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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.52 of 150.00 AH used of 24V (54.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.64 of 100.00 AH used of 10V (50.36% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 70 | VBD | -0.54 | - | - | 46 | - | - | - | 3401 | - | -146.0 | -48.53 | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.0 | -5.0 | 6 | 104 | roll | -0.54 | 5.72 | 0.226 | 1447 | 244.9 | 2.20 | 0.045 | 1992 | -640.5 | -146.1 | -11.07 | - | 3073 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 8.3 | -12.3 | 11 | 129 | done | -0.54 | - | - | 1437 | - | 2.33 | 0.058 | 3396 | 602.6 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 17.3 | -11.4 | 24 | 218 | roll | -0.54 | - | - | 1436 | - | 2.17 | 0.035 | 1998 | -644.2 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 42.1 | -10.1 | 60 | 451 | done | -0.54 | - | - | 1426 | - | 2.28 | 0.054 | 3394 | 612.3 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 72.9 | -10.7 | 101 | 695 | roll | -0.54 | - | - | 1426 | - | 2.12 | 0.029 | 1992 | -661.3 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 77.0 | -8.8 | 108 | 741 | done | -0.54 | 0.08 | 0.128 | 1443 | 212.5 | 2.30 | 0.058 | 3394 | 609.6 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 108.5 | -8.6 | 157 | 1085 | roll | -0.54 | - | - | 1439 | - | 0.88 | 0.058 | 3951 | 633.0 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 119.0 | -9.6 | 163 | 1195 | done | -0.54 | - | - | 1439 | - | 0.82 | 0.033 | 3398 | -674.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 148.3 | -8.5 | 184 | 1529 | roll | -0.54 | - | - | 1440 | - | 2.12 | 0.028 | 1978 | -669.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 153.1 | -8.8 | 187 | 1585 | done | -0.54 | - | - | 1429 | - | 2.30 | 0.053 | 3410 | 622.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 184.5 | -9.7 | 208 | 1912 | roll | -0.54 | - | - | 1424 | - | 0.85 | 0.057 | 3954 | 640.0 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 190.0 | -10.5 | 211 | 1965 | done | -0.54 | - | - | 1424 | - | 0.82 | 0.033 | 3399 | -676.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 223.2 | -10.0 | 232 | 2295 | done | -0.54 | - | - | 1425 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 254.5 | -9.3 | 252 | 2621 | roll | -0.54 | - | - | 1425 | - | 2.12 | 0.028 | 1970 | -674.1 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 259.6 | -8.9 | 254 | 2676 | done | -0.54 | 0.15 | 0.145 | 1455 | 200.0 | 2.30 | 0.053 | 3401 | 622.2 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 283.9 | -7.6 | 269 | 2996 | roll | -0.54 | - | - | 1452 | - | 0.88 | 0.057 | 3955 | 629.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 291.4 | -8.3 | 272 | 3088 | done | -0.54 | - | - | 1452 | - | 0.82 | 0.033 | 3405 | -670.7 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 314.6 | -7.2 | 288 | 3399 | done | -0.54 | - | - | 1453 | - | - | - | 3405 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 337.3 | -7.4 | 303 | 3709 | done | -0.54 | - | - | 1452 | - | - | - | 3405 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 360.9 | -8.1 | 318 | 4020 | roll | -0.54 | - | - | 1452 | - | 2.12 | 0.028 | 1976 | -674.1 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 366.9 | -7.6 | 321 | 4096 | done | -0.54 | - | - | 1442 | - | 2.33 | 0.053 | 3404 | 612.9 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 394.7 | -8.8 | 337 | 4417 | done | -0.54 | - | - | 1442 | - | - | - | 3404 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4461 | 398.1 | 8.6 | 339 | 4596 | done | -0.13 | 0.45 | 0.123 | 1581 | 308.9 | - | - | 3273 | - | - | 132.30 | 0.881 | 2473 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4601 | 403.4 | - | 344 | 4739 | roll | 0.54 | 0.62 | 0.082 | 1809 | 367.7 | 2.22 | 0.026 | 1859 | -636.9 | 146.1 | 128.98 | 0.836 | 1869 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 389.1 | 10.5 | 351 | 4783 | done | 0.54 | - | - | 1808 | - | 2.35 | 0.045 | 3285 | 606.8 | 146.1 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 349.1 | 12.7 | 367 | 5113 | roll | 0.54 | - | - | 1809 | - | 1.05 | 0.052 | 3948 | 631.4 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 315.3 | 14.2 | 377 | 5348 | done | 0.54 | - | - | 1814 | - | 1.00 | 0.028 | 3263 | -685.0 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 273.6 | 12.4 | 393 | 5679 | roll | 0.54 | - | - | 1814 | - | 1.10 | 0.053 | 3954 | 628.2 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 249.7 | 13.9 | 400 | 5854 | done | 0.54 | - | - | 1819 | - | 0.98 | 0.029 | 3283 | -684.7 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 209.7 | 11.8 | 421 | 6180 | roll | 0.54 | - | - | 1819 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 625.0 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 191.3 | 13.6 | 428 | 6318 | done | 0.54 | - | - | 1824 | - | 1.00 | 0.028 | 3274 | -684.0 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 151.7 | 12.9 | 449 | 6637 | roll | 0.54 | - | - | 1825 | - | 1.08 | 0.054 | 3957 | 632.4 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 129.2 | 15.1 | 457 | 6783 | done | 0.54 | - | - | 1829 | - | 0.98 | 0.028 | 3290 | -680.6 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 82.6 | 13.8 | 491 | 7114 | roll | 0.54 | - | - | 1830 | - | 1.05 | 0.054 | 3958 | 636.2 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 64.0 | 14.9 | 513 | 7245 | done | 0.54 | 0.08 | 0.166 | 1811 | -237.5 | 1.00 | 0.028 | 3271 | -687.0 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 29.0 | 11.2 | 574 | 7617 | done | 0.54 | - | - | 1811 | - | - | - | 3271 | - | 146.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 21.5 | 7.6 | 587 | 7751 | roll | 0.57 | - | - | 1811 | - | 1.10 | 0.050 | 3951 | 618.2 | 198.2 | 41.08 | 0.638 | 1658 | -4.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 9.6 | 14.3 | 604 | 7835 | done | 0.57 | - | - | 1815 | - | 1.00 | 0.029 | 3277 | -674.0 | 198.2 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -4.92 | - | - | 53 | - | - | - | 3408 | - | 230.09 | 23.10 | 0.626 | 1533 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||