Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  427 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2087478.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050008,6206.053,-127.310,42,2.0,42,-5.4 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.090
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  109567.5,-3587.3,-866.2,330188.0,76350.7
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  54287.1,-2872.2,-674.1,-29543.7,60742.0
GPS2  052420,6206.043,-127.144,11,1.7,16,-5.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.8,138551,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.027488 XPDR_PINGS  120
SM_CCo  28404,53.20,0.646,2,0,1594,300.00 _24V_AH  23.1,66.176
SM_GC  1.89,0.00,0.00,53.20,0.000,0.000,0.646,74,2405,1594,-10.75,0.17,300.00 _10V_AH  10.1,35.950
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69538,1373
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,234852352
HUMID  2070 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,3,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  060208,132028,6203.782,-133.729,42,2.0,44,-5.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174102.86 SBE_CT101924565.39
Roll_motor15194329.62 SBE_O294819416.49
VBD_pump_during_apogee325133910062.76 WL_BB2F7251051759.73
VBD_pump_during_surface53645793.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init163103388.01 nil000.00
Iridium_during_connect2711601002.26 nil000.00
Iridium_during_xfer5992233087.46
Transponder_ping38420373.53
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.45
TT8239719479.50
LPSleep228242504.85
TT8_Active55519111.05
TT8_Sampling2651391065.97
TT8_CF8148245685.82
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits182012220.63
GPS_charging000.00
Compass25968209.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -61.15 0.000 2 0.000 0.000 62 2405 3100
94 -0.85 -146.6 3.9 -5.3 3 119 12.32 2.65 -7.57 0.000 4 0.174 0.091 2222 3773 3416
222 -0.85 -146.6 18.4 -7.7 9 226 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2400 3417
549 -0.85 -146.6 43.9 -6.9 25 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3418
858 -0.85 -146.6 66.2 -6.8 40 862 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 982 3418
913 -0.85 -146.6 71.3 -9.7 42 919 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2403 3418
1231 -0.85 -146.6 95.9 -7.7 58 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3418
1538 -0.85 -146.6 121.0 -7.7 73 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3418
1847 -0.85 -146.6 148.2 -11.2 88 1852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 983 3418
1904 -0.85 -146.6 154.7 -10.9 90 1910 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2401 3418
2220 -0.85 -146.6 182.6 -7.6 106 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3418
2529 -0.85 -146.6 207.1 -7.9 121 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3418
2839 -0.85 -146.6 230.9 -7.9 136 2843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 984 3418
2888 -0.85 -146.6 235.3 -8.4 138 2893 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2403 3418
3204 -0.85 -146.6 258.9 -6.6 153 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3418
3514 -0.85 -146.6 280.2 -7.1 168 3518 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 977 3419
3580 -0.85 -146.6 285.2 -7.6 171 3585 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2399 3419
3904 -0.85 -146.6 306.2 -5.8 187 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3419
4212 -0.85 -146.6 325.8 -6.6 202 4216 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 976 3419
4267 -0.85 -146.6 329.5 -6.7 204 4273 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2400 3419
4584 -0.85 -146.6 350.2 -6.9 220 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3419
4892 -0.85 -146.6 371.0 -6.2 235 4893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3420
5201 -0.85 -146.6 394.0 -7.8 250 5205 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 983 3420
5272 -0.85 -146.6 399.6 -7.3 253 5277 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2400 3420
5589 -0.85 -146.6 421.2 -6.5 268 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3420
5897 -0.85 -146.6 441.9 -6.6 283 5902 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 981 3420
5959 -0.85 -146.6 446.1 -7.3 286 5964 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2400 3420
6287 -0.85 -146.6 467.4 -6.6 302 6291 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 985 3420
6349 -0.85 -146.6 471.8 -7.2 305 6353 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2399 3420
6676 -0.85 -146.6 494.4 -7.2 321 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3420
6984 -0.85 -146.6 518.2 -7.7 336 6989 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 982 3419
7062 -0.85 -146.6 524.3 -7.7 339 7068 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2398 3419
7378 -0.85 -146.6 547.4 -7.0 355 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3418
7688 -0.85 -146.6 568.0 -6.6 370 7692 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 983 3417
7754 -0.85 -146.6 572.8 -6.6 373 7758 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2405 3417
8075 -0.85 -146.6 593.6 -6.4 389 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2405 3416
8384 -0.85 -146.6 613.2 -6.4 404 8388 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 982 3414
8461 -0.85 -146.6 618.5 -6.6 407 8467 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2400 3414
8778 -0.85 -146.6 638.1 -6.0 423 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3413
9086 -0.85 -146.6 656.1 -5.9 438 9091 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 986 3411
9150 -0.85 -146.6 659.8 -5.9 441 9154 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2405 3411
9477 -0.85 -146.6 678.9 -5.7 457 9478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2405 3410
9785 -0.85 -146.6 696.6 -5.6 472 9787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2405 3409
10095 -0.85 -146.6 715.7 -6.6 487 10100 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 984 3408
10168 -0.85 -146.6 721.0 -7.1 490 10172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2400 3408
10483 -0.85 -146.6 741.9 -6.7 505 10484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3407
10793 -0.85 -146.6 763.7 -7.0 520 10798 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 986 3406
10860 -0.85 -146.6 768.8 -7.5 523 10865 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2400 3405
11181 -0.85 -146.6 792.1 -7.3 539 11182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3405
11491 -0.85 -146.6 814.9 -7.6 554 11495 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 987 3404
11557 -0.85 -146.6 820.3 -8.0 557 11562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2400 3403
11878 -0.85 -146.6 843.9 -7.2 573 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3403
12188 -0.85 -146.6 866.4 -7.4 588 12192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 983 3401
12260 -0.85 -146.6 872.0 -7.4 591 12264 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2400 3402
12577 -0.85 -146.6 894.4 -7.1 606 12578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3402
12885 -0.85 -146.6 915.6 -6.9 621 12889 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 988 3402
12948 -0.85 -146.6 920.0 -7.6 624 12952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2400 3401
13275 -0.85 -146.6 941.2 -6.5 640 13276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3401
13583 -0.85 -146.6 960.4 -6.1 655 13588 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 986 3401
13650 -0.85 -146.6 965.0 -7.0 658 13655 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2401 3401
13972 -0.85 -146.6 984.9 -6.3 674 13973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3401
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state 28359 begin surface coast
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state 28381 begin surface