prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.03 of 145.00 AH used of 24V (68.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.23 of 96.25 AH used of 10V (39.51% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 3.10 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2107 | - | -87.6 | -10.15 | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.2 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.62 | 0.228 | 2699 | 242.2 | 2.42 | 0.076 | 3522 | 584.7 | -87.6 | -85.15 | - | 2681 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.22 | 25.99 |
| 198 | 9.8 | -11.3 | 21 | 208 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.050 | 2122 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 267 | 17.9 | -13.1 | 30 | 277 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.053 | 715 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 294 | 21.6 | -13.4 | 33 | 304 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.052 | 2112 | 594.5 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 465 | 45.4 | -13.6 | 58 | 472 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.061 | 3542 | 608.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 554 | 56.6 | -11.9 | 73 | 561 | done | -0.40 | 0.15 | 0.148 | 2715 | 246.7 | 2.33 | 0.053 | 2117 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.39 | - |
| 894 | 97.2 | -12.2 | 134 | 901 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 133.9 | -11.4 | 167 | 1218 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.059 | 3529 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1263 | 139.2 | -10.1 | 172 | 1270 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.050 | 2123 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1571 | 173.2 | -11.0 | 203 | 1580 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.059 | 3545 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1602 | 176.8 | -11.0 | 206 | 1612 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.051 | 2119 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1923 | 215.1 | -11.8 | 232 | 1928 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1955 | 217.4 | -11.7 | 233 | 1962 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.051 | 2126 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2762 | 308.4 | -10.6 | 274 | 2768 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.062 | 3540 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2950 | 325.4 | -8.9 | 283 | 2955 | done | -0.40 | 0.15 | 0.145 | 2715 | 253.3 | 2.30 | 0.054 | 2118 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.56 | - |
| 3758 | 390.6 | -7.1 | 323 | 3763 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.060 | 3539 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3800 | 393.4 | -7.1 | 325 | 3804 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.050 | 2123 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4613 | 459.8 | -8.4 | 366 | 4618 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.056 | 708 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4635 | 461.6 | -8.5 | 367 | 4639 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.052 | 2126 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5447 | 543.6 | -10.4 | 408 | 5453 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 5569 | 555.4 | -9.5 | 414 | 5573 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6387 | 646.1 | -10.7 | 455 | 6393 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.063 | 3536 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6480 | 654.2 | -10.0 | 459 | 6487 | done | -0.40 | 0.15 | 0.143 | 2713 | 246.7 | 2.30 | 0.057 | 2123 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.53 | - |
| 7287 | 715.2 | -6.7 | 500 | 7289 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 766.5 | -6.5 | 540 | 8088 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 816.1 | -6.1 | 580 | 8893 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.062 | 3538 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8910 | 817.3 | -6.1 | 581 | 8914 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.054 | 2120 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9722 | 870.5 | -6.7 | 622 | 9728 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.058 | 712 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 9755 | 872.0 | -6.8 | 623 | 9762 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.053 | 2130 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 10564 | 930.3 | -7.0 | 664 | 10569 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.063 | 3539 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10685 | 938.7 | -6.8 | 670 | 10691 | done | -0.40 | 0.08 | 0.122 | 2709 | 325.0 | 2.30 | 0.057 | 2119 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.49 | - |
| 11504 | 985.7 | -5.0 | 711 | 11510 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.058 | 705 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 11526 | 986.9 | -5.2 | 712 | 11531 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.053 | 2129 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11762 | 1000.4 | -5.9 | 724 | 11841 | done | - | 0.45 | 0.120 | 2838 | 304.4 | - | - | 2085 | - | - | 75.82 | 1.333 | 2322 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.22 |
| 11842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11844 | 1000.8 | - | 728 | 11932 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.042 | 2994 | 410.5 | 2.45 | 0.045 | 691 | -569.0 | 87.6 | 81.38 | 1.333 | 1963 | -4.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.74 | 22.49 |
| 12009 | 987.6 | 12.1 | 735 | 12016 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.40 | 0.042 | 2105 | 589.2 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
| 12816 | 868.8 | 13.9 | 776 | 12822 | roll | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.047 | 683 | -618.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 12879 | 860.4 | 13.9 | 779 | 12883 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.043 | 2107 | 619.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13691 | 748.0 | 13.8 | 820 | 13697 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -620.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 13719 | 745.2 | 14.0 | 821 | 13724 | done | 0.40 | 0.15 | 0.265 | 2981 | -220.0 | 2.28 | 0.043 | 2097 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.66 | - |
| 14526 | 646.8 | 11.4 | 861 | 14531 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.052 | 3510 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14548 | 644.6 | 11.4 | 862 | 14553 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.044 | 2101 | -634.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15362 | 549.4 | 11.3 | 903 | 15368 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.048 | 687 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15482 | 535.9 | 11.1 | 909 | 15487 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.043 | 2096 | 634.7 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16301 | 446.8 | 10.8 | 950 | 16306 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16354 | 442.7 | 10.5 | 952 | 16361 | done | 0.40 | 0.15 | 0.192 | 2979 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2104 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.71 | - |
| 17161 | 367.9 | 8.6 | 993 | 17181 | done | 0.42 | - | - | 2979 | - | - | - | 2104 | - | 108.7 | 16.80 | 0.904 | 1877 | -4.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 |
| 17981 | 278.0 | 11.2 | 1034 | 17986 | roll | 0.42 | - | - | 2979 | - | 2.22 | 0.052 | 3507 | 632.0 | 108.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18061 | 268.4 | 12.1 | 1038 | 18066 | done | 0.42 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.044 | 2095 | -636.0 | 108.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 18871 | 179.4 | 10.7 | 1088 | 18880 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.048 | 687 | -625.8 | 108.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18975 | 168.7 | 10.4 | 1098 | 18982 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 626.7 | 108.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 19282 | 138.5 | 9.7 | 1129 | 19291 | roll | 0.42 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -622.8 | 108.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19333 | 133.1 | 10.7 | 1134 | 19342 | done | 0.42 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.042 | 2097 | 631.1 | 108.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19645 | 102.7 | 9.9 | 1165 | 19653 | roll | 0.42 | - | - | 3009 | - | 2.20 | 0.050 | 3505 | 640.0 | 108.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 19694 | 97.6 | 10.7 | 1171 | 19702 | done | 0.42 | 0.15 | 0.193 | 2986 | -153.3 | 2.22 | 0.044 | 2091 | -636.9 | 108.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.73 | - |
| 20031 | 67.8 | 8.4 | 1232 | 20065 | roll | 0.46 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.047 | 682 | -612.6 | 137.8 | 24.92 | 0.754 | 1760 | -4.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.70 |
| 20134 | 57.7 | 10.5 | 1249 | 20140 | done | 0.46 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.042 | 2106 | 624.6 | 137.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20520 | 14.2 | 11.0 | 1310 | 20530 | roll | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.047 | 684 | -610.3 | 137.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 20582 | 6.9 | 11.8 | 1318 | 20591 | done | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.044 | 2093 | 612.6 | 137.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 20614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20646 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.42 | 7.70 | 0.033 | 128 | 16.6 | 0.05 | 0.147 | 2134 | 22080.0 | 446.93 | 146.18 | 0.053 | 498 | 3.4 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||