Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 66.18 of 100.00 AH used of 24V (33.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.95 of 61.20 AH used of 10V (41.26% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.85 - - 62 - - - 2405 - -146.6 -61.15 - 3100 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -5.3 3 119 roll -0.85 12.32 0.174 2222 175.3 2.65 0.091 3773 516.2 -146.6 -7.57 - 3416 -41.7 - - - - - - - - - -
222 18.4 -7.7 9 226 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.057 2400 -538.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
549 43.9 -6.9 25 550 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
858 66.2 -6.8 40 862 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 982 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
913 71.3 -9.7 42 919 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2403 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1231 95.9 -7.7 58 1232 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1538 121.0 -7.7 73 1539 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1847 148.2 -11.2 88 1852 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 983 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1904 154.7 -10.9 90 1910 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2401 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2220 182.6 -7.6 106 2221 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2529 207.1 -7.9 121 2530 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2839 230.9 -7.9 136 2843 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 984 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2888 235.3 -8.4 138 2893 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2403 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3204 258.9 -6.6 153 3205 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3514 280.2 -7.1 168 3518 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 977 -528.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3580 285.2 -7.6 171 3585 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.062 2399 542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3904 306.2 -5.8 187 3905 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4212 325.8 -6.6 202 4216 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 976 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4267 329.5 -6.7 204 4273 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2400 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4584 350.2 -6.9 220 4585 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4892 371.0 -6.2 235 4893 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5201 394.0 -7.8 250 5205 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 983 -531.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5272 399.6 -7.3 253 5277 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 2400 540.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5589 421.2 -6.5 268 5590 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5897 441.9 -6.6 283 5902 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.076 981 -525.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5959 446.1 -7.3 286 5964 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 535.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6287 467.4 -6.6 302 6291 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 985 -524.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6349 471.8 -7.2 305 6353 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.066 2399 533.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6676 494.4 -7.2 321 6677 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6984 518.2 -7.7 336 6989 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 982 -521.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7062 524.3 -7.7 339 7068 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2398 534.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7378 547.4 -7.0 355 7379 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7688 568.0 -6.6 370 7692 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 983 -520.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7754 572.8 -6.6 373 7758 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.070 2405 526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8075 593.6 -6.4 389 8076 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8384 613.2 -6.4 404 8388 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 982 -517.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8461 618.5 -6.6 407 8467 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2400 531.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8778 638.1 -6.0 423 8779 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9086 656.1 -5.9 438 9091 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 986 -519.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9150 659.8 -5.9 441 9154 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2405 525.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9477 678.9 -5.7 457 9478 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9785 696.6 -5.6 472 9787 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10095 715.7 -6.6 487 10100 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 984 -516.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10168 721.0 -7.1 490 10172 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 524.4 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10483 741.9 -6.7 505 10484 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10793 763.7 -7.0 520 10798 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 986 -519.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10860 768.8 -7.5 523 10865 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2400 523.7 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11181 792.1 -7.3 539 11182 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11491 814.9 -7.6 554 11495 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.084 987 -519.5 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11557 820.3 -8.0 557 11562 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 2400 529.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11878 843.9 -7.2 573 11879 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12188 866.4 -7.4 588 12192 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 983 -521.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12260 872.0 -7.4 591 12264 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 524.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12577 894.4 -7.1 606 12578 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12885 915.6 -6.9 621 12889 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 988 -519.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12948 920.0 -7.6 624 12952 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2400 528.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13275 941.2 -6.5 640 13276 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13583 960.4 -6.1 655 13588 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 986 -520.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13650 965.0 -7.0 658 13655 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2401 530.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13972 984.9 -6.3 674 13973 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14072 begin apogee
14079 991.2 6.1 679 14217 done -0.31 0.60 0.123 2337 191.7 - - 2197 - - 129.85 1.340 2817 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
14217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14218 begin climb
14220 996.2 - 686 14351 done 0.85 1.23 0.085 2587 203.3 - - 2196 - 146.6 125.78 1.332 2219 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
14673 971.8 6.6 708 14674 done 0.85 - - 2587 - - - 2197 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14982 951.3 6.6 723 14983 done 0.85 - - 2587 - - - 2196 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15292 930.9 6.4 738 15294 done 0.85 - - 2587 - - - 2197 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15601 911.3 6.1 753 15602 done 0.85 - - 2587 - - - 2196 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15910 892.2 6.1 768 15914 roll 0.85 - - 2587 - 2.70 0.080 791 -520.4 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15938 890.4 6.0 769 15942 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.062 2201 532.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16254 872.1 5.9 784 16259 done 0.85 - - 2587 - - - 2202 - 149.7 4.00 0.818 2206 -2.5 0.283 - - - - - - - - -
16563 854.0 5.9 799 16573 roll 0.85 - - 2588 - 2.83 0.094 3615 499.3 153.5 5.28 0.937 2190 -3.0 0.293 - - - - - - - - -
16608 851.0 6.7 801 16612 done 0.85 - - 2587 - 2.70 0.068 2197 -525.2 153.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16928 831.5 6.0 817 16929 done 0.85 - - 2587 - - - 2197 - 153.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17238 813.4 5.7 832 17251 done 0.87 - - 2589 - - - 2196 - 165.1 11.55 1.130 2143 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
17547 796.5 5.2 847 17575 done 0.90 - - 2587 - - - 2196 - 194.4 26.15 1.200 2024 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
17876 778.5 5.7 863 17889 done 0.91 - - 2587 - - - 2196 - 206.7 12.02 1.151 1974 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
18186 760.4 5.7 878 18199 done 0.92 0.12 0.074 2617 250.0 - - 2196 - 217.2 10.48 1.108 1931 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
18494 738.2 7.4 893 18495 done 0.92 - - 2617 - - - 2196 - 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18803 715.8 7.1 908 18804 done 0.92 - - 2617 - - - 2194 - 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19113 693.9 6.8 923 19118 roll 0.92 - - 2617 - 2.75 0.087 783 -513.1 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19157 690.5 7.6 925 19162 done 0.92 - - 2617 - 2.67 0.065 2199 530.3 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19478 667.6 7.4 941 19479 done 0.92 - - 2617 - - - 2201 - 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19788 645.2 7.2 956 19789 done 0.92 - - 2617 - - - 2201 - 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20097 622.9 7.3 971 20101 roll 0.92 - - 2617 - 2.72 0.081 786 -520.2 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20146 618.9 8.2 973 20151 done 0.92 - - 2617 - 2.67 0.065 2202 530.3 217.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20463 596.0 7.3 988 20464 done 0.92 - - 2617 - - - 2202 - 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20771 572.7 7.5 1003 20775 roll 0.92 - - 2617 - 2.75 0.082 784 -515.6 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20815 569.0 7.4 1005 20819 done 0.92 - - 2618 - 2.67 0.065 2201 530.7 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21137 544.3 7.6 1021 21138 done 0.92 - - 2617 - - - 2202 - 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21445 520.4 7.6 1036 21446 done 0.92 - - 2617 - - - 2201 - 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21754 497.2 7.4 1051 21759 roll 0.92 - - 2617 - 2.75 0.081 781 -516.4 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21794 494.0 7.4 1053 21799 done 0.92 - - 2617 - 2.70 0.065 2207 528.1 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22120 470.7 7.1 1069 22121 done 0.92 - - 2617 - - - 2207 - 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22430 448.4 7.5 1084 22431 done 0.92 - - 2617 - - - 2207 - 217.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22740 426.4 7.0 1099 22741 done 0.92 - - 2617 - - - 2207 - 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23048 405.9 6.2 1114 23053 roll 0.92 - - 2617 - 2.72 0.078 786 -522.4 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23105 402.1 7.1 1116 23111 done 0.92 - - 2617 - 2.65 0.064 2200 533.6 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23421 379.6 7.4 1132 23422 done 0.92 - - 2617 - - - 2200 - 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23729 355.2 8.7 1147 23730 done 0.92 - - 2617 - - - 2200 - 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24039 328.6 8.4 1162 24040 done 0.92 - - 2617 - - - 2200 - 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24349 303.9 7.7 1177 24353 roll 0.92 - - 2617 - 2.67 0.074 786 -529.6 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24410 299.1 7.3 1180 24415 done 0.92 - - 2617 - 2.62 0.058 2201 540.1 217.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24738 277.6 6.6 1196 24739 done 0.92 - - 2617 - - - 2201 - 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25048 255.2 7.5 1211 25049 done 0.92 - - 2617 - - - 2201 - 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25356 231.3 7.6 1226 25360 roll 0.92 - - 2617 - 2.67 0.071 785 -530.3 217.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25395 228.1 8.7 1228 25400 done 0.92 - - 2617 - 2.62 0.054 2204 541.6 217.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25723 203.2 7.6 1244 25724 done 0.92 - - 2617 - - - 2202 - 217.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26031 179.6 7.8 1259 26032 done 0.92 - - 2617 - - - 2204 - 217.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26341 156.4 7.2 1274 26342 done 0.92 - - 2617 - - - 2204 - 217.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26651 133.2 7.1 1289 26652 done 0.92 - - 2617 - - - 2204 - 217.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26959 111.2 7.2 1304 26961 done 0.92 - - 2617 - - - 2204 - 217.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27269 90.1 7.2 1319 27270 done 0.92 - - 2617 - - - 2204 - 217.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27580 65.6 8.2 1334 27582 done 0.92 - - 2617 - - - 2204 - 217.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27887 39.7 8.3 1349 27888 done 0.92 - - 2617 - - - 2204 - 217.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28196 16.5 7.4 1364 28198 done 0.92 - - 2617 - - - 2204 - 217.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28359 begin surface coast
28381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28381 begin surface
SM 1.89 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2405 - 300.00 53.20 0.646 1594 -6.5 0.002 - - - - - -