Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.30 of 91.80 AH used of 24V (33.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.48 of 61.20 AH used of 10V (33.86% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 95.6 m at 425.4 m, depth 521 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 75 VBD -1.65 - - 25 - - - 2225 - -117.3 -46.35 - 2312 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -4.1 5 127 roll -1.65 11.85 0.135 2242 187.1 2.62 0.062 812 -539.3 -117.3 -24.90 - 3042 -29.3 - - - - - - - - - -
371 39.2 -12.8 33 379 done -1.65 - - 2242 - 2.53 0.038 2216 554.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
700 82.8 -13.3 64 708 roll -1.65 - - 2242 - 2.58 0.048 811 -544.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
784 94.1 -13.3 72 793 done -1.65 - - 2242 - 2.53 0.038 2221 557.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1113 135.8 -12.6 103 1120 done -1.65 - - 2242 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1441 176.2 -12.1 134 1448 done -1.65 - - 2242 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1771 215.7 -11.8 165 1779 roll -1.65 - - 2242 - 2.58 0.051 812 -546.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1833 223.4 -12.2 171 1841 done -1.65 - - 2242 - 2.55 0.041 2225 554.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2161 265.2 -13.1 202 2168 done -1.65 - - 2242 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2489 306.6 -12.5 233 2497 roll -1.65 - - 2241 - 2.62 0.056 812 -539.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2553 314.4 -12.6 239 2561 done -1.65 - - 2242 - 2.58 0.045 2226 548.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2881 351.6 -9.9 270 2891 roll -1.65 - - 2242 - 2.72 0.083 3627 515.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2956 359.5 -10.8 277 2963 done -1.65 - - 2241 - 2.55 0.042 2220 -551.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3284 392.7 -10.9 308 3292 roll -1.65 - - 2242 - 2.83 0.095 3627 497.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3390 404.4 -11.2 318 3397 done -1.65 - - 2242 - 2.58 0.048 2226 -543.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3718 440.4 -10.7 349 3725 done -1.65 - - 2242 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4047 474.9 -10.6 380 4057 roll -1.65 - - 2242 - 3.00 0.127 3620 464.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4174 489.5 -10.7 392 4182 done -1.65 - - 2242 - 2.67 0.068 2226 -522.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4382 511.5 11.3 411 4487 done -0.45 1.25 0.088 2503 208.8 - - 1899 - - 98.30 1.151 2562 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
4491 516.3 3.4 422 4599 roll 1.65 2.17 0.064 2964 212.4 2.97 0.108 3291 468.7 117.3 97.88 1.113 2083 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
4727 513.5 4.1 445 4806 done 1.65 - - 2963 - 2.70 0.071 1898 -515.9 201.0 71.32 1.109 1743 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
5126 480.3 7.8 483 5135 roll 1.75 0.12 0.058 2995 266.7 2.83 0.094 3307 497.9 205.4 3.22 1.266 1725 -5.6 0.226 - - - - - - - - -
5221 470.5 10.4 492 5230 done 1.76 - - 2995 - 2.67 0.058 1892 -530.0 205.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
5550 437.1 10.1 523 5558 roll 1.76 - - 2995 - 2.80 0.084 3306 505.0 205.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
5602 431.7 10.0 528 5611 done 1.76 - - 2995 - 2.62 0.053 1897 -537.8 205.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
5931 400.6 9.7 559 5939 roll 1.76 - - 2995 - 2.75 0.084 488 -512.4 205.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
6016 392.1 10.2 567 6024 done 1.76 - - 2995 - 2.62 0.050 1906 541.2 205.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
6344 362.0 8.2 598 6352 roll 1.76 - - 2996 - 2.75 0.073 483 -517.5 205.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
6397 357.3 9.4 603 6405 done 1.76 - - 2995 - 2.62 0.048 1911 545.0 205.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
6726 327.6 9.3 634 6733 done 1.76 - - 2995 - - - 1911 - 205.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7054 294.7 10.7 665 7063 done 1.76 - - 2995 - - - 1911 - 205.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7387 258.8 10.3 696 7401 roll 1.76 - - 2995 - 2.65 0.067 487 -537.4 205.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7531 242.9 10.5 710 7540 done 1.76 - - 2996 - 2.58 0.042 1909 551.2 205.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7861 210.5 9.4 741 7867 roll 1.76 - - 2995 - 2.62 0.067 3303 532.1 205.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7902 206.5 9.7 745 7911 done 1.76 - - 2995 - 2.55 0.039 1885 -556.1 205.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8231 175.2 10.0 776 8238 roll 1.76 - - 2995 - 2.60 0.066 500 -532.7 205.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
8293 168.7 10.3 782 8302 done 1.76 - - 2995 - 2.53 0.040 1903 554.5 205.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8623 137.9 8.8 813 8631 done 1.76 - - 2995 - - - 1904 - 205.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8952 108.2 8.8 844 8959 done 1.76 - - 2995 - - - 1903 - 205.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9281 80.1 7.7 875 9289 done 1.76 - - 2995 - - - 1903 - 212.2 5.12 0.973 1696 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
9609 53.8 8.9 906 9618 roll 1.77 - - 2995 - 2.65 0.061 494 -531.7 212.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9727 42.8 9.6 917 9734 done 1.77 - - 2996 - 2.50 0.037 1903 563.6 212.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
10054 14.4 9.5 948 10062 done 1.77 - - 2995 - - - 1903 - 212.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -