SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.83 of 150.00 AH used of 24V (52.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.91 of 100.00 AH used of 10V (42.09% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -0.94 - - 85 - - - 1893 - -165.4 -13.35 - 1428 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -1.5 2 165 roll -0.94 10.60 0.216 2748 251.2 2.33 0.076 3298 603.0 -165.4 -103.32 - 3534 -20.4 - - - - - - - - - -
309 13.3 -8.4 46 316 done -0.97 - - 2748 - 2.30 0.052 1881 -616.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
389 20.9 -10.8 59 396 roll -1.00 - - 2748 - 1.25 0.061 1114 -613.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
428 24.9 -9.8 65 435 done -1.00 - - 2743 - 1.25 0.054 1885 616.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
506 32.8 -10.0 78 513 roll -1.00 - - 2739 - 0.85 0.060 2422 631.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
585 40.5 -10.4 91 590 done -1.03 0.03 0.096 2704 -1166.7 0.85 0.055 1888 -628.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
820 65.9 -10.2 128 824 roll -0.99 0.10 0.164 2729 250.0 0.52 0.063 2219 636.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1046 87.0 -9.8 148 1050 done -1.02 - - 2729 - 0.50 0.059 1893 -652.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1381 120.1 -9.6 173 1385 roll -1.02 - - 2725 - 0.82 0.059 2416 637.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1471 129.1 -10.1 178 1475 done -1.05 - - 2725 - 0.82 0.054 1890 -641.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1797 161.0 -9.9 199 1801 roll -1.05 - - 2718 - 1.62 0.062 2879 610.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1875 169.2 -9.9 203 1881 done -1.05 - - 2717 - 1.60 0.051 1880 -624.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2201 202.5 -10.5 224 2204 roll -1.05 - - 2713 - 1.15 0.060 2598 624.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2295 212.5 -10.4 228 2299 done -1.05 - - 2713 - 1.12 0.052 1890 -632.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2624 245.2 -9.9 244 2628 roll -1.05 - - 2702 - 2.30 0.063 3303 614.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2691 252.2 -9.6 247 2695 done -1.05 - - 2702 - 2.22 0.049 1888 -637.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3020 285.3 -10.3 263 3024 roll -1.05 - - 2699 - 0.70 0.059 2337 641.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3191 303.2 -10.8 271 3195 done -1.05 - - 2699 - 0.70 0.056 1886 -644.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3531 340.9 -11.0 282 3535 roll -1.05 0.05 0.220 2707 160.0 0.77 0.061 2369 627.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3633 351.8 -10.2 285 3636 done -1.05 - - 2707 - 0.75 0.055 1886 -644.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3973 387.1 -10.1 296 3977 roll -1.05 - - 2697 - 2.30 0.063 3297 613.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4040 393.8 -9.4 298 4044 done -1.05 0.05 0.207 2710 260.0 2.22 0.049 1886 -635.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4375 426.2 -9.7 309 4379 roll -1.05 - - 2705 - 1.25 0.061 2653 613.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4436 432.2 -9.7 310 4441 done -1.05 - - 2705 - 1.23 0.051 1882 -626.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4749 461.3 -9.1 321 4753 roll -1.05 - - 2698 - 1.50 0.061 2803 614.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4804 466.6 -9.5 322 4809 done -1.05 0.03 0.165 2709 366.7 1.45 0.050 1896 -625.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5123 496.0 -9.2 333 5126 roll -1.05 - - 2707 - 0.57 0.060 2269 654.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5191 502.3 -8.9 335 5195 done -1.05 - - 2707 - 0.60 0.057 1878 -651.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5532 534.8 -9.7 346 5533 done -1.05 - - 2707 - - - 1878 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5838 566.2 -10.5 356 5841 roll -1.05 - - 2705 - 0.50 0.061 2206 656.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5881 570.9 -10.1 357 5885 done -1.05 - - 2705 - 0.50 0.059 1887 -638.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6211 605.9 -10.8 368 6215 roll -1.05 - - 2698 - 1.60 0.063 2862 609.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6283 614.0 -11.2 370 6288 done -1.05 0.03 0.169 2709 366.7 1.55 0.050 1892 -625.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6618 650.5 -10.9 381 6621 roll -1.05 - - 2704 - 1.10 0.060 2569 615.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6701 659.9 -11.9 383 6705 done -1.05 - - 2704 - 1.08 0.052 1895 -624.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7025 694.6 -10.6 394 7029 roll -1.05 - - 2694 - 2.30 0.065 3298 610.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7102 702.9 -10.8 396 7107 done -1.05 0.05 0.148 2712 360.0 2.25 0.050 1891 -625.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7427 736.0 -10.2 407 7429 done -1.07 - - 2712 - - - 1891 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7734 765.6 -9.5 417 7738 roll -1.10 - - 2706 - 1.30 0.062 2683 609.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7789 770.9 -9.1 418 7793 done -1.10 - - 2706 - 1.27 0.051 1882 -630.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8108 798.7 -8.8 429 8111 roll -1.10 - - 2706 - 0.40 0.066 1614 -670.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8157 803.4 -9.5 430 8162 done -1.10 - - 2704 - 0.45 0.060 1893 620.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8482 832.3 -9.0 441 8485 roll -1.10 - - 2697 - 1.52 0.063 2834 619.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8543 837.9 -9.3 442 8548 done -1.10 - - 2698 - 1.52 0.053 1886 -623.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8855 867.8 -10.0 453 8857 done -1.10 - - 2698 - - - 1886 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9162 900.2 -10.7 463 9166 roll -1.10 - - 2692 - 1.15 0.063 2589 611.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9229 907.3 -10.6 465 9233 done -1.10 - - 2692 - 1.12 0.055 1885 -628.6 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9570 941.6 -9.8 476 9574 roll -1.10 - - 2684 - 1.92 0.066 3039 601.0 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9631 947.7 -9.2 477 9637 done -1.10 - - 2684 - 1.85 0.052 1898 -616.8 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9944 976.7 -9.1 488 9948 roll -1.10 0.03 0.275 2688 133.3 1.23 0.065 2633 597.6 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9999 981.7 -9.2 489 10003 done -1.10 - - 2688 - 1.20 0.055 1887 -621.7 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10224 begin apogee
10229 1000.7 8.5 497 10376 done -0.28 0.85 0.120 2957 316.5 - - 1560 - - 142.48 1.261 2862 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
10376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10377 begin climb
10378 1008.8 - 502 10536 roll 0.94 1.15 0.063 3367 356.5 2.58 0.063 166 -540.3 165.4 148.93 1.224 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10620 1001.2 8.7 509 10652 done 0.77 0.25 0.157 3303 -256.0 2.40 0.046 1580 589.2 193.2 26.20 1.164 2074 -4.3 0.408 - - - - - - - - -
10959 974.2 7.9 520 11004 done 0.74 - - 3303 - - - 1580 - 240.4 43.15 1.200 1881 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
11294 947.9 7.6 531 11348 roll 0.75 - - 3305 - 0.80 0.067 1129 -563.8 294.8 48.75 1.197 1659 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
11399 939.5 8.2 534 11440 done 0.80 - - 3305 - 0.73 0.054 1571 605.5 334.5 37.38 1.170 1498 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
11754 911.7 7.7 546 11808 roll 0.88 0.10 0.100 3358 530.0 0.70 0.057 1988 595.7 387.7 48.55 1.178 1280 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
11842 903.9 8.8 548 11871 done 0.93 - - 3361 - 0.68 0.063 1580 -600.0 412.2 24.23 1.131 1181 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
12186 871.9 9.5 560 12197 roll 0.99 - - 3371 - 2.15 0.068 293 -598.6 419.0 6.03 0.920 1153 -4.6 0.484 - - - - - - - - -
12242 866.3 9.7 561 12247 done 1.01 - - 3370 - 2.08 0.050 1576 616.8 420.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
12555 833.4 10.8 572 12559 roll 1.06 0.08 0.122 3411 512.5 1.17 0.059 2305 623.1 420.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
12609 826.8 11.8 573 12614 done 1.03 0.08 0.146 3391 -250.0 1.20 0.058 1570 -612.5 420.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
12928 791.1 11.3 584 12931 roll 1.03 - - 3395 - 1.08 0.067 920 -601.9 420.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
12977 785.3 10.9 585 12981 done 1.03 - - 3395 - 1.08 0.052 1580 611.1 420.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13301 749.1 11.2 596 13302 done 1.03 - - 3396 - - - 1580 - 420.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13607 717.3 10.4 606 13609 done 1.03 - - 3395 - - - 1580 - 420.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13914 686.5 9.8 616 13915 done 1.03 - - 3396 - - - 1580 - 420.7 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14220 656.3 9.9 626 14223 roll 1.03 - - 3403 - 1.77 0.069 509 -605.1 420.7 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14275 650.5 10.0 627 14280 done 1.03 0.05 0.155 3386 -340.0 1.73 0.052 1570 613.3 420.7 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14594 618.2 10.3 638 14597 roll 1.06 - - 3386 - 0.88 0.057 2134 640.9 420.7 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14632 614.0 10.6 639 14636 done 1.06 - - 3390 - 0.93 0.060 1560 -617.2 420.7 - - 1146 - - - - - - - - - - -
14967 579.3 10.2 650 14969 done 1.06 - - 3390 - - - 1560 - 420.7 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15274 548.6 9.9 660 15278 roll 1.09 - - 3390 - 0.60 0.060 1945 641.7 420.7 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15369 539.2 10.2 662 15374 done 1.11 - - 3393 - 0.62 0.064 1551 -635.5 420.7 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15682 509.4 9.4 673 15697 roll 1.11 - - 3393 - 0.73 0.059 1989 600.0 431.3 12.27 0.907 1102 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
15765 501.4 9.6 675 15777 done 1.14 0.03 0.096 3428 1166.7 0.68 0.064 1576 -607.4 436.2 6.45 0.773 1082 -3.1 0.221 - - - - - - - - -
16083 467.5 10.9 686 16085 done 1.11 0.08 0.187 3410 -225.0 - - 1576 - 436.2 - - 1081 - - - - - - - - - - -
16389 432.8 11.6 696 16390 done 1.11 - - 3410 - - - 1576 - 436.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16695 396.8 11.8 706 16699 roll 1.11 - - 3410 - 1.23 0.059 2334 616.3 436.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16744 391.0 11.2 707 16749 done 1.11 - - 3415 - 1.25 0.059 1570 -611.2 436.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
17069 355.9 10.5 718 17072 roll 1.11 - - 3418 - 0.77 0.067 1092 -620.8 436.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
17107 351.9 10.1 719 17112 done 1.09 0.03 0.189 3409 -300.0 0.77 0.056 1571 622.1 436.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
17442 317.3 10.4 730 17446 roll 1.09 - - 3409 - 1.08 0.057 2248 626.9 436.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
17499 311.3 10.4 731 17502 done 1.09 - - 3413 - 1.10 0.059 1573 -613.6 436.2 - - 1078 - - - - - - - - - - -
17821 276.0 11.2 745 17824 roll 1.09 - - 3413 - 0.73 0.059 2033 630.1 436.2 - - 1078 - - - - - - - - - - -
17892 267.5 11.0 748 17897 done 1.09 - - 3416 - 0.77 0.061 1558 -616.9 436.2 - - 1078 - - - - - - - - - - -
18220 230.9 11.4 764 18223 roll 1.09 - - 3417 - 1.33 0.060 2376 615.0 436.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
18269 225.0 11.0 766 18274 done 1.09 0.05 0.158 3405 -240.0 1.30 0.057 1577 -614.6 436.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
18591 189.5 10.8 783 18593 done 1.11 - - 3405 - - - 1577 - 436.2 - - 1078 - - - - - - - - - - -
18902 155.5 11.0 803 18906 roll 1.13 - - 3405 - 0.55 0.057 1932 645.5 436.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
18974 147.9 10.1 807 18978 done 1.13 - - 3406 - 0.57 0.064 1570 -635.1 436.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
19304 112.3 11.0 828 19305 done 1.13 - - 3406 - - - 1570 - 436.2 - - 1078 - - - - - - - - - - -
19626 74.0 12.4 855 19627 done 1.13 - - 3406 - - - 1570 - 436.2 - - 1078 - - - - - - - - - - -
19962 36.7 9.6 903 19974 done 1.13 - - 3406 - - - 1570 - 441.3 5.10 0.480 1065 -2.5 0.021 - - - - - - - - -
20212 10.8 12.3 945 20219 roll 1.11 - - 3406 - 0.47 0.058 1884 668.1 441.3 - - 1064 - - - - - - - - - - -
20269 3.4 12.4 954 20276 done 1.07 - - 3409 - 0.50 0.066 1573 -622.0 441.3 - - 1064 - - - - - - - - - - -
20283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20283 begin surface coast
20314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20314 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.20 8.70 0.034 81 -382.5 - - 1899 - 441.53 - - 1062 - - - - - - - -