SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.53 of 150.00 AH used of 24V (47.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.46 of 100.00 AH used of 10V (57.54% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 55 - - - 2885 - -146.1 -63.00 - 3102 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -2.3 8 124 roll -0.60 6.70 0.246 1621 233.7 1.65 0.074 3890 609.1 -146.1 -8.57 - 3419 -37.0 - - - - - - - - - -
231 24.8 -14.8 27 240 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2844 -662.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
315 36.9 -12.3 40 324 done -0.60 - - 1621 - - - 2844 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
565 69.1 -12.7 81 571 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.057 3889 614.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
629 77.3 -13.2 91 634 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2864 -661.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
965 119.1 -11.7 132 966 done -0.60 - - 1613 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1278 156.4 -12.0 152 1282 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.059 3891 606.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1402 171.6 -12.2 159 1406 done -0.60 0.08 0.155 1644 487.5 1.55 0.031 2859 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1741 197.7 -7.3 180 1749 done -0.60 - - 1644 - - - 2854 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2065 221.4 -7.3 201 2066 done -0.60 - - 1644 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2378 245.4 -7.8 221 2379 done -0.60 - - 1644 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2687 269.8 -8.2 237 2691 roll -0.60 - - 1637 - 1.70 0.060 3895 612.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2745 275.3 -8.7 239 2749 done -0.60 - - 1637 - 1.58 0.032 2853 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3071 305.1 -9.6 255 3075 roll -0.60 - - 1630 - 1.67 0.060 3891 621.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3111 309.6 -10.5 256 3120 done -0.60 - - 1630 - 1.55 0.032 2860 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3431 339.8 -9.3 272 3434 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3903 613.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3488 345.8 -10.4 274 3492 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2863 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3811 378.0 -9.9 290 3815 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3899 620.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3852 382.5 -11.1 291 3859 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2852 -662.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4181 417.3 -10.5 305 4184 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3893 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4227 422.9 -11.9 306 4230 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2870 -660.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4559 460.1 -11.3 317 4560 done -0.60 - - 1606 - - - 2866 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4864 494.1 -11.0 327 4868 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.059 3890 613.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4935 502.4 -11.4 329 4939 done -0.60 0.08 0.157 1630 400.0 1.58 0.031 2850 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5279 532.8 -8.5 340 5283 roll -0.60 - - 1624 - 1.70 0.060 3886 609.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5326 537.2 -9.3 341 5330 done -0.60 - - 1624 - 1.55 0.031 2863 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5658 565.8 -8.6 352 5662 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.061 3895 607.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5711 570.8 -9.6 353 5714 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.032 2856 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6037 602.1 -9.7 364 6041 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.060 3892 620.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6077 606.5 -10.4 365 6081 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.031 2869 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6415 642.5 -11.1 376 6416 done -0.60 - - 1608 - - - 2864 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6720 676.9 -11.2 386 6724 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3889 613.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6778 684.0 -12.1 387 6782 done -0.60 0.08 0.157 1634 412.5 1.58 0.032 2851 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7101 713.4 -8.9 398 7102 done -0.60 - - 1634 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7405 739.5 -8.4 408 7409 roll -0.60 - - 1627 - 1.70 0.061 3898 617.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7445 743.3 -9.6 409 7449 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.032 2863 -655.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7783 770.9 -7.9 420 7785 done -0.60 - - 1627 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8089 794.4 -7.5 430 8090 done -0.60 - - 1627 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8395 817.1 -7.3 440 8396 done -0.60 - - 1627 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8702 839.5 -7.5 450 8706 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.062 3890 618.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8759 844.4 -8.6 451 8763 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.033 2856 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9080 869.1 -7.7 462 9084 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.060 3890 619.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9122 872.8 -8.8 463 9125 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2848 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9459 900.8 -8.4 474 9463 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.059 3884 609.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9512 905.6 -8.9 475 9516 done -0.60 0.08 0.151 1643 500.0 1.55 0.031 2861 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9841 925.9 -5.9 486 9842 done -0.60 - - 1643 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10145 943.4 -5.6 496 10146 done -0.60 - - 1643 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10453 960.2 -5.4 506 10457 roll -0.60 - - 1637 - 1.67 0.061 3892 619.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10499 963.2 -5.9 507 10503 done -0.60 - - 1637 - 1.58 0.031 2854 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10831 982.4 -5.8 518 10832 done -0.60 - - 1636 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11071 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11071 begin apogee
11082 997.1 5.9 526 11241 done -0.18 0.43 0.142 1766 302.3 - - 2671 - - 150.55 1.810 2819 -4.0 0.256 - - - - 1 - - - -
11243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11243 begin climb
11248 1001.5 - 531 11436 roll 0.60 0.80 0.085 2030 330.0 2.53 0.042 1285 -547.8 146.1 166.70 1.746 2224 -3.6 0.239 - - - - 2 - - - -
11484 971.6 17.4 538 11489 done 0.60 - - 2030 - 2.42 0.048 2665 570.2 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11811 907.9 19.6 549 11812 done 0.60 - - 2030 - - - 2665 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12118 847.3 19.9 559 12122 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.043 1284 -627.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12183 835.3 18.0 561 12187 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2674 626.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12527 763.2 21.1 572 12531 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.043 1284 -631.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12630 743.1 18.1 575 12634 done 0.60 - - 2051 - 2.22 0.050 2680 628.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12962 673.6 21.1 586 12966 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1275 -632.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13008 664.5 17.9 587 13013 done 0.60 0.15 0.208 2026 -233.3 2.22 0.050 2670 628.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13330 610.2 16.8 598 13334 roll 0.60 - - 2035 - 2.17 0.044 1286 -637.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13371 603.4 15.5 599 13375 done 0.60 - - 2035 - 2.22 0.050 2670 623.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13698 548.3 16.9 610 13701 roll 0.60 - - 2045 - 2.17 0.043 1285 -638.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13749 539.9 15.5 611 13753 done 0.60 - - 2045 - 2.22 0.050 2679 627.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14070 484.8 17.5 622 14071 done 0.60 - - 2045 - - - 2680 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14377 431.0 17.5 632 14381 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.043 1281 -635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14479 414.7 14.9 635 14484 done 0.60 0.12 0.207 2027 -233.3 2.25 0.050 2677 620.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14806 364.2 15.7 649 14810 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.043 1285 -632.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14851 357.7 13.7 651 14855 done 0.60 - - 2036 - 2.20 0.050 2669 629.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15188 301.2 17.5 667 15192 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.043 1277 -632.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15254 290.1 16.2 670 15258 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2674 620.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15576 232.4 18.2 687 15580 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1282 -632.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15615 225.6 17.9 689 15620 done 0.60 0.12 0.204 2028 -241.7 2.22 0.051 2679 629.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15949 172.7 15.7 710 15953 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.042 1282 -635.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16018 161.2 13.8 714 16022 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.050 2676 627.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16342 110.7 14.8 734 16346 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.041 1275 -636.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16384 104.0 13.9 736 16394 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.051 2665 609.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16735 57.0 14.7 793 16742 roll 0.60 - - 2047 - 1.95 0.060 3901 633.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16840 42.6 13.5 810 16850 done 0.60 0.10 0.212 2030 -170.0 1.90 0.037 2692 -636.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17102 6.6 11.7 851 17111 roll 0.60 - - 2040 - 2.25 0.042 1268 -632.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17125 begin surface coast
17133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17133 begin surface
SM 1.96 - - - - -5.53 - - 60 - - - 2874 - 230.09 42.88 0.769 1879 -7.7 0.002 - - - - - -