Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.25 of 91.80 AH used of 24V (22.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.07 of 61.20 AH used of 10V (45.97% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 90.6 m at 550.3 m, depth 641 m (608 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 107 VBD -1.10 - - 46 - - - 2903 - -146.6 -80.35 - 3346 - - - - - - - - - - -
111 3.4 -6.2 4 133 roll -1.10 12.05 0.160 2167 176.0 1.77 0.125 3777 493.8 -146.6 -2.65 - 3502 -58.9 - - - - - - - - - -
385 30.8 -6.7 16 389 done -1.10 - - 2168 - 1.58 0.057 2906 -551.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
712 58.7 -6.9 32 716 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.094 3779 513.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
894 72.1 -6.9 40 897 done -1.10 - - 2168 - 1.58 0.055 2899 -557.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1227 93.3 -5.7 56 1231 roll -1.10 - - 2168 - 2.60 0.068 1482 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1321 100.3 -8.6 60 1326 done -1.10 - - 2168 - 2.67 0.073 2900 531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1638 125.7 -7.1 75 1641 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.097 3784 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1671 129.1 -10.1 76 1675 done -1.10 - - 2168 - 1.58 0.050 2897 -561.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1992 157.4 -9.4 92 1996 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.066 1480 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2031 160.7 -8.8 93 2037 done -1.10 - - 2168 - 2.67 0.070 2907 534.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2346 186.9 -8.0 109 2348 done -1.10 - - 2168 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2656 208.6 -6.8 124 2660 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1488 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2689 211.0 -7.0 125 2695 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 2900 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3005 234.2 -7.6 141 3006 done -1.10 - - 2168 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3314 257.4 -7.1 156 3318 roll -1.10 - - 2168 - 2.58 0.058 1486 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3347 260.0 -7.6 157 3353 done -1.10 - - 2168 - 2.62 0.064 2901 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3663 286.0 -8.4 173 3667 roll -1.10 - - 2168 - 2.60 0.062 1482 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3695 288.9 -8.1 174 3701 done -1.10 - - 2168 - 2.65 0.067 2903 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4011 313.2 -7.3 190 4015 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1484 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4038 315.3 -7.2 191 4043 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 2900 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4354 337.5 -6.5 206 4355 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4664 359.8 -7.8 221 4668 roll -1.10 - - 2168 - 2.60 0.061 1478 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4714 363.7 -8.0 223 4718 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2900 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5030 384.4 -5.6 238 5031 done -1.10 - - 2168 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5339 408.0 -7.4 253 5343 roll -1.10 - - 2168 - 2.58 0.061 1486 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5411 411.6 -7.5 256 5415 done -1.10 - - 2168 - 2.60 0.063 2900 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5727 435.9 -8.3 271 5728 done -1.10 - - 2168 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6037 446.9 -1.2 286 6041 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.092 3789 522.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6054 447.2 -0.4 286 6060 done -1.10 - - 2168 - 1.58 0.044 2890 -569.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6369 470.6 -8.7 302 6373 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.091 3785 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6509 483.5 -9.2 308 6513 done -1.10 - - 2168 - 1.58 0.043 2882 -571.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6836 517.8 -10.1 324 6839 roll -1.10 - - 2167 - 1.75 0.090 3790 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6914 526.5 -10.5 327 6918 done -1.10 - - 2168 - 1.58 0.041 2883 -574.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7236 553.5 -7.5 343 7239 roll -1.10 - - 2168 - 1.73 0.087 3786 522.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7449 567.4 -3.4 352 7452 done -1.10 - - 2168 - 1.55 0.041 2903 -569.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7770 584.4 -6.7 368 7774 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.051 1480 -569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7893 592.9 -6.3 373 7897 done -1.10 - - 2168 - 2.62 0.061 2908 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8082 begin apogee
8091 608.9 9.0 382 8225 done -0.42 0.75 0.094 2316 197.3 - - 2102 - - 126.78 1.234 2900 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
8226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8226 begin climb
8229 616.9 - 389 8360 roll 1.10 1.55 0.060 2648 214.2 2.65 0.057 695 -530.9 146.6 122.18 1.202 2303 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
8606 611.4 6.4 406 8610 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.036 2123 571.2 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8927 595.5 4.6 422 8972 done 1.16 - - 2647 - - - 2123 - 197.0 43.55 1.223 2097 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
9278 581.1 5.2 439 9309 roll 1.20 0.10 0.050 2677 300.0 2.65 0.071 3504 521.1 225.7 25.35 1.209 1980 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
9408 568.8 4.5 445 9459 done 1.27 - - 2677 - 2.50 0.045 2100 -561.6 279.3 45.53 1.224 1762 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
9777 540.2 11.4 463 9778 done 1.27 - - 2677 - - - 2097 - 279.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10084 516.1 7.7 478 10089 roll 1.27 - - 2677 - 2.62 0.072 3498 534.7 279.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10156 509.8 8.1 481 10161 done 1.27 - - 2677 - 2.50 0.041 2090 -563.2 279.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10473 481.1 8.8 496 10474 done 1.27 - - 2677 - - - 2089 - 279.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10782 456.5 8.3 511 10783 done 1.27 - - 2677 - - - 2089 - 279.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11091 433.5 7.8 526 11092 done 1.27 - - 2677 - - - 2089 - 279.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11400 411.1 7.0 541 11404 roll 1.27 - - 2677 - 2.65 0.071 3498 531.7 279.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11462 406.6 7.9 544 11466 done 1.27 - - 2677 - 2.47 0.046 2101 -565.6 279.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11788 382.3 7.6 560 11790 done 1.27 - - 2677 - - - 2101 - 279.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12097 358.5 7.6 575 12102 roll 1.27 - - 2677 - 2.62 0.074 3505 535.9 279.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12137 355.3 7.7 577 12141 done 1.27 - - 2677 - 2.50 0.046 2094 -564.4 279.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12463 329.4 8.6 593 12465 done 1.27 - - 2677 - - - 2094 - 279.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12772 302.3 8.6 608 12777 roll 1.27 - - 2677 - 2.60 0.070 3498 540.0 279.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12822 297.8 9.3 610 12826 done 1.27 - - 2677 - 2.50 0.048 2100 -559.2 279.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13138 265.5 10.6 625 13142 roll 1.27 - - 2677 - 2.62 0.072 3498 533.6 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13171 261.9 10.4 626 13177 done 1.27 - - 2677 - 2.50 0.048 2101 -558.8 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13486 230.9 9.4 642 13487 done 1.27 - - 2677 - - - 2101 - 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13796 201.6 9.4 657 13800 roll 1.27 - - 2677 - 2.62 0.071 3505 535.9 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13842 197.4 8.9 659 13846 done 1.27 - - 2677 - 2.53 0.050 2097 -556.5 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14162 169.9 8.9 675 14163 done 1.27 - - 2677 - - - 2097 - 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14472 143.4 8.1 690 14476 roll 1.27 - - 2677 - 2.65 0.074 3501 529.8 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14535 138.2 7.8 693 14539 done 1.27 - - 2677 - 2.50 0.049 2095 -562.4 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14863 112.0 7.6 709 14864 done 1.27 - - 2677 - - - 2095 - 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15171 84.9 9.5 724 15176 roll 1.27 - - 2677 - 2.53 0.061 698 -552.2 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15221 79.4 9.3 726 15226 done 1.27 - - 2677 - 2.42 0.041 2090 575.2 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15537 57.9 7.1 741 15538 done 1.27 - - 2677 - - - 2091 - 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15847 31.8 8.5 756 15848 done 1.27 - - 2677 - - - 2091 - 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16156 3.2 10.4 771 16160 roll 1.27 - - 2677 - 2.55 0.060 690 -549.4 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16171 begin surface coast
16182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16182 begin surface
SM -0.34 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2897 - 300.00 19.08 0.762 1678 -4.5 -0.000 - - - - - -