SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.82 of 150.00 AH used of 24V (31.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.05 of 100.00 AH used of 10V (38.95% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 88 VBD -0.86 - - 68 - - - 1817 - -145.9 -60.10 - 2450 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.3 10 141 roll -0.86 12.40 0.262 2713 213.3 2.38 0.073 400 -595.4 -145.9 -28.60 - 3423 -34.0 - - - - - - - - - -
215 19.4 -16.2 30 223 done -0.76 0.15 0.158 2749 240.0 2.17 0.037 1781 636.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
296 28.2 -11.1 43 303 roll -0.76 - - 2746 - 1.00 0.047 2434 653.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
346 34.1 -9.7 51 351 done -0.84 - - 2746 - 1.00 0.049 1805 -629.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
580 58.9 -10.4 92 588 roll -0.93 0.12 0.099 2694 -433.3 0.85 0.059 1280 -617.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
657 67.6 -11.2 105 664 done -0.89 0.08 0.152 2714 250.0 0.82 0.038 1820 658.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1006 103.2 -9.4 163 1010 roll -0.93 - - 2714 - 2.33 0.059 386 -615.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1094 112.4 -9.6 168 1102 done -0.93 - - 2706 - 2.20 0.034 1795 640.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1415 143.6 -9.9 189 1419 roll -0.93 - - 2706 - 1.83 0.056 666 -616.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1486 150.6 -9.3 193 1490 done -0.93 - - 2700 - 1.77 0.035 1805 643.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1817 184.2 -10.6 214 1821 roll -0.93 - - 2700 - 1.20 0.054 1066 -615.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1912 194.4 -10.0 219 1917 done -0.93 - - 2695 - 1.15 0.035 1811 647.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2233 229.8 -11.2 240 2237 roll -0.93 - - 2695 - 2.33 0.057 384 -612.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2333 241.6 -11.0 246 2338 done -0.93 0.03 0.192 2697 - 2.20 0.034 1798 642.7 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2652 275.9 -10.7 263 2656 roll -0.93 - - 2697 - 1.73 0.054 726 -619.7 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2724 284.0 -10.0 266 2729 done -0.93 - - 2690 - 1.67 0.034 1801 643.7 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3052 318.6 -10.9 282 3056 roll -0.93 - - 2690 - 2.30 0.055 385 -615.7 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3137 328.4 -11.3 286 3142 done -0.91 0.10 0.181 2711 210.0 2.17 0.033 1808 655.8 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3465 364.6 -11.2 302 3469 roll -0.97 - - 2711 - 1.62 0.053 810 -616.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3536 372.8 -12.1 305 3540 done -1.00 0.03 0.104 2683 -933.3 1.52 0.034 1798 650.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3857 410.4 -11.2 319 3860 roll -1.00 - - 2683 - 1.75 0.053 698 -628.6 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3917 417.3 -10.7 320 3923 done -0.97 0.03 0.177 2684 - 1.70 0.033 1802 649.4 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4230 449.2 -10.0 331 4234 roll -0.97 - - 2684 - 1.67 0.053 757 -625.7 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4285 454.8 -9.8 332 4289 done -0.97 - - 2678 - 1.62 0.034 1801 644.4 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4604 484.5 -9.3 343 4608 roll -0.95 0.08 0.196 2698 250.0 1.27 0.053 1030 -607.1 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4672 490.4 -8.4 345 4676 done -0.97 - - 2694 - 1.20 0.037 1805 645.8 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5013 520.5 -9.1 356 5018 roll -1.00 - - 2694 - 2.30 0.054 386 -617.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5091 528.2 -9.7 358 5095 done -1.00 - - 2688 - 2.20 0.033 1803 644.1 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5415 561.1 -10.7 369 5419 roll -1.00 - - 2688 - 1.25 0.050 1022 -624.8 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5476 568.0 -10.4 370 5481 done -1.00 - - 2686 - 1.20 0.036 1795 644.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5789 603.6 -12.0 381 5793 roll -1.00 - - 2686 - 1.23 0.051 1033 -619.5 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5860 612.3 -11.5 383 5865 done -1.00 - - 2681 - 1.17 0.035 1798 653.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6196 650.7 -11.2 394 6200 roll -1.00 - - 2681 - 2.30 0.056 381 -616.1 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6264 658.6 -11.4 396 6268 done -0.97 0.08 0.197 2690 112.5 2.17 0.033 1800 653.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6599 694.9 -10.8 407 6602 roll -1.01 - - 2691 - 2.28 0.054 395 -616.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6666 702.1 -10.3 409 6671 done -1.01 - - 2687 - 2.15 0.034 1798 652.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7001 735.6 -9.6 420 7005 roll -1.01 - - 2688 - 0.55 0.049 1443 -645.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7258 761.5 -9.6 427 7262 done -1.03 - - 2687 - 0.57 0.041 1816 654.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7577 794.1 -10.5 438 7582 roll -1.05 0.08 0.132 2655 -400.0 2.35 0.054 382 -610.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7655 803.3 -11.2 440 7660 done -0.96 0.17 0.171 2692 217.6 2.17 0.033 1795 651.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7985 836.4 -10.1 451 7988 roll -1.00 - - 2692 - 2.08 0.052 500 -622.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8051 843.6 -11.0 453 8055 done -1.02 - - 2688 - 2.03 0.033 1820 650.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8387 877.5 -10.2 464 8392 roll -1.06 0.08 0.132 2657 -387.5 2.35 0.053 383 -611.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8453 885.3 -11.4 466 8458 done -0.98 0.15 0.168 2686 193.3 2.17 0.033 1802 653.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8788 919.3 -10.4 477 8792 roll -1.01 - - 2686 - 0.98 0.049 1188 -626.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8895 930.0 -9.2 480 8898 done -1.05 - - 2685 - 0.95 0.039 1804 648.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9230 961.8 -9.3 491 9235 roll -1.08 0.08 0.138 2656 -362.5 2.30 0.054 379 -619.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9302 969.2 -11.0 493 9306 done -1.00 0.15 0.175 2684 186.7 2.20 0.034 1805 648.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9632 997.3 -8.5 504 9635 roll -1.03 - - 2684 - 0.80 0.049 1300 -631.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9665 begin apogee
9670 1000.3 8.2 505 9806 done -0.25 0.77 0.129 2918 303.9 - - 1630 - - 132.07 1.490 2827 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
9807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9807 begin climb
9809 1007.6 - 509 9953 roll 0.86 1.12 0.068 3289 331.2 1.60 0.056 785 -528.1 145.9 136.43 1.427 2232 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10083 1009.8 4.3 518 10196 done 0.50 0.45 0.210 3171 -262.2 1.30 0.037 1611 635.4 262.0 105.57 1.391 1759 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
10526 977.4 7.5 533 10567 roll 0.50 - - 3171 - 0.55 0.060 1287 -589.1 303.2 37.50 1.398 1589 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
10586 972.9 7.0 535 10640 done 0.54 - - 3171 - 0.47 0.041 1601 668.1 356.1 49.88 1.376 1375 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
10954 943.2 7.9 547 10990 roll 0.67 0.15 0.090 3236 433.3 2.12 0.062 333 -598.1 388.6 30.70 1.385 1241 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
11041 934.9 9.5 549 11047 done 0.67 0.05 0.217 3227 -180.0 2.00 0.034 1622 644.5 388.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
11354 905.5 9.2 560 11358 roll 0.71 - - 3226 - 2.17 0.044 3014 641.5 389.1 - - 1235 - - - - - - - - - - -
11410 899.9 10.3 561 11415 done 0.74 - - 3234 - 2.22 0.045 1606 -634.2 389.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
11723 869.4 10.0 572 11726 roll 0.76 - - 3236 - 0.60 0.062 1219 -645.0 389.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
11767 864.7 10.3 573 11771 done 0.79 0.03 0.108 3253 566.7 0.60 0.041 1637 696.7 389.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12096 829.2 10.8 584 12100 roll 0.75 - - 3253 - 2.12 0.045 3002 643.9 389.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12158 821.9 11.4 586 12163 done 0.71 0.10 0.195 3239 -140.0 2.22 0.048 1607 -628.4 389.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12493 785.0 10.8 597 12496 roll 0.71 - - 3239 - 0.90 0.041 2199 657.8 389.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12536 780.3 10.1 598 12540 done 0.71 - - 3240 - 0.95 0.052 1606 -624.2 389.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12866 745.0 10.7 609 12870 roll 0.71 - - 3240 - 0.70 0.042 2074 668.6 389.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12921 739.2 9.9 610 12925 done 0.71 - - 3241 - 0.77 0.054 1602 -613.0 389.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13240 707.0 10.3 621 13241 done 0.71 - - 3241 - - - 1602 - 389.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13546 676.5 9.9 631 13550 roll 0.71 - - 3241 - 0.85 0.065 1071 -624.7 389.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13583 672.6 9.3 632 13588 done 0.71 - - 3241 - 0.82 0.040 1607 653.7 389.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13919 640.4 9.6 643 13922 roll 0.71 - - 3241 - 1.35 0.044 2481 647.4 389.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13974 635.0 9.1 644 13978 done 0.71 - - 3246 - 1.40 0.051 1618 -616.4 392.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -
14293 605.8 9.1 655 14303 done 0.71 - - 3245 - - - 1618 - 397.0 7.90 1.024 1208 -3.2 0.213 - - - - - - - - -
14599 578.1 9.0 665 14608 done 0.71 - - 3246 - - - 1618 - 403.0 7.60 1.001 1183 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
14905 550.8 8.8 675 14921 roll 0.71 - - 3249 - 0.62 0.063 1243 -604.8 414.1 12.23 1.084 1137 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
14954 546.3 9.0 676 14965 done 0.71 - - 3248 - 0.57 0.043 1622 664.9 419.8 7.15 0.961 1115 -3.1 0.199 - - - - - - - - -
15272 516.9 9.2 687 15276 roll 0.74 - - 3248 - 0.35 0.050 1869 705.7 421.1 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15328 511.7 9.3 688 15332 done 0.76 - - 3250 - 0.45 0.060 1600 -597.8 421.1 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15645 482.1 9.5 699 15646 done 0.76 - - 3250 - - - 1600 - 421.1 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15952 452.2 9.9 709 15956 roll 0.78 - - 3250 - 1.35 0.044 2452 631.1 421.1 - - 1112 - - - - - - - - - - -
16001 446.9 9.9 710 16006 done 0.78 - - 3254 - 1.35 0.050 1615 -620.0 421.1 - - 1112 - - - - - - - - - - -
16326 412.7 10.7 721 16327 done 0.78 - - 3254 - - - 1615 - 421.1 - - 1112 - - - - - - - - - - -
16634 380.3 10.4 734 16635 done 0.78 - - 3254 - - - 1615 - 421.1 - - 1112 - - - - - - - - - - -
16945 348.5 10.1 749 16947 done 0.81 - - 3254 - - - 1615 - 421.1 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17253 317.8 9.9 764 17254 done 0.83 - - 3254 - - - 1615 - 421.1 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17564 286.5 9.9 779 17566 done 0.85 0.08 0.132 3286 400.0 - - 1615 - 421.1 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17872 255.8 9.6 794 17874 done 0.80 0.10 0.189 3264 -220.0 - - 1615 - 421.1 - - 1112 - - - - - - - - - - -
18190 228.5 8.7 813 18206 done 0.80 - - 3263 - - - 1615 - 434.2 14.38 0.904 1056 -3.9 0.112 - - - - - - - - -
18517 198.4 9.7 834 18520 roll 0.83 - - 3265 - 0.45 0.063 1321 -653.3 434.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
18570 193.4 10.1 837 18574 done 0.85 - - 3265 - 0.40 0.047 1606 712.5 434.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
18903 160.2 10.7 858 18908 roll 0.88 0.08 0.129 3302 462.5 0.60 0.063 1241 -608.3 434.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
18942 155.4 10.9 860 18947 done 0.81 0.10 0.150 3272 -300.0 0.57 0.042 1625 673.7 434.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
19270 120.3 10.9 881 19271 done 0.81 - - 3272 - - - 1626 - 434.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
19589 87.8 10.6 915 19595 roll 0.81 - - 3275 - 1.10 0.061 949 -615.5 434.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
19649 82.0 10.7 925 19653 done 0.83 - - 3275 - 1.00 0.037 1604 655.0 434.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
19993 46.1 9.4 986 20000 done 0.83 - - 3276 - - - 1609 - 434.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
20234 19.9 10.6 1027 20241 roll 0.83 - - 3275 - 1.00 0.041 2271 662.0 434.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
20291 13.7 10.1 1036 20298 done 0.86 - - 3279 - 1.05 0.048 1608 -631.4 434.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
20372 8.5 9.0 1049 20380 roll 0.82 - - 3279 - 0.77 0.055 1126 -626.0 439.5 2.90 0.376 1033 -7.6 0.019 - - - - - - - - -
20407 5.7 8.5 1054 20421 done 0.80 0.05 0.160 3264 -300.0 0.73 0.040 1619 675.3 457.3 9.38 0.635 961 -7.7 0.008 - - - - - - - - -
20440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20440 begin surface coast
20478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20478 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.07 8.98 0.059 86 -353.9 - - 1813 - 458.95 - - 955 - - - - - - - -