958 3104
15130 -0.31 0.0 5.7 611 15271 0.65 0.00 107.20 1.408 6 0.108 0.000 2283 2381 2599
15272 0.89 127.1 1.3 615 15391 1.27 0.00 109.22 1.381 6 0.087 0.000 2547 2381 2079
15712 0.89 127.1 7.5 626 15716 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 682 2084
15842 0.89 127.1 7.2 629 15846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2104 2085
16152 0.89 127.1 7.1 637 16190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2085
16512 0.89 127.1 7.3 646 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2085
16872 0.89 127.1 7.6 655 16876 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 683 2086
16937 0.89 127.1 8.0 656 16941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2101 2086
17272 0.89 127.1 7.4 665 17310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2086
17632 0.89 127.1 7.2 674 17670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2086
17992 0.89 127.1 7.2 683 17996 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2548 688 2086
18052 0.89 127.1 7.7 684 18056 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2101 2086
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