SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.82 of 150.00 AH used of 24V (66.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.34 of 100.00 AH used of 10V (46.66% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.76 - - 81 - - - 2061 - -116.8 -25.48 - 1635 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -3.1 4 113 roll -0.76 11.82 0.236 2925 240.6 2.35 0.073 3469 599.1 -116.8 -36.05 - 2428 -22.0 - - - - - - - - - -
299 24.0 -11.9 43 307 done -0.68 0.10 0.142 2958 330.0 2.25 0.042 2065 -624.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
457 40.1 -10.0 68 462 roll -0.68 - - 2958 - 2.30 0.054 644 -617.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
498 44.8 -10.1 75 506 done -0.64 0.08 0.147 2974 200.0 2.25 0.038 2053 626.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
852 78.5 -9.5 136 857 roll -0.64 - - 2963 - 2.30 0.057 3472 617.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
907 84.7 -10.3 141 912 done -0.64 - - 2963 - 2.25 0.041 2050 -632.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1231 117.2 -9.9 157 1233 done -0.64 - - 2963 - - - 2050 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1539 147.5 -9.7 172 1540 done -0.64 - - 2963 - - - 2050 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1850 177.9 -9.7 187 1854 roll -0.64 - - 2954 - 2.33 0.059 3471 609.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1876 180.8 -9.6 188 1881 done -0.64 0.05 0.145 2972 360.0 2.22 0.041 2066 -632.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2200 206.9 -8.5 204 2204 roll -0.68 - - 2972 - 2.28 0.053 647 -622.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2310 217.0 -9.0 209 2314 done -0.68 - - 2963 - 2.22 0.038 2064 638.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2639 244.2 -8.0 225 2643 roll -0.68 - - 2953 - 2.28 0.063 3460 612.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2693 249.0 -8.3 227 2699 done -0.68 - - 2953 - 2.17 0.039 2056 -647.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3012 273.5 -7.4 243 3016 roll -0.68 - - 2953 - 2.22 0.055 663 -627.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3038 275.9 -8.5 244 3043 done -0.68 0.08 0.192 2961 100.0 2.20 0.037 2068 638.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3360 299.9 -7.6 260 3364 roll -0.68 - - 2951 - 2.28 0.061 3468 614.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3426 305.5 -8.1 263 3430 done -0.68 - - 2951 - 2.20 0.040 2052 -643.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3753 333.0 -8.7 279 3757 roll -0.68 - - 2951 - 2.25 0.055 658 -619.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3796 337.3 -9.4 281 3801 done -0.68 0.05 0.151 2960 180.0 2.22 0.040 2057 630.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4124 364.3 -8.1 297 4128 roll -0.68 - - 2950 - 2.30 0.060 3471 614.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4163 367.6 -8.2 299 4168 done -0.68 - - 2949 - 2.22 0.041 2049 -640.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4490 395.7 -8.6 315 4495 roll -0.68 0.03 0.268 2951 - 2.35 0.060 3472 605.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4530 399.2 -9.2 317 4534 done -0.68 - - 2951 - 2.22 0.041 2049 -641.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4857 426.3 -8.1 333 4861 roll -0.68 - - 2950 - 2.22 0.055 660 -625.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4889 429.2 -8.8 334 4895 done -0.68 0.05 0.152 2959 180.0 2.22 0.039 2061 631.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5204 453.1 -7.4 350 5208 roll -0.68 - - 2949 - 2.30 0.063 3465 610.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5289 459.7 -8.0 354 5293 done -0.68 0.05 0.205 2961 240.0 2.20 0.041 2057 -640.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5615 484.4 -7.7 370 5619 roll -0.71 - - 2961 - 2.25 0.056 658 -621.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5648 487.3 -8.7 371 5652 done -0.71 - - 2952 - 2.25 0.041 2066 625.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5970 513.4 -8.2 387 5974 roll -0.71 - - 2942 - 2.30 0.063 3470 610.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6019 517.7 -8.9 389 6023 done -0.71 - - 2942 - 2.22 0.041 2063 -633.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6341 544.9 -8.6 405 6345 roll -0.71 - - 2942 - 2.28 0.054 654 -618.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6380 548.4 -9.0 407 6385 done -0.71 0.08 0.188 2950 100.0 2.22 0.041 2067 636.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6707 575.9 -8.4 423 6711 roll -0.71 - - 2941 - 2.28 0.061 3463 612.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6778 582.5 -9.0 426 6782 done -0.71 - - 2941 - 2.22 0.039 2053 -635.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7099 610.2 -8.5 442 7100 done -0.71 - - 2941 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7410 635.2 -7.7 457 7414 roll -0.71 - - 2941 - 2.28 0.057 651 -614.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7437 637.5 -8.1 458 7441 done -0.71 0.08 0.187 2949 100.0 2.25 0.042 2070 630.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7757 662.5 -7.8 474 7761 roll -0.71 - - 2939 - 2.28 0.062 3463 611.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7813 667.1 -8.2 476 7818 done -0.71 - - 2939 - 2.17 0.040 2060 -646.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8128 691.2 -7.7 492 8132 roll -0.71 - - 2939 - 2.28 0.055 653 -617.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8171 694.9 -8.0 494 8176 done -0.71 0.10 0.172 2956 170.0 2.25 0.043 2071 630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8499 717.7 -6.9 510 8503 roll -0.75 - - 2946 - 2.28 0.062 3465 611.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8593 725.0 -8.2 514 8597 done -0.79 - - 2946 - 2.20 0.039 2054 -641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8909 748.2 -7.3 529 8910 done -0.79 - - 2946 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9217 770.1 -6.9 544 9221 roll -0.79 - - 2946 - 2.25 0.057 658 -620.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9244 772.0 -7.2 545 9247 done -0.79 - - 2937 - 2.22 0.040 2069 635.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9566 795.5 -7.2 561 9570 roll -0.79 - - 2926 - 2.28 0.061 3463 611.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9606 798.6 -7.4 563 9610 done -0.79 - - 2926 - 2.20 0.040 2052 -641.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9933 822.5 -7.5 579 9937 roll -0.79 - - 2926 - 2.28 0.057 654 -613.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9966 825.4 -8.8 580 9972 done -0.74 0.10 0.174 2943 170.0 2.22 0.042 2059 632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10280 850.6 -7.9 596 10284 roll -0.74 - - 2932 - 2.30 0.063 3471 613.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10387 859.4 -8.4 600 10392 done -0.74 - - 2932 - 2.20 0.042 2062 -640.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10701 883.7 -7.8 616 10702 done -0.74 - - 2932 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11012 908.2 -7.7 631 11016 roll -0.74 - - 2932 - 2.28 0.055 657 -615.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11061 912.3 -8.9 633 11066 done -0.74 0.05 0.154 2941 180.0 2.25 0.041 2060 623.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11383 933.9 -6.6 649 11387 roll -0.74 - - 2931 - 2.30 0.063 3463 610.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11455 939.1 -6.9 652 11459 done -0.74 - - 2931 - 2.20 0.041 2058 -638.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11776 961.6 -7.0 668 11780 roll -0.74 - - 2930 - 2.28 0.057 659 -613.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11848 967.2 -7.5 671 11852 done -0.74 0.08 0.190 2940 125.0 2.22 0.041 2063 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
12170 989.8 -7.1 687 12174 roll -0.74 - - 2929 - 2.30 0.063 3463 608.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
12219 993.5 -7.4 689 12223 done -0.74 - - 2929 - 2.20 0.041 2056 -639.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
12310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12310 begin apogee
12316 1000.7 7.7 694 12432 done -0.19 0.62 0.132 3121 309.7 - - 1600 - - 110.95 1.265 1948 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
12433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12433 begin climb
12435 1003.4 - 700 12557 done 0.76 0.95 0.083 3432 327.4 - - 1600 - 116.8 117.88 1.220 1474 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
12863 969.4 9.2 721 12867 roll 0.76 - - 3442 - 2.40 0.057 192 -586.7 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12993 956.5 9.7 727 12997 done 0.76 - - 3442 - 2.30 0.037 1622 621.7 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13319 924.1 9.7 743 13324 roll 0.76 - - 3452 - 2.38 0.054 193 -600.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13360 919.5 11.3 745 13365 done 0.72 0.12 0.147 3417 -291.7 2.22 0.037 1601 634.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13688 888.4 9.8 761 13689 done 0.75 - - 3417 - - - 1601 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13995 856.6 10.5 776 14000 roll 0.79 0.08 0.120 3471 675.0 2.33 0.056 193 -604.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14061 848.2 13.2 779 14066 done 0.72 0.17 0.136 3419 -305.9 2.22 0.037 1606 636.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14383 815.4 9.7 795 14385 done 0.75 - - 3419 - - - 1606 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14691 788.4 8.1 810 14705 roll 0.80 0.08 0.122 3472 662.5 2.38 0.056 192 -594.1 125.6 7.60 0.939 1437 -3.2 0.294 - - - - - - - - -
14773 780.1 10.9 813 14778 done 0.72 0.17 0.136 3420 -305.9 2.22 0.036 1611 639.2 125.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15089 753.0 8.7 829 15091 done 0.77 - - 3420 - - - 1611 - 125.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15398 728.0 7.8 844 15418 done 0.83 0.10 0.097 3473 530.0 - - 1611 - 140.4 16.35 1.043 1377 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
15727 695.1 9.9 860 15732 roll 0.78 0.12 0.147 3448 -208.3 2.35 0.056 199 -600.9 140.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15857 683.3 9.0 866 15862 done 0.78 - - 3447 - 2.20 0.037 1601 637.3 140.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16183 653.9 9.1 882 16184 done 0.78 - - 3447 - - - 1601 - 140.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16494 625.3 9.3 897 16495 done 0.78 - - 3448 - - - 1601 - 140.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16802 597.8 8.7 912 16806 roll 0.78 - - 3457 - 2.30 0.055 198 -610.0 140.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16850 593.1 8.9 914 16856 done 0.78 0.05 0.135 3437 -400.0 2.22 0.037 1602 632.4 140.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17171 565.9 8.5 930 17173 done 0.78 - - 3437 - - - 1603 - 142.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17482 538.5 9.0 945 17486 roll 0.81 - - 3447 - 2.33 0.055 188 -607.3 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17549 532.0 9.8 948 17553 done 0.81 - - 3447 - 2.22 0.036 1617 643.7 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17874 500.8 9.7 964 17875 done 0.81 - - 3447 - - - 1617 - 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18185 470.4 9.7 979 18186 done 0.81 - - 3447 - - - 1617 - 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18493 440.4 9.9 994 18497 roll 0.81 - - 3457 - 2.30 0.054 198 -617.0 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18548 434.8 10.5 996 18552 done 0.81 - - 3456 - 2.20 0.037 1591 633.2 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18869 402.5 10.1 1012 18870 done 0.81 - - 3456 - - - 1591 - 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19179 371.4 10.2 1027 19180 done 0.81 - - 3456 - - - 1591 - 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19487 341.5 9.7 1042 19489 done 0.81 - - 3456 - - - 1591 - 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19798 311.9 9.6 1057 19802 roll 0.81 - - 3466 - 2.30 0.054 189 -609.6 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19852 306.5 10.6 1059 19858 done 0.81 0.05 0.135 3447 -380.0 2.22 0.036 1604 637.4 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20172 277.5 9.5 1075 20173 done 0.81 - - 3446 - - - 1604 - 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20478 249.8 8.6 1090 20482 roll 0.84 - - 3456 - 2.33 0.054 189 -607.3 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20550 243.2 9.3 1093 20555 done 0.84 - - 3456 - 2.22 0.035 1605 637.8 142.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20875 215.1 8.3 1109 20884 done 0.85 - - 3456 - - - 1606 - 147.8 7.70 0.675 1347 -3.2 0.115 - - - - - - - - -
21182 186.8 9.4 1124 21186 roll 0.85 - - 3456 - 2.20 0.050 2993 630.5 147.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
21222 182.9 9.0 1126 21226 done 0.85 - - 3465 - 2.17 0.036 1592 -645.6 147.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
21548 154.5 8.9 1142 21552 roll 0.85 - - 3476 - 2.25 0.056 193 -621.8 147.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
21722 137.3 10.4 1149 21729 done 0.85 0.05 0.129 3455 -420.0 2.22 0.036 1602 634.7 147.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
22041 110.1 8.1 1165 22055 roll 0.85 - - 3465 - 2.30 0.054 193 -612.6 156.1 9.62 0.647 1313 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
22089 106.0 9.3 1167 22093 done 0.85 - - 3465 - 2.20 0.034 1612 645.0 156.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
22407 78.6 8.6 1184 22412 roll 0.85 - - 3465 - 2.20 0.050 2994 628.2 156.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22447 74.9 9.6 1191 22455 done 0.85 0.03 0.172 3463 - 2.20 0.037 1591 -637.7 156.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22803 44.0 9.2 1252 22808 roll 0.85 - - 3474 - 2.25 0.055 193 -621.3 156.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22924 33.0 9.2 1272 22932 done 0.85 0.03 0.154 3462 -400.0 2.20 0.035 1593 636.4 156.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
23082 19.8 7.1 1297 23102 done 0.90 - - 3462 - - - 1593 - 186.5 16.58 0.601 1188 -7.4 0.027 - - - - - - - - -
23154 13.0 9.6 1308 23161 done 0.96 0.08 0.122 3506 550.0 - - 1593 - 186.5 - - 1184 - - - - - - - - - - -
23214 5.9 11.5 1317 23221 done 0.92 0.10 0.155 3478 -280.0 - - 1598 - 186.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
23246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23246 begin surface coast
23279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23279 begin surface
SM 3.99 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2073 - 200.16 5.82 0.055 1133 -8.6 0.064 - - - - - -