Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.96 of 91.80 AH used of 24V (40.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.06 of 61.20 AH used of 10V (55.78% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 87.5 m at 401.7 m, depth 489 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 46 - - - 1777 - -117.3 -52.33 - 3466 - - - - - - - - - - -
103 12.6 -24.9 3 123 roll -1.46 11.95 0.167 2124 173.9 2.78 0.106 404 -493.9 -117.3 -0.40 - 3481 -37.5 - - - - - - - - - -
265 41.8 -12.1 8 270 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.066 1801 537.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
580 74.6 -9.1 21 601 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
912 106.8 -8.8 34 921 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 402 -524.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
951 110.5 -9.9 35 960 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1804 549.8 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1274 144.2 -10.4 48 1298 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 -0.10 - 3487 -170.0 - - - - - - - - - -
1607 174.9 -8.7 61 1611 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.103 3209 510.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1640 177.9 -9.3 62 1649 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 1814 -526.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1970 206.1 -8.4 75 1979 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.100 3207 515.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2015 210.1 -8.0 76 2023 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -528.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2332 238.4 -9.0 89 2356 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2665 265.7 -7.9 102 2674 roll -1.46 - - 2123 - 2.78 0.099 3207 507.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2698 268.6 -9.0 103 2707 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -527.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3029 301.5 -10.4 116 3038 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3207 512.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3072 306.2 -10.1 117 3081 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1793 -523.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3391 335.1 -8.2 130 3414 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3723 362.0 -9.3 143 3732 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3210 509.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3762 365.9 -9.6 144 3770 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1797 -529.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4086 397.4 -9.3 157 4108 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4418 424.0 -7.6 170 4427 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3208 507.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4501 430.4 -7.1 173 4510 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1787 -526.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4837 455.7 -8.0 186 4845 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3211 512.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4931 463.5 -7.7 189 4940 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1799 -523.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5132 481.1 8.9 197 5251 done -0.50 1.10 0.103 2338 194.5 - - 2098 - - 103.28 1.066 3000 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
5255 485.7 3.4 202 5367 roll 1.46 2.03 0.064 2762 208.9 2.88 0.085 3513 491.3 117.3 100.70 1.033 2521 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
5429 483.4 4.3 208 5484 done 1.46 - - 2762 - 2.58 0.051 2093 -550.4 173.2 49.30 1.026 2292 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
5798 456.6 7.4 223 5808 roll 1.53 - - 2762 - 2.85 0.088 3506 495.8 173.2 3.40 1.148 2293 - - - - - - - - - - -
5893 449.5 7.1 226 5902 done 1.53 - - 2762 - 2.60 0.055 2098 -541.5 173.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
6216 428.7 6.0 239 6231 roll 1.53 - - 2762 - 2.90 0.095 3512 487.6 181.4 7.57 1.121 2260 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
6416 413.2 8.6 246 6425 done 1.54 0.10 0.049 2797 350.0 2.60 0.059 2094 -545.4 181.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
6745 386.4 6.9 259 6769 done 1.54 - - 2797 - - - 2092 - 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7080 362.7 7.2 272 7089 roll 1.54 - - 2797 - 2.83 0.097 3515 502.8 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7209 351.4 8.8 276 7218 done 1.54 - - 2797 - 2.62 0.064 2096 -541.6 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7527 322.6 8.9 289 7535 roll 1.54 - - 2797 - 2.62 0.078 693 -535.5 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7571 318.5 9.6 290 7581 done 1.54 - - 2797 - 2.58 0.056 2106 547.7 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7889 288.7 9.5 303 7898 roll 1.54 - - 2798 - 2.75 0.098 3513 511.6 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7956 282.1 10.4 305 7965 done 1.54 - - 2797 - 2.62 0.063 2101 -538.9 181.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8280 257.4 6.8 318 8288 roll 1.54 - - 2797 - 2.78 0.097 3509 506.5 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8341 252.9 7.7 320 8350 done 1.54 - - 2797 - 2.60 0.061 2094 -544.2 181.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8671 227.8 8.3 333 8680 roll 1.54 - - 2797 - 2.60 0.073 687 -541.2 181.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8744 220.9 9.4 335 8753 done 1.54 - - 2797 - 2.55 0.054 2100 554.1 181.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9062 192.0 9.1 348 9084 done 1.54 - - 2798 - - - 2101 - 181.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9394 161.5 9.3 361 9417 done 1.54 - - 2798 - - - 2101 - 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9727 128.9 9.5 374 9750 done 1.54 - - 2797 - - - 2101 - 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10059 96.4 10.5 387 10082 done 1.54 - - 2797 - - - 2101 - 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10392 58.3 12.4 400 10415 done 1.54 - - 2798 - - - 2102 - 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10724 33.2 7.8 413 10733 roll 1.54 - - 2797 - 2.62 0.071 694 -537.4 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10802 28.2 6.4 415 10806 done 1.54 - - 2797 - 2.55 0.054 2106 553.7 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11117 7.7 7.6 428 11138 done 1.54 - - 2798 - - - 2106 - 181.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -